无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括机身、螺旋桨及螺旋桨固定架，所述螺旋桨安装于所述螺旋桨固定架，所述螺旋桨固定架安装于所述机身，所述螺旋桨固定架柔性连接于所述机身。本实用新型提供的无人机，包括机身、螺旋桨及螺旋桨固定架，螺旋桨安装于螺旋桨固定架，螺旋桨固定架安装于机身，螺旋桨固定架柔性连接于机身，由于螺旋桨固定架与机身柔性连接，则螺旋桨固定架传递于机身的震动变小，无人机运行稳定，且与机身连接的摄影机拍摄画面清晰。
【专利说明】
无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机。【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
[0003]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率 (XD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
[0004]现有无人机机身与螺旋桨固定架之间使用硬性连接，无减震环节，导致电机的震动直接传到机身，从而造成无人机机身震动，机身震动可造成无人机飞行不够稳定且机身震动厉害容易引发固件松脱导致飞机失灵，坠机，机身震动还可能造成与机身连接的摄影机拍摄画面不清晰的问题发生。【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要针对无人机机身与螺旋桨固定架之间硬性连接从而导致无人机机身震动的问题提供一种无人机。
[0006]—种无人机，所述无人机包括机身、螺旋桨及螺旋桨固定架，所述螺旋桨安装于所述螺旋桨固定架，所述螺旋桨固定架安装于所述机身，所述螺旋桨固定架柔性连接于所述机身。
[0007]本实用新型提供的无人机，包括机身、螺旋桨及螺旋桨固定架，螺旋桨安装于螺旋桨固定架，螺旋桨固定架安装于机身，螺旋桨固定架柔性连接于机身，由于螺旋桨固定架与机身柔性连接，则螺旋桨固定架传递于机身的震动变小，无人机运行稳定，且与机身连接的摄影机拍摄画面清晰。
[0008]在其中一个实施例中，所述无人机还包括第一减震胶圈，所述第一减震胶圈设于所述机身与所述螺旋桨固定架之间，所述第一减震胶圈的一端与所述机身相抵接，所述第一减震胶圈的另一端与所述螺旋桨固定架相抵接。
[0009]在其中一个实施例中，所述无人机还包括设于所述机身的立柱，所述立柱沿一圆周方向设置，多个所述立柱的连线形成一个圆，所述第一减震胶圈套设于多个所述立柱所形成的圆的外侧。
[0010]在其中一个实施例中，多个所述立柱所形成的所述圆的直径与所述第一减震胶圈的内径相等。
[0011]在其中一个实施例中，所述无人机还包括紧固件，所述紧固件穿过所述螺旋桨固定架并穿设于所述立柱以将所述机身与所述螺旋桨固定架固定。
[0012]在其中一个实施例中，所述紧固件为紧固螺钉。
[0013]在其中一个实施例中，所述无人机还包括第二减震胶圈，所述第二减震胶圈套设于所述紧固螺钉，当所述紧固螺钉拧紧时，所述第二减震胶圈位于所述紧固螺钉的头部与所述螺旋桨固定架之间。
[0014]在其中一个实施例中，所述立柱的数量为四个，四个所述立柱沿一圆周方向均匀设置于所述机身。
[0015]在其中一个实施例中，所述机身上设置有可容纳所述第一减震胶圈的凹槽，所述凹槽的深度小于所述第一减震胶圈的高度，所述第一减震胶圈置于所述凹槽中。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例提供的无人机的爆炸图；
[0017]图2为图1的装配图。
【具体实施方式】
[0018]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]参见图1及图2，本实用新型实施例提供一种无人机，该无人机包括机身10、螺旋桨20及螺旋桨固定架30，螺旋桨20安装于螺旋桨固定架30，螺旋桨固定架30安装于机身10，螺旋桨固定架30柔性连接于机身10。
[0022]本实用新型实施例提供的无人机，包括机身10、螺旋桨20及螺旋桨固定架30，螺旋桨20安装于螺旋桨固定架30，螺旋桨固定架30安装于机身10，螺旋桨固定架30柔性连接于机身10，由于螺旋桨固定架30与机身10柔性连接，则螺旋桨固定架30传递于机身10的震动变小，无人机运行稳定，且与机身10连接的摄影机拍摄画面清晰。
[0023]参见图1，在本实施例中，该无人机还包括第一减震胶圈40，第一减震胶圈40设于机身10与螺旋桨固定架30之间，第一减震胶圈40的一端与机身10相抵接，第一减震胶圈40的另一端与螺旋桨固定架30相抵接。
[0024]在机身10与螺旋桨固定架30之间设置第一减震胶圈40，且第一减震胶圈40的一端与机身10相抵接，第一减震胶圈40的另一端与螺旋桨固定架30相抵接，当无人机的电机转动时，电机传递于螺旋桨固定架30的震动通过第一减震胶圈40抵消，传递于机身10的震动变小，无人机运行稳定，且与机身10连接的摄影机拍摄画面清晰。
[0025]参见图1，在本实施例中，该无人机还包括设于机身10的立柱12，立柱12沿一圆周方向均匀设置，多个立柱12的连线形成一个圆，第一减震胶圈40套设于多个立柱12所形成的圆的外侧。立柱12的设置可以便于第一减震胶圈40的固定，即第一减震胶圈40可以套设在多个立柱12的外侧，在多个立柱12的作用下设于机身10与螺旋桨固定架30之间，防止第一减震胶圈40在机身10与螺旋桨固定架30之间的跑偏。[〇〇26]具体地，多个立柱12所形成的圆的直径与第一减震胶圈40的内径相等。多个立柱 12所形成的圆的直径与第一减震胶圈40的内径相等时，第一减震胶圈40正好套设于多个立柱12的外侧，以较好地对第一减震胶圈40固定。
[0027]上述立柱12的数量可以为四个，四个立柱12沿一圆周方向均匀设置于机身10。上述立柱12的数量也不限于四个，可以为一个、两个、三个或者多于四个。[〇〇28]除了上述通过立柱12固定第一减震胶圈40的方式，在其他实施例中，还可以在机身10上设置有可容纳第一减震胶圈40的凹槽，凹槽的深度小于第一减震胶圈40的高度，第一减震胶圈40可置于凹槽中。当将第一减震胶圈40放置于上述凹槽中后，第一减震胶圈40 的部分突伸出上述凹槽，螺旋桨固定架30安装于机身10以将第一减震胶圈40夹持于机身10 与螺旋桨固定架30之间，防止了第一减震胶圈40在机身10与螺旋桨固定架30之间跑偏。 [〇〇29]参见图1及图2,在本实施例中，该无人机还包括紧固件50,紧固件50穿过螺旋桨固定架30并穿设于立柱12以将机身10与螺旋桨固定架30固定。具体地，上述紧固件50为紧固螺钉。
[0030]参见图1及图2，在本实施例中，上述无人机还包括第二减震胶圈60，第二减震胶圈 60可套设于紧固螺钉，当紧固螺钉拧紧时，第二减震胶圈60位于紧固螺钉的头部与螺旋桨固定架30之间。第二减震胶圈60的设置可以便于紧固螺钉与螺旋桨固定架30之间的减震。
[0031]具体地，对应于上述四个立柱12的设置，可以将紧固螺钉的数量也设置为四个，且第二减震胶圈60的数量也设置为四个，在每个紧固螺钉上都套设有一个第二减震胶圈60。 当在每个紧固螺钉上套设好第二减震胶圈60后，将紧固螺钉穿设于螺旋桨固定架30,紧固螺钉穿过螺旋桨固定架30的一端可以穿设于机身10的立柱12上面，当然，紧固螺钉也可以穿设于机身10的其他部位，而不是穿设于立柱12。
[0032]具体地，参见图1及图2,本实用新型实施例提供的机身10的形状为流线型，且在机身10的下部的左右两侧可分别设置有两个支撑脚，在无人机降落时，在支撑脚的作用下可便于无人机支撑于地面。
[0033]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种无人机，所述无人机包括机身、螺旋桨及螺旋桨固定架，所述螺旋桨安装于所述螺旋桨固定架，所述螺旋桨固定架安装于所述机身，其特征在于，所述螺旋桨固定架柔性连接于所述机身。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一减震胶圈，所述第一减震胶圈设于所述机身与所述螺旋桨固定架之间，所述第一减震胶圈的一端与所述机身相抵接，所述第一减震胶圈的另一端与所述螺旋桨固定架相抵接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设于所述机身的立柱，所述立柱沿一圆周方向设置，多个所述立柱的连线形成一个圆，所述第一减震胶圈套设于多个所述立柱所形成的圆的外侧。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，多个所述立柱所形成的所述圆的直径与所述第一减震胶圈的内径相等。5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括紧固件，所述紧固件穿过所述螺旋桨固定架并穿设于所述立柱以将所述机身与所述螺旋桨固定架固定。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述紧固件为紧固螺钉。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第二减震胶圈，所述第二减震胶圈套设于所述紧固螺钉，当所述紧固螺钉拧紧时，所述第二减震胶圈位于所述紧固螺钉的头部与所述螺旋桨固定架之间。8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述立柱的数量为四个，四个所述立柱沿一圆周方向均匀设置于所述机身。9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身上设置有可容纳所述第一减震胶圈的凹槽，所述凹槽的深度小于所述第一减震胶圈的高度，所述第一减震胶圈置于所述凹槽中。
【文档编号】B64C1/00GK205589470SQ201620367975
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】刘磊
【申请人】深圳市智美达科技股份有限公司, 天宇科技有限公司