一种防晃动的喷洒农药无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种防晃动的喷洒农药无人机，包括机架和无人机本体,无人机本体置于机架上面,无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，动力系统包括蓄电池，无人机本体四周设有旋翼,四周的旋翼内部均设有无刷电机，无刷电机与蓄电池连接，四周的旋翼设有螺旋桨，螺旋桨与无刷电机连接，喷洒系统连接于机架上，动力系统和喷洒系统均与控制系统连接，挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，可搭载多种农用设备，喷洒效率高，喷洒均匀，挂载系统设置有防晃动机构，防止液面产生剧烈的晃动。
【专利说明】
一种防晃动的喷洒农药无人机
技术领域
[0001]本实用涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防晃动的喷洒农药无人机。【背景技术】
[0002]随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本。
[0003]但现有的无人机设备中，挂载农药的系统一般都是与无人机本体一体连接，不能更换成其他农用设备作用喷洒功能，且在作业中，会产生震动，影响喷洒效率。【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种防晃动的喷洒农药无人机，具体的技术方案为:
[0005]—种防晃动的喷洒农药无人机，包括机架和无人机本体，所述无人机本体置于机架上面，所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有旋翼，所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述无刷电机与蓄电池连接，四周的旋翼设有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统和喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于:所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，所述挂载系统中设置有防晃动机构，所述防晃动机构包括漂浮板和若干漂浮座，所述的漂浮座与漂浮板连接固定，所述挂载系统的内壁上开设有与漂浮座的数量对应的凹槽，所述漂浮座嵌入固定在凹槽内，所述挂载系统设置有定位杆，漂浮板上开设有与定位杆位置对应的定位孔，定位杆贯穿所述的定位孔。
[0006]优选的:所述喷洒系统包括连接杆、药栗、供药硬管、连通管、分流管和喷头，所述机架两端分别一体安装有连接杆，所述机架两端分别安装有分流管，所述分流管和机架上均设有连通管，所述药栗设置在机架上，所述供药硬管一端通过药栗与挂载系统连接，另一端通过机架上的连通管与机架两端的分流管上的连通管连接，所述分流管上设置有若干个喷头。
[0007]优选的:所述无人机本体下端设有底槽，所述挂载系统上端设有与底槽配套的卡面，所述无人机本体靠近挂载系统处设有卡锁，起到固定挂载系统的作用。
[0008]优选的:所述机架为31形状。
[0009]优选的:所述无人机本体材料为碳纤维玻璃钢。
[0010]优选的:所述四周的旋翼顶端内部均设有无刷电机，四周的旋翼顶端设有螺旋桨。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有如下技术效果:机身轻便，控制简单易学，且挂载系统与无人机本体是可拆卸连接，可搭载多种农用设备，使其更灵活，方便的选择挂载任务物品，喷洒效率高，喷洒均匀。
[0012]所述挂载系统设置有防晃动机构，所述防晃动机构包括漂浮板和若干漂浮座，所述的漂浮座与漂浮板连接固定，漂浮座具有浮力，从而使得漂浮板漂浮于挂载系统的液面上，防止液面产生剧烈的晃动，漂浮座嵌入固定在凹槽内，使得凹槽对漂浮座具有定位作用，方便漂浮板跟随液面在竖直方向上运动，防止液面产生剧烈的晃动，漂浮板上开设有与定位杆位置对应的定位孔，定位杆贯穿所述的定位孔，使得定位杆对漂浮板具有定位作用， 方便漂浮板跟随液面在竖直方向上运动，防止液面产生剧烈的晃动。【附图说明】[0〇13]图1为本实用新型结构不意图。
[0014]图2为本实用新型结构示意图。
[0015]图3为本实用新型挂载系统结构示意图。【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1、2、3来说明本实用新型。
[0017]图1、2、3所示的一种防晃动的喷洒农药无人机，包括机架1和无人机本体2,机架1 为形状，无人机本体2置于机架1上面，无人机本体2包括控制系统8、动力系统、挂载系统7 和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体2中央内部，所述动力系统包括蓄电池3,所述无人机本体3四周设有旋翼4,所述四周的旋翼4顶端内部均设有无刷电机5,所述无刷电机5与蓄电池3连接，四周的旋翼4顶端设有螺旋桨6,所述螺旋桨6与无刷电机5连接，所述喷洒系统连接于机架1上，所述动力系统和喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于:所述挂载系统7位于无人机本体2下方，且与无人机本体2可拆卸连接在一起。
[0018]所述喷洒系统包括连接杆9、药栗10、供药硬管、连通管12、分流管13和喷头14,所述机架1两端分别一体安装有连接杆9,所述机架1两端分别安装有分流管13,所述分流管13 和机架1上均设有连通管12,所述药栗10设置在机架1上，所述供药硬管一端通过药栗10与挂载系统7连接，另一端通过机架1上的连通管12与机架1两端的分流管13上的连通管12连接，所述分流管13上设置有若干个喷头14。[〇〇19]所述无人机本体2下端设有底槽，所述挂载系统7上端设有与底槽15配套的卡面， 所述无人机本体2靠近挂载系统7处设有卡锁11。
[0020]所述挂载系统7中设置有防晃动机构，所述防晃动机构包括漂浮板和若干漂浮座 18,所述的漂浮座18与漂浮板连接固定，所述挂载系统7的内壁上开设有与漂浮座18的数量对应的凹槽19,所述漂浮座18嵌入固定在凹槽19内，所述挂载系统7设置有定位杆20,漂浮板上开设有与定位杆20位置对应的定位孔21，定位杆20贯穿所述的定位孔21。[0021 ]所述无人机本体2材料为碳纤维玻璃钢。
[0022]工作原理:将农药装进挂载系统中，通过控制系统控制动力系统和喷洒系统，将农药传送到分流管中进而进行均匀喷洒，效率高，操作方便。
[0023]本实用新型中:机身轻便，控制简单易学，且挂载系统与无人机本体是可拆卸连接，可搭载多种农用设备，喷洒效率高，喷洒均匀。
[0024]所述挂载系统设置有防晃动机构，所述防晃动机构包括漂浮板和若干漂浮座，所述的漂浮座与漂浮板连接固定，漂浮座具有浮力，从而使得漂浮板漂浮于挂载系统的液面上，防止液面产生剧烈的晃动，漂浮座嵌入固定在凹槽内，使得凹槽对漂浮座具有定位作用，方便漂浮板跟随液面在竖直方向上运动，防止液面产生剧烈的晃动，漂浮板上开设有与定位杆位置对应的定位孔，定位杆贯穿所述的定位孔，使得定位杆对漂浮板具有定位作用， 方便漂浮板跟随液面在竖直方向上运动，防止液面产生剧烈的晃动。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用的保护范围。
【主权项】
1.一种防晃动的喷洒农药无人机，包括机架和无人机本体，所述无人机本体置于机架 上面，所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动 力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有 旋翼，所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述无刷电机与蓄电池连接，四周的旋翼设有 螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统和喷洒系 统均与控制系统连接，其特征在于:所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可 拆卸连接在一起，所述挂载系统中设置有防晃动机构，所述防晃动机构包括漂浮板和若干 漂浮座，所述的漂浮座与漂浮板连接固定，所述挂载系统的内壁上开设有与漂浮座的数量 对应的凹槽，所述漂浮座嵌入固定在凹槽内，所述挂载系统设置有定位杆，漂浮板上开设有 与定位杆位置对应的定位孔，定位杆贯穿所述的定位孔。2.根据权利要求1所述的防晃动的喷洒农药无人机，其特征在于:所述喷洒系统包括连 接杆、药栗、供药硬管、连通管、分流管和喷头，所述机架两端分别一体安装有连接杆，所述 机架两端分别安装有分流管，所述分流管和机架上均设有连通管，所述药栗设置在机架上， 所述供药硬管一端通过药栗与挂载系统连接，另一端通过机架上的连通管与机架两端的分 流管上的连通管连接，所述分流管上设置有若干个喷头。3.根据权利要求2所述的防晃动的喷洒农药无人机，其特征在于:所述无人机本体下端 设有底槽，所述挂载系统上端设有与底槽配套的卡面，所述无人机本体靠近挂载系统处设 有卡锁。4.根据权利要求1所述的防晃动的喷洒农药无人机，其特征在于:所述机架为Jr形状。5.根据权利要求1所述的防晃动的喷洒农药无人机，其特征在于:所述无人机本体材料 为碳纤维玻璃钢。6.根据权利要求1所述的防晃动的喷洒农药无人机，其特征在于:所述四周的旋翼顶端 内部均设有无刷电机，四周的旋翼顶端设有螺旋桨。
【文档编号】B64D1/18GK205589499SQ201620427211
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司