一种折叠式机臂及包括该折叠式机臂的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种折叠式机臂，该折叠式机臂的折叠部件包括两个分别连接机臂折叠处两端头的连接套、和设置在两个连接套上的锁定机构，该两个连接套可转动连接，在两个连接套的转动带动下，该机臂实现展开和折叠。该锁定机构包括设置于两个连接套其中一个连接套上的环形凸起和设置于另一连接套上的可旋转臂，该可旋转臂上设有与该环形凸起相配合实现机臂锁定的环形沟槽。该两个连接套相接触的接触面上设有凹凸配合结构。本实用新型还公开了一种包括该折叠式机臂的无人机。本实用新型通过折叠部件对机臂可完成折叠，使可转动机臂部分与无人机支架持平，无需拆卸机臂，结构简单、操作方便,并且节省空间，提升便携性。
【专利说明】
一种折叠式机臂及包括该折叠式机臂的无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种折叠式机臂及包括该折叠式机臂的无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是无人驾驶飞行器的统称，其大多为多旋翼无人机，其中多个机臂存在占用空间、不便于携带的缺点。目前有关无人机机臂折叠机构大多使用齿轮啮合机构，存在运动机构不紧凑、齿间接触力较大、对电机转矩要求较高、机臂折叠时无人机运动不平稳等问题。
[0003]由此可见，上述现有的折叠式无人机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，如何能创设一种结构简单、操作方便的新的折叠式机臂及包括该折叠式机臂的无人机，成为当前业界极需改进的目标。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的折叠式机臂，使其根据需要方便的实现展开和收回，从而克服现有的无人机机臂折叠结构的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种折叠式机臂，所述折叠式机臂的折叠部件包括两个分别连接所述机臂折叠处两端头的连接套、和设置在所述两个连接套上的锁定机构，所述两个连接套可转动连接，在所述两个连接套的转动带动下，所述机臂实现展开和折置。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述锁定机构包括设置于所述两个连接套其中一个连接套上的凸起和设置于另一个连接套上的可旋转臂，所述可旋转臂上设有与所述凸起相配合实现所述机臂锁定的沟槽。
[0007]进一步改进，所述凸起为环形凸起，所述沟槽为环形沟槽，所述环形凸起与环形沟槽为以所述可旋转臂的旋转轴为中心的同心圆。
[0008]进一步改进，所述锁定机构设置于所述机臂展开状态下两个连接套的上端面。
[0009]进一步改进，所述两个连接套相接触的接触面上设有凹凸配合结构。
[0010]进一步改进，所述凹凸配合结构为设置于所述两个连接套其中一个连接套上的凹槽结构，和设置于另一个连接套上的与所述凹槽结构相匹配的凸楞结构。
[0011]本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括上述的折叠式机臂。
[0012]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0013]本实用新型通过折叠部件对机臂可完成90°垂直折叠，使可转动机臂部分与无人机支架持平，无需拆卸机臂，尽可能的节省无人机占用空间，提升无人机便携性。
[0014]本实用新型采用环形锁扣结构，节省折叠机臂时的作业时间，为用户提供便利，且只有在横向受力的情况下锁扣才会解锁，有效避免机臂飞行过程中垂直作用力造成锁扣脱锁。
[0015]本实用新型采用凹凸配合结构，使折叠部件衔接更稳定，有效的避免了无人机机臂威震等造成的不稳定因素。
[0016]本实用新型结构简单、操作方便、占用空间少，可携带性强。
【附图说明】
[0017]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0018]图1是本实用新型折叠式机臂在折叠状态下的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型折叠式机臂在展开状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]参照附图1和2所示，本实用新型折叠式机臂，用于多旋翼无人机，该折叠式机臂的折叠部件包括两个分别连接该无人机折叠机臂的折叠处两端头的连接套，和设置在该两个连接套上的锁定机构。该两个连接套通过铰接方式可转动连接，在该两个连接套的转动下，该折叠式机臂可实现展开和折叠。该锁定机构锁定时实现该机臂展开时的固定，该锁定机构解锁时实现该机臂的折弯。
[0021]本实施例中，两个连接套分别为第一连接套I与第二连接套2，该第一连接套I连接向下折弯的可转动机臂端，第二连接套2连接与无人机机身连接的机臂端，该锁定机构包括固定于第一连接套I上的凸起5、固定于第二连接套2上的可旋转臂6，该可旋转臂6可实现360度旋转，其上设有与该凸起5相配合实现机臂锁定的沟槽7。当第一连接套I向上旋转至机臂展开时该可旋转臂6通过旋转完成沟槽7与凸起5的锁定，避免向下折弯的可转动机臂在展开后向下脱落;当可旋转臂6通过旋转完成沟槽7与凸起5解锁后，向下折弯的可转动机臂依靠重力向下折弯，与无人机支架持平，节省了无人机的占用空间。
[0022]为了进一步保证该锁定机构锁定时的稳定性，该凸起5设为环形凸起，该沟槽7设为环形沟槽，该环形凸起与环形沟槽为以可旋转臂6的旋转轴为中心的同心圆。且该锁定机构设置于机臂展开状态下第一连接套I和第二连接套2的上端面。
[0023]为了使该两个连接套的连接更稳定，在两个连接套相接触的接触面上设有凹凸配合结构。
[0024]本实施例中，该第一连接套I与第二连接套2相接触的接触面上设有凹槽结构3，第二连接套2与第一连接套I相接触的接触面上设有与该凹槽结构3相匹配的凸楞结构4，这样能使该第一连接套I与第二连接套2在接触时精密衔接，有效避免无人机机臂威震等造成的不稳定因素。当然，该凹槽结构3和凸棱结构4可根据需求变换位置或改变具体结构。
[0025]本实用新型对现有的多旋翼无人机进行空间改造，减少了无人机原大小的一半占用空间，提高了无人机轻便可携带性，以单兵作业为优势，为单兵作业携带无人机穿越丛林山地带来极大的便利。
[0026]本实用新型执行任务时可转动机臂90°旋转使机臂持平，折叠部件达到精密衔接，锁定机构进行机臂加固，防止机臂折弯。
[0027]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种折叠式机臂，其特征在于，所述折叠式机臂的折叠部件包括两个分别连接所述机臂折叠处两端头的连接套、和设置在所述两个连接套上的锁定机构，所述两个连接套可转动连接，在所述两个连接套的转动带动下，所述机臂实现展开和折叠。2.根据权利要求1所述的折叠式机臂，其特征在于，所述锁定机构包括设置于所述两个连接套其中一个连接套上的凸起和设置于另一个连接套上的可旋转臂，所述可旋转臂上设有与所述凸起相配合实现所述机臂锁定的沟槽。3.根据权利要求2所述的折叠式机臂，其特征在于，所述凸起为环形凸起，所述沟槽为环形沟槽，所述环形凸起与环形沟槽为以所述可旋转臂的旋转轴为中心的同心圆。4.根据权利要求3所述的折叠式机臂，其特征在于，所述锁定机构设置于所述机臂展开状态下两个连接套的上端面。5.根据权利要求1至4任一项所述的折叠式机臂，其特征在于，所述两个连接套相接触的接触面上设有凹凸配合结构。6.根据权利要求5所述的折叠式机臂，其特征在于，所述凹凸配合结构为设置于所述两个连接套其中一个连接套上的凹槽结构，和设置于另一个连接套上的与所述凹槽结构相匹配的凸楞结构。7.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的折叠式机臂。
【文档编号】B64C1/30GK205574260SQ201620311123
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】马云飞
【申请人】北京欧诺嘉科技有限公司