旋翼无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋翼无人机，其包括主机体、正装螺旋桨和反装螺旋桨，所述主机体均布有多个机臂，每个机臂上设有一个所述正装螺旋桨或所述反装螺旋桨，其中，所述正装螺旋桨设于相应的机臂上侧，所述反装螺旋桨设于相应的机臂下侧。本实用新型通过将反装螺旋桨设于机臂的下侧的，反装螺旋产生的气流不会被机臂干扰，减少了乱流对旋翼无人机的影响，使旋翼无人机在飞行过程中更为平稳。
【专利说明】
旋翼无人机
技术领域
[0001] 本实用新型属于无人机领域，尤其设及一种旋翼无人机。
【背景技术】
[0002] 旋翼飞机包括主机体、W及设置于主机体的螺旋奖，其中，现有的螺旋奖通常设于 主机体的上侧。基于此种结构，当该旋翼无人机需要向前直线飞行时，由于主机体处于螺旋 奖的下侧，会对螺旋奖产生向下的气流产生干扰，并形成乱流，影响旋翼无人机飞行的稳定 性。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种旋翼无人机，旨在 提高飞行的稳定性。
[0004] 本实用新型是运样实现的
[0005] -种旋翼无人机，包括主机体、正装螺旋奖和反装螺旋奖，所述主机体均布有多个 机臂，每个机臂上设有一个所述正装螺旋奖或所述反装螺旋奖，其中，所述正装螺旋奖设于 相应的机臂上侧，所述反装螺旋奖设于相应的机臂下侧，且所述正装螺旋奖设于所述反装 螺旋奖的前侧。
[0006] 可选地，所述主机体均布有N个所述机臂，Ml个所述机臂设有所述正装螺旋奖，M2个 所述机臂设有所述反装螺旋奖，所述正装螺旋奖和所述反装螺旋奖的旋转方向沿顺时针方 向依顺时针旋转和逆时针旋转间隔设置，其中，N、Mi、M2均为偶数，且化与M2之和为N。
[0007] 可选地，所述反装螺旋奖的转速大于所述正装螺旋奖的转速。
[000引可选地，所述主机体包括主机架，W及包裹所述主机架和机臂的壳体，所述主机架 包括位置关系分别上下设置的上结构骨架和下结构骨架，W及固定于所述上结构骨架和所 述下结构固架两侧的侧结构板，其中，所述机臂与所述侧结构板、所述上结构骨架、所述下 结构固架固定连接。
[0009] 可选地，所述上结构骨架为由侣合金材质制成的上结构骨架，所述下结构骨架为 由侣合金材质制成的下结构骨架;所述侧结构板为由碳纤维材质制成的侧结构板;所述壳 体为由ABS塑料材质制成的外部壳体。
[0010] 可选地，所述主机体还包括设于所述侧结构板外侧并用于加强所述侧结构板支撑 强度的侧加强板。
[0011] 可选地，所述侧加强板为由侣合金材质制成的侧结构板。
[0012] 可选地，所述壳体包括位置关系上下设置的上壳和下壳，且上壳和下壳可拆卸连 接。
[0013] 可选地，所述上壳和所述下壳通过螺栓可拆卸连接。
[0014] 基于本实用新型的结构，反装螺旋奖设于相应的机臂下侧，反装螺旋奖旋转产生 的气流不会被机臂干扰，减少了乱流对旋翼无人机的影响，使旋翼无人机在飞行过程中更 为平稳。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据运些附图获得 其他的附图。
[0016] 图1是本实用新型旋翼无人机的结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型旋翼无人机的分解结构示意图；
[0018] 图3是本实用新型旋翼无人机中主机架的分解结构示意图。
[0019]附图标号说明： Γ00201
【具体实施方式】
[0021] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用W解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022] 需要说明的是，当元件被称为"固定于"或"设置于"另一个元件，它可W直接在另 一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是"连接于"另一个元件，它可 W是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023] 还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义： 位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方;位于Y轴正方向的一 侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方;位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于 Z轴负方向的一侧定义为下方。
[0024] 本实用新型提供一种旋翼无人机。
[0025] 如图1所示，该旋翼无人机包括主机体10、正装螺旋奖20和反装螺旋奖30,主机体 10均布有多个机臂11，每个机臂11上设有一个正装螺旋奖20或反装螺旋奖30,其中，正装螺 旋奖20设于相应的机臂11上侧，反装螺旋奖30设于相应的机臂11下侧。
[0026] 基于此结构，反装螺旋奖30设于相应的机臂11下侧，反装螺旋奖30旋转产生的气 流不会被机臂11干扰，减少了乱流对旋翼无人机的影响，使旋翼无人机在飞行过程中更为 平稳。
[0027] 此外，的基于上述结构，在起飞状态，正装螺旋奖20的转速和反装螺旋奖30的转速 相同，而在向前飞行的状态，使反装螺旋奖30位于正装螺旋奖20的后侧，且反装螺旋奖30的 转速大于正装螺旋奖20的转速，让免受乱流影响的反装螺旋奖30作为驱动前行驱动力，使 旋翼无人机能平稳地向前直线飞行。当然，在此需要强调说明的是，其前后关系是指旋翼无 人机向前直线飞行方向的前后关系。
[0028] 本实用新型中，主机体10均布有N个机臂11，Mi个机臂11设有正装螺旋奖20，M2个机 臂11设有反装螺旋奖30，正装螺旋奖20和反装螺旋奖30的旋转方向沿顺时针方向依顺时针 旋转和逆时针旋转间隔设置，其中，N、Mi、M2均为偶数，且Ml与M2之和为N。基于此结构，可W 避免正装螺旋奖20和反装螺旋奖30全部同向（即全部顺时针或全部逆时针)旋转时对旋翼 无人机飞行过程产生的侧偏，使旋翼无人机飞行过程更为平稳。当然，在本实施中，如图1和 图2所示，主机体10均布有四个机臂11，两个机臂11设有正装螺旋奖20,另两个设有反装螺 旋奖30。
[00巧]本实用新型中，如图2和图3所示，主机体10包括主机架12, W及包裹主机架12和机 臂11的壳体40,主机架12包括位置关系分别上下设置的上结构骨架121和下结构骨架122， W及固定于上结构骨架121和下结构骨架122两侧的侧结构板123,其中，机臂11与侧结构 板、23、上结构骨架121和下结构骨架122固定连接。在实施中，上结构骨架121和下结构骨架 122之间形成的空间用于放置电池、电路板等电控元器件。
[0030] 进一步地，上结构骨架121、下结构骨架122由侣合金材质制成，侧结构板123由碳 纤维材质制成，上结构骨架121、下结构骨架122采用侣合金材质能有效地确保主机体10内 部的结构强度，而侧结构板123采用碳纤维材质，则可确保侧结构板123具有较好的结构强 度的前提下，具有较轻的重量，减少旋翼无人机的负荷;与此同时，壳体40由ABS塑料材质制 成，便于做出各种外观造型，提高外观的美观度。
[0031] 进一步地，如图3所示，主机体10还包括设于侧结构板123-侧的侧加强板124,有 利于加强侧结构板123支撑强度。在本实施中，侧加强板124由侣合金材质制成，确保侧加强 板124自身具有良好的机械结构强度。
[0032] 本实用新型中，如图2所示，壳体40包括位置关系上下设置的上壳41和下壳42,且 上壳41和下壳42可拆卸连接。基于此结构，便于打开壳体40,并对壳体40内进行安装、更换 或维修组件。
[0033] 进一步地，在本实施中，上壳41和下壳42通过螺栓可拆卸连接，具有结构简单、连 接可靠、装拆方便等优点。
[0034] W上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用W限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
【主权项】
1. 一种旋翼无人机，其特征在于，包括主机体、正装螺旋桨和反装螺旋桨，所述主机体 均布有多个机臂，每个机臂上设有一个所述正装螺旋桨或所述反装螺旋桨，其中，所述正装 螺旋桨设于相应的机臂上侧，所述反装螺旋桨设于相应的机臂下侧。2. 如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述主机体均布有N个所述机臂，Mif 所述机臂设有所述正装螺旋桨，M2个所述机臂设有所述反装螺旋桨，所述正装螺旋桨和所 述反装螺旋桨的旋转方向沿顺时针方向依顺时针旋转和逆时针旋转间隔设置，其中，N、Mi、 M2均为偶数，且施与吣之和为N。3. 如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述主机体包括主机架，以及包裹所 述主机架和机臂的壳体，所述主机架包括位置关系分别上下设置的上结构骨架和下结构骨 架，以及固定于所述上结构骨架和所述下结构固架两侧的侧结构板，其中，所述机臂与所述 侧结构板、所述上结构骨架、所述下结构固架固定连接。4. 如权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述上结构骨架为由铝合金材质制成 的上结构骨架，所述下结构骨架为由铝合金材质制成的下结构骨架;所述侧结构板为由碳 纤维材质制成的侧结构板;所述壳体为由ABS塑料材质制成的外部壳体。5. 如权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述主机体还包括设于所述侧结构板 外侧并用于加强所述侧结构板支撑强度的侧加强板。6. 如权利要求5所述的旋翼无人机，其特征在于，所述侧加强板为由铝合金材质制成的 侧结构板。7. 如权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述壳体包括位置关系上下设置的上 壳和下壳，且上壳和下壳可拆卸连接。8. 如权利要求7所述的旋翼无人机，其特征在于，所述上壳和所述下壳通过螺栓可拆卸 连接。
【文档编号】B64C27/08GK205574265SQ201521128198
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】王军
【申请人】深圳曼塔智能科技有限公司