一种智能农药无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能农药无人机，包括机架和无人机本体,无人机本体置于机架上面,无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，动力系统包括蓄电池，无人机本体四周设有旋翼,四周的旋翼内部均设有无刷电机，无刷电机与蓄电池连接，挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，可搭载多种农用设备，喷洒效率高，喷洒均匀，挂载无人机本体上设置有位置传感器,能感知无人机里地面的高度,然后传输给控制器,进而更好的控制无人机的高度来提高喷洒效果，无人机本体上的罩子由三角形太阳能板拼接而成，能够360度无障碍采集光照，提高太阳能利用率。
【专利说明】
一种智能农药无人机
技术领域
[0001]本实用涉及无人机技术领域，尤其涉及一种智能农药无人机。
【背景技术】
[0002]随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本。
[0003]但现有的无人机设备中，挂载农药的系统一般都是与无人机本体一体连接，不能更换成其他农用设备作用喷洒功能，且在作业中，不能感知无人机离地面的高度，从而影响喷洒效率，另外目前采用锂电池进行提供电能，提供完毕需要换电池。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种智能农药无人机，具体的技术方案为:
[0005]一种太阳能喷洒农药无人机，包括机架和无人机本体，所述无人机本体置于机架上面，所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有旋翼，所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述蓄电池与无刷电机、控制系统连接，四周的旋翼设有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统、喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于:所述无人机本体上部设置有三根支撑杆，所述三根支撑杆之间设置有罩子，所述罩子表面设置有三角形状太阳能板，所述无人机本体中央内部还设有太阳能控制器，所述三角形状太阳能板、太阳能控制器和蓄电池相串联，所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，所述无人机本体上设有位置传感器，所述位置传感器与控制系统连接。
[0006]优选的:所述喷洒系统包括连接杆、药栗、供药硬管、连通管、分流管和喷头，所述机架两端分别一体安装有连接杆，所述机架两端分别安装有分流管，所述分流管和机架上均设有连通管，所述药栗设置在机架上，所述供药硬管一端通过药栗与挂载系统连接，另一端通过机架上的连通管与机架两端的分流管上的连通管连接，所述分流管上设置有若干个嗔头。
[0007]优选的:所述无人机本体下端设有底槽，所述挂载系统上端设有与底槽配套的卡面，所述无人机本体靠近挂载系统处设有卡锁，起到固定挂载系统的作用。
[0008]优选的:所述机架为形状。
[0009]优选的:所述无人机本体材料为碳纤维玻璃钢。
[0010]优选的:所述四周的旋翼顶端内部均设有无刷电机，四周的旋翼顶端设有螺旋桨。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有如下技术效果:所述无人机本体上的罩子由三角形太阳能板拼接而成，能够360度无障碍采集光照，提高太阳能利用率，为蓄电池进行储能功能，降低了能耗，机身轻便，控制简单易学，且挂载系统与无人机本体是可拆卸连接，可搭载多种农用设备，使其更灵活，方便的选择挂载任务物品，喷洒效率高，喷洒均匀。
[0012]所述无人机本体上设置有位置传感器，能感知无人机里地面的高度，然后传输给控制器，进而更好的控制无人机的高度来提高喷洒效果。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图正视图。
[0014]图2为本实用新型结构不意图俯视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1、2来说明本实用新型。
[0016]图1、2所示的一种太阳能喷洒农药无人机，包括机架I和无人机本体2，机架I为形状，无人机本体2置于机架I上面，无人机本体2包括控制系统8、动力系统、挂载系统7和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体2中央内部，所述动力系统包括蓄电池3，所述无人机本体3四周设有旋翼4，所述四周的旋翼4顶端内部均设有无刷电机5，所述蓄电池3与无刷电机5、控制系统8连接，四周的旋翼4顶端设有螺旋桨6，所述螺旋桨6与无刷电机5连接，所述喷洒系统连接于机架I上，所述动力系统和喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于:所述挂载系统7位于无人机本体2下方，且与无人机本体2可拆卸连接在一起。
[0017]所述喷洒系统包括连接杆9、药栗10、供药硬管、连通管12、分流管13和喷头14，所述机架I两端分别一体安装有连接杆9，所述机架I两端分别安装有分流管13，所述分流管13和机架I上均设有连通管12，所述药栗10设置在机架I上，所述供药硬管一端通过药栗10与挂载系统7连接，另一端通过机架I上的连通管12与机架I两端的分流管13上的连通管12连接，所述分流管13上设置有若干个喷头14。
[0018]所述无人机本体2下端设有底槽，所述挂载系统7上端设有与底槽配套的卡面，所述无人机本体2靠近挂载系统7处设有卡锁11。
[0019]所述无人机本体2上设有位置传感器18，所述位置传感器18与控制系统8连接。
[0020]所述无人机本体2上部设置有三根支撑杆19，所述三根支撑杆19之间设置有罩子20，所述罩子20表面设置有三角形状太阳能板21，所述无人机本体2中央内部还设有太阳能控制器22，所述三角形状太阳能板21、太阳能控制器22和蓄电池3相串联。
[0021 ]所述无人机本体2材料为碳纤维玻璃钢。
[0022]工作原理:将农药装进挂载系统中，通过控制系统控制动力系统和喷洒系统，将农药传送到分流管中进而进行均匀喷洒，效率高，操作方便。
[0023]本实用新型中:所述无人机本体上的罩子由三角形太阳能板拼接而成，能够360度无障碍采集光照，提高太阳能利用率，为蓄电池进行储能功能，降低了能耗，机身轻便，控制简单易学，且挂载系统与无人机本体是可拆卸连接，可搭载多种农用设备，使其更灵活，方便的选择挂载任务物品，喷洒效率高，喷洒均匀。
[0024]所述无人机本体上设置有位置传感器，能感知无人机里地面的高度，然后传输给控制器，进而更好的控制无人机的高度来提高喷洒效果。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用的保护范围。
【主权项】
1.一种智能农药无人机，包括机架和无人机本体，所述无人机本体置于机架上面，所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有旋翼，所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述蓄电池与无刷电机、控制系统连接，四周的旋翼设有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统、喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于:所述无人机本体上部设置有三根支撑杆，所述三根支撑杆之间设置有罩子，所述罩子表面设置有三角形状太阳能板，所述无人机本体中央内部还设有太阳能控制器，所述三角形状太阳能板、太阳能控制器和蓄电池相串联，所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，所述无人机本体上设有位置传感器，所述位置传感器与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的智能农药无人机，其特征在于:所述喷洒系统包括连接杆、药栗、供药硬管、连通管、分流管和喷头，所述机架两端分别一体安装有连接杆，所述机架两端分别安装有分流管，所述分流管和机架上均设有连通管，所述药栗设置在机架上，所述供药硬管一端通过药栗与挂载系统连接，另一端通过机架上的连通管与机架两端的分流管上的连通管连接，所述分流管上设置有若干个喷头。3.根据权利要求2所述的智能农药无人机，其特征在于:所述无人机本体下端设有底槽，所述挂载系统上端设有与底槽配套的卡面，所述无人机本体靠近挂载系统处设有卡锁。4.根据权利要求1所述的智能农药无人机，其特征在于:所述机架为形状。5.根据权利要求1所述的智能农药无人机，其特征在于:所述无人机本体材料为碳纤维玻璃钢。6.根据权利要求1所述的智能农药无人机，其特征在于:所述四周的旋翼顶端内部均设有无刷电机，四周的旋翼顶端设有螺旋桨。
【文档编号】H02J7/35GK205589502SQ201620427222
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司