一种小型便携式八轴植保机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型便携式八轴植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的八组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，飞控系统，电源，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为1555桨，所述电机为5008 KV400型电机；电源由飞控电池和电机动力电池构成。本实用新型的植保机重量轻，体积小，携带方便，飞行稳定、灵活、速度快，经济节能，故障率低。
【专利说明】
一种小型便携式八轴植保机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种经济型的小型便携式八轴植保机，属于农业机械设备领域。
【背景技术】
[0002]随着现代化农业的发展，农用无人机，例如植保机越来越多地运用于农田喷洒农药、施肥等领域，但是现有的植保机存在众多缺陷，例如结构复杂、制造和维修不便，体积庞大、不易运输携带，且因为本身的设计问题导致飞行不稳定(尤其是例如当药液持续减少，受震动影响大的情形下)，并且，现有技术的植保机当一个桨叶损坏时便无法进行正常作业，遇到强风时难以维持平衡的飞行姿态，承载药液的承载量有限，这些都严重影响到作业中药液的喷洒效果及时间和效率;此外，现有的植保机往往因为机械构造及设计原因，很难做到轻量化，故而能耗较高，完成既定作业需要携带大量电池组;并且因为本身质量和体积较大，当发生误操作或者电路、机械故障而从空中掉落时，容易对地面操作人员和作物等造成不可控的严重伤害。而在有些小面积、地面作物形态较为复杂的作业时，采用高能耗的大型植保机无论从节约能源考虑还是从操作灵活性、便捷性考虑都不甚理想。因此需要继续开发能够解决上述问题的、能适应各种复杂环境变化、操作灵活、经济节能的植保机。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型便携式八轴植保机，以解决现有技术中所存在的上述缺陷。
[0004]本实用新型的植保机使用高转速电机与小型高效桨的配合，结合全机身碳纤设计，体积小，轻便，便于携带，飞行稳定性和安全性好，能自动调整空中姿态，并且飞行操作灵活，低压版电路设计，经济节能。
[0005]具体而言，本实用新型的小型便携式八轴植保机技术方案，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的八组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，飞控系统，电源，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为1555桨，所述电机为5008KV400型电机；电源由飞控电池和电机动力电池构成。
[0006]进一步地，所述八轴植保机的旋翼臂均与水平面呈5度上反角，所述旋翼均带有5度内倾角。
[0007]进一步地，所述植保机本体为封闭式腔体结构，上表面具有可拆卸的快拆板，内置飞控系统的电子兀件。
[0008]进一步地，所述药物存储和喷洒系统包括药物箱、高压栗及药物喷头，其中，所述药物箱为漏斗形，所述药物喷头为离心喷头。
[0009]根据本实用新型，所述旋翼臂的两端分别为近植保机本体端和旋翼端，所述旋翼端装配有为飞行提供动力的驱动电机和旋翼，本实用新型优选使用高转速电机(例如5008KV400型电机，工作电压为22.2V)以及高效桨(例如1555桨，规格为15X2.54cm)的配合，以保障飞机飞行的充足动力、灵活性和持久续航能力。此外，为了进一步提升动力、灵活性和续航能力，本实用新型的植保机全机身使用碳纤材料，连接件采用高强度铝合金，最大限度地减轻了机身重量。
[0010]根据本实用新型，为了保障供电系统的稳定性，采用低压版的供电系统，电源包括两个彼此独立飞控电池和电机动力电池，分别为飞控系统和电机独立供电。由于电压低，电机耗电量小，线路和电机发热小，温升低，故而整机系统节能且工作稳定，故障率低。
[0011 ]根据本实用新型，所述小型便携式八轴植保机的旋翼臂均与水平面呈5度上反角，所述旋翼均带有5度内倾角。八个旋翼臂的设计使得作业的安全系数大大增加，即便是其中的一个旋翼臂、旋翼或电机发生了故障，也不至于发生整机的迅速掉落或者空中姿态的严重失衡;旋翼臂上反角的设计能够使得飞机在遭遇强风时自动修正飞行姿态，保持稳定飞行，从而确保药物喷洒效果。
[0012]根据本实用新型，所述旋翼臂与本体以折叠机构连接，在不使用时将旋翼臂折叠以便于收纳和运输。所述折叠机构包括但不限于任何现有技术已知的系统、结构或元件。本实用新型的小型便携式八轴植保机，其旋翼臂展开后的使用状态下，机体的最大宽度小于等于150cm;旋翼臂折叠后的收纳状态下，最大宽度小于等于65cm;机体的高度小于等于65cm。例如，在本实用新型的一个典型方案中，所述植保机在旋翼臂展开的使用状态下，其长宽高分别为150*150*65，而在折叠收纳状态下，分别为65*60*55，空载重量为9.2KG。
[0013]根据本实用新型，为了降低飞机整机重量，优选起落架采用高强度、低重量的氧化铝管材，优选呈外八字形以缓冲飞机降落的冲击力，最大高度不超过45cm。
[0014]根据本实用新型，植保机本体为封闭式腔体结构，以具有优良密闭性为前提，并不限制其具体形状，例如可以为扁平的圆柱形;其空腔内置飞控系统的电子元件以使其与工作过程中喷洒出的药业充分隔离，防止电子元件及线路的腐蚀。在本体的上表面设有快拆板，以便于技术人员对其进行检查和维修。
[0015]根据本实用新型，所述药物存储和喷洒系统的药物箱可以为任何已知的现有形状，但优选为漏斗形，该形状能保证药液从药箱底部全部流出，防止出现药液未充分抽干、残留而导致的对飞机机身的腐蚀，并且，该形状在装载药液的飞行过程中也能降低药液的晃动。此外，高压栗的设计还能使药液在压力作用下宽幅、均匀的排出，优化了喷洒效果。
[0016]相对于现有技术的其他植保机，本实用新型的优点在于:
[0017]1.整机重量轻，体积小，可折叠，便于携带、运输、结构简单、制造成本低；
[0018]2.飞行操作灵活，地形适应性强，且飞行稳定性和作业安全性高，能自动修正空中姿态并维持长时间续航；
[0019]3.经济节能，故障率低。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一个具体实例中八轴植保机的示意图；
[0021]图2是本实用新型一个具体实例中植保机本体的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1和2所示，在本实用新型的一个非限制性实例中，小型便携式八轴植保机包括植保机本体(I)，围绕本体四周等距分布的八组可折叠旋翼臂(2)、旋翼(3)及其驱动电机(4);其中，旋翼臂(2)的近本体(I)端以折叠机构(11)与本体(I)连接，其远离本体(I)的一端安装有驱动电机(4)，其为5008KV400型高转速电机，其上连接的旋翼(3)为1555高效桨;所述旋翼臂(2)均与水平面呈5度上反角，所述旋翼(3)均带有5度内倾角；电源(5)设置于植保机本体(I)的上方，其由单独为飞控系统供电的电池(51)和单独为驱动电机(4)供电的电机动力电池(52)构成；飞控系统的电子元件(6)位于植保机本体(I)腔体的内部;植保机本体(I)的上表面设有快拆板(7)，在正常状态下其保持密闭以使其中电子元件(6)与喷洒出的药液隔离，在维修时可快速打开以供进行内部检查检修。
[0023]此外，该小型便携式八轴植保机还包括药物存储和喷洒系统，其包括药物箱(8)、高压栗(9)及药物喷头(10)，其中，药物箱(8)位于植保机本体(I)的正下方，呈漏斗形，药液经由高压栗(9)和药物喷头(10)喷出，所述药物喷头优选采用离心喷头。
[0024]所述小型便携式八轴植保机的起落架为外八字形，上接植保机本体(I)，采用高强度、低重量的氧化铝管材。
[0025]所述小型便携式八轴植保机全机身主要构件，如本体(I)、旋翼臂(2)等均使用碳纤材料，而连接件，如折叠机构(11)等采用高强度铝合金，既保证强度又减轻了重量。
[0026]所述小型便携式八轴植保机在旋翼臂展开的使用状态下，其长宽高分别为150*150*65 (单位:cm)，而在折叠收纳状态下，分别为65*60*55 (单位:cm)，空载重量为9.2KG。
【主权项】
1.一种小型便携式八轴植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的八组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，飞控系统，电源，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为1555桨，所述电机为5008KV400型电机；电源由飞控电池和电机动力电池构成。2.根据权利要求1所述的小型便携式八轴植保机，其特征在于，所述旋翼臂均与水平面呈5度上反角，所述旋翼均带有5度内倾角。3.根据权利要求1或2所述的小型便携式八轴植保机，其特征在于，所述植保机本体为封闭式腔体结构，上表面具有可拆卸的快拆板，内置飞控系统的电子元件。4.根据权利要求1或2所述的小型便携式八轴植保机，其特征在于，所述药物存储和喷洒系统包括药物箱、高压栗及药物喷头，其中，所述药物箱为漏斗形，所述药物喷头为离心嗔头。5.根据权利要求1或2所述的小型便携式八轴植保机，其特征在于，旋翼臂展开后的使用状态下，机体的最大宽度小于等于150cm;旋翼臂折叠后的收纳状态下，最大宽度小于等于65cm;机体的高度小于等于65cm。
【文档编号】B64C1/06GK205574267SQ201620130311
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月20日
【发明人】陈克朋
【申请人】咸宁市天意模型科技有限公司