一种角度自调型电动扶梯的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种角度自调型电动扶梯，包括变角电动梯、运载车，设置于运载车上的扶梯升降架，所述变角电动梯由依次活动连接的上水平台，倾斜梯段及下水平台三部分构成，主要包括梁架，固定于梁架上的轨道，沿轨道运行的连接滚轮的梯级，带动梯级移动的传动链条，传动链轮，驱动装置及带扶手护栏。本装置实现了双通道，使乘机人员可同时上行、下行，带来极大行动方便；此外在舷梯高度调整时，使梯级踏板平面始终保持水平状态，梯级无翻转平滑运行，噪音小，运行更稳定，本实用新型构思新颖，实用性强，尤其适用于大、中型客机，其结构略加精简还可用于楼堂馆或过路天桥，宜于推广。
【专利说明】
一种角度自调型电动扶梯
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动扶梯技术设备领域，具体是一种角度自调型电动扶梯。
【背景技术】
[0002]当前，旅客坐飞机时，一般是通过机场设置的栈桥式通道进出机舱，另外适应客机停靠地点还采用停靠在飞机旁的移动舷梯登、离机舱。但至今机场大量使用的移动舷梯仍是徒步攀踏，由于乘客大都携带一些行李物品，上下登梯多有不便，对老、弱、病、残者尤为困难。近年，国内出现了固定高度自动舷梯及高度可调自动舷梯的报道，这种舷梯实现了自动载客升降，省力方便，同时可依不同机型的不同舱口调整舷梯高度，提高了使用灵活性，但其由于电动扶梯是传统的翻转式单通道结构，其下平台与地面的距离最低也要高于I米以上，因此下平台前仍保留了过渡徒步台阶，登机的艰难并未得到彻底解决，另外，电动扶梯采用翻转式单通道结构，噪音大且只能实现单向通行，无法提供旅客及乘务人员同时上下通行的需要。现在的自动扶梯还存在一个较大的问题就是，缺乏有效防止小孩独自进入自动扶梯或小孩独自进入后，有效防护其安全的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种角度自调型电动扶梯，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种角度自调型电动扶梯，包括变角电动梯、运载车，设置于运载车上的扶梯升降架，所述变角电动梯由依次活动连接的上水平台，倾斜梯段及下水平台三部分构成，主要包括梁架，固定于梁架上的轨道，沿轨道运行的连接滚轮的梯级，带动梯级移动的传动链条，传动链轮，驱动装置及带扶手护栏，所述的变角电动梯是通过分别设置在上、下水平台的主、从传动链轮实现平面回转的单链条并行倾斜梯段的连续梯级环形运行扶梯，所述梯级为连接主、副滚轮并增设调整梯级踏板面水平状态的导向轮的双踢脚板梯级，所述链条为可垂直水平双向弯曲的万向节链条，与前述并行倾斜梯段的梯级对应，两组固定连接的并行倾斜梁架上分别对称设置位于梯级内侧的并行主轨及位于梯级外侧的并行副轨及并行导向轨，所述万向节链条环绕主、从传动链轮旋转，并沿并行主轨运行，副滚轮及导向轮分别沿并行副轨及并行导向轨运行，在所述的变角电动梯的进口和出口处均设置有安全防护装置，安全防护装置包括控制模块以及连接至控制模块的小孩传感器、大人传感器、警报器，控制模块与变角电动梯的运行控制部分相连接用于控制扶梯停止，小孩传感器、大人传感器安装在变角电动梯进口前，小孩传感器和大人传感器为光幕传感器，小孩传感器和大人传感器与变角电动梯之间预留安全距离，在变角电动梯的一侧还设有复位按钮与变角电动梯的运行控制部分相连接，在变角电动梯的出口处由近到远依次安装有第一出口传感器和第二传感器。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述的万向节链条是由若干链单元铰接构成，每个链单元是由短轴链节与长轴链节铰接组成，短轴链节与长轴链节均设有内链瓣与外链瓣，内链瓣与外链瓣均为近似U型的折弯件，其折弯处分别对应开有与开口端端面垂直的可相互插合的梳齿形豁口，开口端设有与端面垂直的轴孔，短轴链节由以开口端轴孔对齐互相插合的内链瓣、外链瓣，位于内链瓣开口端之间的轴承，套装于轴承上的主滚轮及贯穿轴孔及轴承的短轴组成;长轴链节由以开口端轴孔对齐互相插合的内链瓣、外链瓣，位于内链瓣开口端之间的轴承，套装于轴承上的主滚轮及贯穿轴孔及轴承的长轴组成，长轴用于连接所述梯级;短轴链节通过其内链瓣的梳齿形豁口与长轴链节外链瓣的梳齿形豁口相互插合形成铰接孔，铰轴从中穿过，铰轴两端分别通过轴承套装传动轮，传动轮与所述的主从传动链轮啮合。
[0007]作为本实用新型再进一步方案:所述的连接主副滚轮并增设导向轮的双踢脚板梯级主要由内、外梯级支架，固定于两支架顶部的踏板面，固定于支架前后侧的踢脚板，固定于外支架上并延伸至梯级外部的装有导向轮结构及副滚轮的直角折弯件式连杆构成，设置于连杆顶端的导向轮结构由内嵌轴承的水平导向轮套装在下端开叉竖轴上，并在开叉竖轴外侧套装与其保有间隙的轴壳及壳盖构成，轴壳及壳盖上对应开有与导向轮保有间隙并使导向轮伸出轴壳及壳盖外部的轮孔，轮孔设有导向轮制动档沿;副滚轮垂直设置于位于梯级下部的连杆底端，梯级的内支架上设有连接主滚轮的轴孔。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述的水平导向轮外缘设有环周凹槽。
[0009]作为本实用新型再进一步方案:所述的两组固定连接的并行倾斜梁架分别由内侧梁架及外侧梁架组成，每组梁架截面为括号“[]”形，梯级、主轨、副轨及导向轨装于其中，主轨的截面形状为具有一侧开口的近似方形的腔管，所述两并行主轨分别以开口朝向梯级对称固定于前述两组梁架的内侧梁架的内壁上，万向节链条以主滚轮垂直、传动轮水平设置装于主轨内，导向轨设有嵌入导向轮外缘凹槽中的凸楞，导向轨与副轨分别铰接于一调整连杆两端，并在两组并行梁架外侧内壁上与主滚轮同轴位置固定设置支撑轴，调整连杆铰接其上。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述的两组固定连接的并行倾斜梁架之间设有防晃支架。
[0011]作为本实用新型再进一步方案:所述的下水平台前端装有可折叠的漫坡板。
[0012]作为本实用新型再进一步方案:所述大人传感器设置在1.05米的高度位置，小孩传感器设置在1.05米以下的高度位置。
[0013]与现有技术相比，本实用新型由于提供的变角电动梯是通过分别设置在上、下水平台的主、从传动轮实现平面回转的单链条并行倾斜梯段的连续梯级环形运行扶梯，采用了带导向轮的双脚踢板梯级及可垂直水平双向弯曲的万向节链条结构，这种结构使链条上所挂的梯级保持平动运动，无须翻转，故在舷梯近地端梯级离地面很近，在此处只须搭上一个活动的小型漫坡板即紧贴地面，旅客可轻松地走一两步即登上舷梯，解决了现存登机需徒步踏台阶登舷梯的困难;本装置实现了双通道，使乘机人员可同时上行、下行，带来极大行动方便;此外在舷梯高度调整时，使梯级踏板平面始终保持水平状态，梯级无翻转平滑运行，噪音小，运行更稳定，本实用新型构思新颖，实用性强，尤其适用于大、中型客机，其结构略加精简还可用于楼堂馆或过路天桥，宜于推广;本实用新型设置安全防护装置，通过分别感应大人和小孩，以检测在小孩进入电梯的时候，有无大人陪同，如没有则采取停机、报警等防护措施，实现对小孩的安全保护，可以防止有人(特别是小孩)因逆向进入电梯而造成伤害，并且本实用新型中的安全防护装置适用性广，适合各种电动扶梯、自动人行道等不适合小孩独自进入的场合且占地面积小。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0015]图2为图1的俯视结构示意图。
[0016]图3为梯级的主视结构示意图。
[0017]图4为梯级的俯视结构示意图。
[0018]图5为梯级的左视结构示意图。
[0019]图6为梯级的右视的结构示意图。
[0020]图7为万向轮链条的主视结构示意图。
[0021 ]图8为万向轮链条的俯视结构示意图。
[0022]图9为图2中A-A的结构示意图。
[0023]图10为安全防护装置的主视结构示意图。
[0024]图11为安全防护装置的一号侧视结构示意图。
[0025]图12为安全防护装置的二号侧视结构示意图。
[0026]图中:1_漫坡板，2-扶手护拦，3-下水平台，4-从传动链轮，5-梯级，5-1-踢脚板，5-2-副滚轮，5-3-连杆，5-4-壳盖，5-5-开叉竖轴，5_6_轴壳，5_7_导向轮，5_8_主滚轮轴孔，5-9-档沿，5-10-轮孔，5-11-内支架，5-12-外支架，5_13_踏板面，5_14_凹槽，6-杠杆，7_1_汽缸，7-2-汽缸，8-杠杆，9-防晃架，I O-液压支脚，11-卡车，12-电动机，13-减速机，14-主传动链轮，15-上水平台，16-伸缩框架，17-铰轴，18-铰轴，19-螺母，20-副轨，21-导向轨，21_1_凸棱，22-链条，22-1-梳齿形豁口，22-2-外链瓣，22_3_主滚轮，22_4_短轴，22-5-内链瓣，
22-6-梳齿形豁口，22-7-铰轴，22-8传动轮，22-9长轴，22-10轴承，22-11轴承，23-主轨，24-梁架组，25-固定横梁，26-调整连杆，27-支撑轴，28-短轴链节，29-长轴链节，30-安全防护装置，30-1-小孩传感器，30-2-大人传感器，30-3-警报器，30_4_控制模块，30_5_复位按钮，30-6-第一出口传感器，30-7-第二出口传感器。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]请参阅图1?12，本实用新型实施例中，一种角度自调型电动扶梯，包括变角电动梯，运载车，设置于运载车上的扶梯升降架，变角电动梯由依次活动连接的上水平台，倾抖梯段及下水平台三部分构成，主要包括梁架，固定于梁架上的轨道，沿轨道运行的连接滚轮的梯级，带动梯级移动的传动链条，传动链轮，驱动装置及带扶手护栏，本实用新型的特征在于上述的变角电动梯是通过分别设置在上、下水平台15、3的主、从传动链轮14、4实现平面回转的单链条并行倾斜梯段的连续梯级环形运行扶梯，所述梯级5为连接主、副滚轮22-3、5-2并增设调整梯级踏板面水平状态的导向轮5-7的双踢脚板梯级，上述链条22为可垂直水平双向弯曲的万向节链条，与前述并行倾抖梯段的梯级对应，两组固定连接的并行倾斜梁架24上分别对称设置位于梯级5内侧的并行主轨23及位于梯级5外侧的并行副轨20及并行导向轨21，万向节链条22环绕主、从传动链轮14、4旋转，并沿并行主轨23运行，副滚轮5_2及导向轮5-7分别沿并行副轨20及并行导向轨21运行，在所述的变角电动梯的进口和出口处均设置有安全防护装置30，安全防护装置30包括控制模块30-4以及连接至控制模块30-4的小孩传感器30-1、大人传感器30-2、警报器30-3，控制模块30-4与变角电动梯的运行控制部分相连接用于控制扶梯停止，小孩传感器30-1、大人传感器30-2安装在变角电动梯进口前，小孩传感器30-1和大人传感器30-2为光幕传感器，小孩传感器30-1和大人传感器30-2与变角电动梯之间预留安全距离，在变角电动梯的一侧还设有复位按钮30-5与变角电动梯的运行控制部分相连接，在变角电动梯的出口处由近到远依次安装有第一出口传感器30-6和第二传感器30-7，所述大人传感器30-2设置在1.05米的高度位置，小孩传感器30-1设置在1.05米以下的高度位置。安全防护装置30的工作流程:
[0029]一、正向进入变角自动梯的工作流程:
[0030]1、检测欲进变角自动梯的人员，并做出相应判断:
[0031]如小孩传感器30-1、大人传感器30-2同时被触发，则判断为大人在场，系统不作处理。
[0032]如小孩传感器30-1被触发，紧接着在设定的较短时间内(如Is)，大人传感器30-2也接着被触发，则系统判断为大人陪同在小孩后面，也不作处理。
[0033]如小孩传感器30-1被触发，且经过设定的时间(如Is)后，大人传感器30-2仍未被触发，则系统判断为小孩独自进入变角自动梯。
[0034]2、控制模块30-4命令变角自动梯稳步停机，警报器30-3发出警报。
[0035]3、大人过来处理后，按复位按钮30-5，变角自动梯恢复运行。
[0036]二、逆向进入变角自动梯的工作流程:
[0037]1、系统在变角自动梯出口处检测经过的人员:
[0038]如第一出口传感器30-6先于第二出口传感器30-7被触发时，系统判断为行人正向出扶梯不做处理。
[0039]如第二出口传感器30-7先于第一出口传感器30-6被触发时，系统判断为有人逆向进入扶梯，将信号传递给控制模块。
[0040]2、控制模块命令变角自动梯稳步停机，警报器30-3发出警报。
[0041 ] 3、大人过来处理后，按复位按钮30-5，变角自动梯恢复运行。
[0042]上述的万向节链条22是由若干链单元铰接构成，每个链单元是由短轴链节28与长轴链节29铰接组成，短轴链节28与长轴链节29均设有内链瓣22-5与外链瓣22-2，内链瓣与外链瓣均为近似U型的折弯件，其折弯处分别对应开有与开口端端面垂直的可相互插合的梳齿形豁口 22-6、22-1，开口端设有与端面垂直的轴孔，短轴链节28由以开口端轴孔对齐互相插合的内链瓣22-5、外链瓣22-2，位于内链瓣开口端之间的轴承22-11，套装于轴承上的主滚轮22-3及贯穿轴孔及轴承22-11的短轴22—组成；长轴链节29由以开口端轴孔对齐互相插合的内链瓣22-5、外链瓣22-2，位于内链瓣开口端之间的轴承22-11，套装于轴承上的主滚轮22-3及贯穿轴孔及轴承的长轴22-9组成，长轴22-9用于连接上述梯级5;短轴链节28通过其内链瓣22-5的梳齿形豁口 22-6与长轴链节”外链瓣22-2的梳齿形豁口 22-1相互插合形成铰接孔，铰轴22-7从中穿过，铰轴22-7两端分别通过轴承22-10套装传动轮22-8、传动轮22—与上述主、从传动链轮14、4啮合。万向节链条22由于其铰轴22-7与长、短轴22-4、22_9垂直，所以主滚轮22-3在垂直方向转动，传动轮22—在水平方向转动，固整根链条可以两个方向弯曲，当梯级在上、下水平台上水平回转时带动梯级的链条可作水平弯曲；当倾斜梯段的梯级在上、下坡时链条可作垂直方向弯曲，按运动轨迹自如运动。
[0043]上述的连接主副滚轮22-3、5_2并增设导向轮5-7的双踢脚板梯级5主要由内、夕隅级支架5-11、5-12，固定于两支架顶部的踏板面5-13，固定于两支架前后侧的踢脚板5-1，固定于外支架5-11上并延伸至梯级5外部的装有导向轮结构及副滚轮5-2的直角折弯件式连杆5-3构成，设置于连杆5-3顶端的导向轮结构由内嵌轴承的水平导向轮5-7套装在下端开叉竖轴5-5上，并在开叉竖轴外侧套装与其保有间隙的轴壳5-6及壳盖5-4构成，水平导向轮外缘设有环周凹槽5-14，轴壳5-6及壳盖5-4上对应开有与导向轮保有间隙并使导向轮伸出轴壳及壳盖外部的轮孔5-10，轮孔上设有导向轮制动挡沿5-9，用于防止水平导向轮倾料；副滚轮5-2垂直设置于位于梯级5下部的连杆5-3底端，梯级5的内支架5-12上设有连接主滚轮22-3的轴孔5-8，实际制作中，上述链条22的长轴22-9拧入轴孔5-8中，并用螺母19固定。
[0044]本实用新型中左侧上行倾抖梯段梁架组与梯段为左右对称结构，故图省略。本实施例中，上述的两组固定连接的并行倾斜梁架24分别由内侧梁架及外侧梁架组成，实际制作中两组梁架通过底部间隔设置的固定横梁25固定为一体。每组梁架截面为括号“[]”形，梯级5、主轨23、副轨20及导向轨21装于其中，主轨23的截面形状为具有一侧开口的近似方形的腔管，上述两并行主轨23分别以开口朝向梯级对称固定于两组梁架24的内侧梁架的内壁上，万向节链条22以主滚轮22-3垂直、传动轮22-8水平设置装于主轨23内。这里，主轨23的作用是引导链条22按要求曲线弯曲，以带动垂直于链条的梯级作大回转，同时在直线运动场合时，迫使梯级垂直链条行走。导向轨21设有嵌入导向轮5-7外缘环周凹槽5-14中的凸楞21-1，导向轨21与副轨20分别通过铰轴17、18铰接于调整连杆26两端，并在两组并行梁架24外侧内壁上与主滚轮22-3同轴位置固定设置支撑轴27，调整连杆26铰接在该支撑轴上。
[0045]结合以上关于带导向轮的梯级、梁架组、主轨、副轨及导向轨的特性阐述，可以看出，梯级连接三个不同的滚轮;一个为主滚轮22-3，装在万向节链条22上，通过长轴22-9与梯级5内侧相连;一个副滚轮装于梯级外侧，再一个是导向轮5-7装于副滚轮同侧，主滚轮与副滚轮均起到支撑梯级5的作用。导向轮外缘设有一凹槽5-14，导向轨21的凸楞21-1嵌于其中，当本实用新型提供的电动舷梯高度调整时，倾斜梯段的角度改变，导向轨21相对于主轨23高度改变，导向轨21带动导向轮5-7将梯级踏板面5-13的状态作相应改变，即调整导向轨21相对于主轨23的高度，就可调整梯级踏板面5-13的状态。为此导向轨21与副轨20之间用一调整连杆26活动连接，主轨23固定在倾料梯级段的梁架组24的内侧梁架上，当倾抖梯级段倾角改变时，调整连杆26跟随摆动，这就改变了导向轨21与主轨23之间的距离，于是梯级踏板面的状态得到调整，始终保持水平。
[0046]本实用新型的下水平台2是一种框架结构的平台，内装有从传动链轮3，回转的梯级5和链条22，框架紧贴地面，前端装有可折叠的漫坡板I，引导旅客登上舷梯，制作时，漫坡板I与下水平台2可通过铰接连接;并行倾抖梯段形成双通道，左梯段为上行，供上行乘机人员使用，右梯段为下行，供下行乘机人员使用。上水平台15也是框架结构，汇集并行的两倾抖梯段，形成宽敞的大平台可缓冲出入机舱人群，内装电动机12，减速机13，主传动链轮14，回转的梯级5，链条22等。为使整个舷梯稳定，在两组固定连接的梁架24间设有防晃支架9，解决高架上水平台的晃动问题。在上水平台上对应舱口设有伸缩框架16，以便与飞机舱口弹性对接。这三部分之间采用现有技术中的活络铰接方式。本实用新型中在两组梁架外侧设置了目前电动扶梯常用的带扶手护栏2，扶手护栏装有与梯级同步运行的扶手带。
[0047]上述的扶梯升降架采用了现有技术中使用的水平位移上水平台的四连杆结构，下端与运载车铰接，上端与上水平台铰接、杠杆6、8间用液压油缸7-2支撑，推动液压油缸7-2，使杠杆摆动，即将上水平台平行举起。
[0048]本实施例中运载车采用改装的十轮卡车，驮载舷梯在机场内行走。运载车内带有液压栗站提供液压动力，车上安装发电机一台，提供梯级及扶手带运转动力，车底盘下设有四个液压支脚31，车到指定位置后将车轮顶起，使舷梯平稳工作(液压栗站，发电机图中未示出)。
[0049]当要开始工作时，首先由卡车将电动扶梯运到泊机位置，使上水平台出口对准机舱口，一般距飞机200毫米处停车，启动油缸7-1，将下水平台2拉到紧贴地面的位置，此时上水平台15的平面距地的高度为最低3米，停止油缸7-1，启动油缸7-2，继续顶起上水平台14，使其与机舱口平齐，停止油缸7-2，推动伸缩框架16，使其与机舱口对接，打下四个液压脚31，将轮胎顶起以稳固电动扶梯，至此准备工作就绪。开动车载发电机，按动舷梯启动按钮，环绕主、从传动链轮实现平面回转的单链条并行倾斜梯段的连续梯级开始环形运行，运送旅客。工作完成后，按下舷梯停止按钮，然后按相反程序将电动扶梯运走。在整个工作的过程中，通过安全防护装置实现对小孩的保护。
[0050]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0051]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种角度自调型电动扶梯，包括变角电动梯、运载车，设置于运载车上的扶梯升降架，其特征在于，所述变角电动梯由依次活动连接的上水平台，倾斜梯段及下水平台三部分构成，主要包括梁架，固定于梁架上的轨道，沿轨道运行的连接滚轮的梯级，带动梯级移动的传动链条，传动链轮，驱动装置及带扶手护栏，所述的变角电动梯是通过分别设置在上、下水平台的主、从传动链轮实现平面回转的单链条并行倾斜梯段的连续梯级环形运行扶梯，所述梯级为连接主、副滚轮并增设调整梯级踏板面水平状态的导向轮的双踢脚板梯级，所述链条为可垂直水平双向弯曲的万向节链条，与前述并行倾斜梯段的梯级对应，两组固定连接的并行倾斜梁架上分别对称设置位于梯级内侧的并行主轨及位于梯级外侧的并行副轨及并行导向轨，所述万向节链条环绕主、从传动链轮旋转，并沿并行主轨运行，副滚轮及导向轮分别沿并行副轨及并行导向轨运行，在所述的变角电动梯的进口和出口处均设置有安全防护装置，安全防护装置包括控制模块以及连接至控制模块的小孩传感器、大人传感器、警报器，控制模块与变角电动梯的运行控制部分相连接用于控制扶梯停止，小孩传感器、大人传感器安装在变角电动梯进口前，小孩传感器和大人传感器为光幕传感器，小孩传感器和大人传感器与变角电动梯之间预留安全距离，在变角电动梯的一侧还设有复位按钮与变角电动梯的运行控制部分相连接，在变角电动梯的出口处由近到远依次安装有第一出口传感器和第二传感器。2.根据权利要求1所述的一种角度自调型电动扶梯，其特征在于，所述的万向节链条是由若干链单元铰接构成，每个链单元是由短轴链节与长轴链节铰接组成，短轴链节与长轴链节均设有内链瓣与外链瓣，内链瓣与外链瓣均为近似U型的折弯件，其折弯处分别对应开有与开口端端面垂直的可相互插合的梳齿形豁口，开口端设有与端面垂直的轴孔，短轴链节由以开口端轴孔对齐互相插合的内链瓣、外链瓣，位于内链瓣开口端之间的轴承，套装于轴承上的主滚轮及贯穿轴孔及轴承的短轴组成;长轴链节由以开口端轴孔对齐互相插合的内链瓣、外链瓣，位于内链瓣开口端之间的轴承，套装于轴承上的主滚轮及贯穿轴孔及轴承的长轴组成，长轴用于连接所述梯级；短轴链节通过其内链瓣的梳齿形豁口与长轴链节外链瓣的梳齿形豁口相互插合形成铰接孔，铰轴从中穿过，铰轴两端分别通过轴承套装传动轮，传动轮与所述的主从传动链轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种角度自调型电动扶梯，其特征在于，所述的连接主副滚轮并增设导向轮的双踢脚板梯级主要由内、外梯级支架，固定于两支架顶部的踏板面，固定于支架前后侧的踢脚板，固定于外支架上并延伸至梯级外部的装有导向轮结构及副滚轮的直角折弯件式连杆构成，设置于连杆顶端的导向轮结构由内嵌轴承的水平导向轮套装在下端开叉竖轴上，并在开叉竖轴外侧套装与其保有间隙的轴壳及壳盖构成，轴壳及壳盖上对应开有与导向轮保有间隙并使导向轮伸出轴壳及壳盖外部的轮孔，轮孔设有导向轮制动档沿;副滚轮垂直设置于位于梯级下部的连杆底端，梯级的内支架上设有连接主滚轮的轴孔。4.根据权利要求1所述的一种角度自调型电动扶梯，其特征在于，所述的水平导向轮外缘设有环周凹槽。5.根据权利要求1所述的一种角度自调型电动扶梯，其特征在于，所述的两组固定连接的并行倾斜梁架分别由内侧梁架及外侧梁架组成，每组梁架截面为括号“[]”形，梯级、主轨、副轨及导向轨装于其中，主轨的截面形状为具有一侧开口的近似方形的腔管，所述两并行主轨分别以开口朝向梯级对称固定于前述两组梁架的内侧梁架的内壁上，万向节链条以主滚轮垂直、传动轮水平设置装于主轨内，导向轨设有嵌入导向轮外缘凹槽中的凸楞，导向轨与副轨分别铰接于一调整连杆两端，并在两组并行梁架外侧内壁上与主滚轮同轴位置固定设置支撑轴，调整连杆铰接其上。6.根据权利要求1所述的一种角度自调型电动扶梯，其特征在于，所述的两组固定连接的并行倾斜梁架之间设有防晃支架。7.根据权利要求1所述的一种角度自调型电动扶梯，其特征在于，所述的下水平台前端装有可折叠的漫坡板。8.根据权利要求1所述的一种角度自调型电动扶梯，其特征在于，所述大人传感器设置在1.05米的高度位置，小孩传感器设置在1.05米以下的高度位置。
【文档编号】B64F1/315GK205525032SQ201620057746
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】蔡建功, 曾辉
【申请人】山西德迅电梯有限公司