一种新型无人直升机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型无人直升机，包括直升机主体和控制电路，所述直升机主体包括旋翼，所述旋翼的下方设置有集气筒，所述集气筒固定连接有空气转换阀，所述空气转换阀包括阀体电机，所述阀体电机连接有转臂，所述转臂连接有阀盖，所述空气转换阀固定连接有与所述阀盖对应的向下排气筒和水平排气筒，所述控制电路包括主控板以及分别与所述主控板相连的感光元件和动力电机，主控板连接有蓄电池组，所述蓄电池组连接有太阳能电池板。本实用新型的有益效果：利用了旋翼下方的空气动力，提高了直升机的飞行速度；可以通过光源控制直升机的飞行轨迹，遥控方便；采用太阳能作为辅助电力，续航能力更强。
【专利说明】
一种新型无人直升机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机领域，具体来说涉及一种新型无人直升机。【背景技术】
[0002]现有的无人直升机空气动力系统主要由两部分组成，一部分由负责垂直起降或空中停留时大旋翼提供空气动力，另一部分由负责产生推力的小旋翼提供空气动力，当直升机水平飞行时，大旋翼提供空气动力的机械部分，不需满负荷工作，而负责产生推力在尾部的小旋翼，却需要满负荷工作，由于产生推力的在尾部的小旋翼所在的位置和它的形状决定，它不可能产生太大推力，所以直升机不能飞的太快，而直升机机身上方旋翼下方这部分空气动力不但不做功，还会改变整体大旋翼下方空气动力垂直向下的方向，利用这部分空气动力是无需额外增加动力的，此外现有电动无人直升机多为遥控控制方式，一旦进入狭小的空间内，操控起来极为不便，并且总体结构复杂，造价高，续航能力差。
[0003]因此，研制出一种飞行速度快、遥控方便、续航能力强的无人直升机，便成为业内人士亟需解决的问题。【实用新型内容】
[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出了一种新型无人直升机，解决了上述技术问题。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种新型无人直升机，包括直升机主体和控制电路，所述直升机主体包括旋翼，所述旋翼的下方设置有集气筒，所述集气筒固定连接有空气转换阀，所述空气转换阀包括阀体电机，所述阀体电机连接有转臂，所述转臂连接有阀盖，所述空气转换阀固定连接有与所述阀盖对应的向下排气筒和水平排气筒，所述控制电路包括主控板以及分别与所述主控板相连的感光元件和动力电机，主控板连接有蓄电池组，所述蓄电池组连接有太阳能电池板。
[0007]进一步地，所述阀体电机与所述主控板相连接。
[0008]进一步地，所述阀体电机通过齿圈连接有转臂。
[0009]进一步地，所述阀盖上设置有密封垫。
[0010]进一步地，所述主控板包括放大与整形电路，单稳态电路和功率放大器。
[0011]进一步地，所述感光元件包括感光二极管、感光三极管和光敏电阻。[0012 ]进一步地，所述单稳态电路为数字电路或单片机电路。
[0013]进一步地，所述主控板无线连接有遥控器。
[0014]本实用新型的有益效果:利用了旋翼下方的空气动力，提高了直升机的飞行速度； 可以通过光源控制直升机的飞行轨迹，遥控方便;采用太阳能作为辅助电力，续航能力更强。【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本实用新型实施例所述的新型无人直升机的正视图；
[0017]图2是根据图1所述的新型无人直升机的俯视图；
[0018]图3是根据图1所述的新型无人直升机的控制方式示意图；
[0019]图4是根据图1所述的新型无人直升机的电路原理示意图。
[0020]图中:
[0021]1、向下排气筒;2、机身；3、旋翼;4、集气筒;5、水平排气筒;6、空气转换阀；7、感光元件;8、主控板;9、动力电机。【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种新型无人直升机，包括直升机主体和控制电路，所述直升机主体包括旋翼3,所述旋翼3的下方设置有集气筒4,所述集气筒4 固定连接有空气转换阀6，所述空气转换阀6包括阀体电机，所述阀体电机连接有转臂，所述转臂连接有阀盖，所述空气转换阀6固定连接有与所述阀盖对应的向下排气筒1和水平排气筒5,所述控制电路包括主控板8以及分别与所述主控板8相连的感光元件7和动力电机9,主控板8连接有蓄电池组，所述蓄电池组连接有太阳能电池板。
[0024]其中，所述阀体电机与所述主控板8相连接;其中，所述阀体电机通过齿圈连接有转臂;其中，所述阀盖上设置有密封垫;其中，所述主控板8包括放大与整形电路，单稳态电路和功率放大器;其中，所述感光元件7包括感光二极管、感光三极管和光敏电阻；其中，所述单稳态电路为数字电路或单片机电路;其中，所述主控板8无线连接有遥控器。[〇〇25]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0026]集气筒4上端收集旋翼向下的空气，下端与机身2相连并封闭，只能将空气排放给向下排气筒1和水平排气筒5,空气转换阀6由阀体电机带动齿圈转动、齿圈带动转臂和阀盖及密封垫转动，阀盖在向下排气筒1或水平排气筒5与集气筒4相交位置时，达到关闭或开启通往向下排气筒1和水平排气筒5的空气动力的目的，密封垫有助于密封，当直升机从地面起飞时，空气转换阀6关闭水平排气筒5,向下排气筒1开启，直升机从地面起飞，直升机垂直升起的空气动力，是由旋翼3和向下排气筒1排出的空气动力两部分组成，直升机从地面起飞后，空气转换阀6逐渐关闭向下排气筒1，开启水平排气筒5,这时直升机上升的空气动力由尾部小旋翼和水平排气筒5排出空气动力提供。
[0027]感光元件 00、如、〇)，01、02、1?1、1?2、1?、01、(:1组成信号放大电路，1]^、1?4、1?5、1?6、1?7 组成整形电路，1]2、1?8工2、03组成单稳态电路，〇3、04组成功率放大器，1?；1为动力电机9，当手电筒等外界光源发射光束被感光元件DO捕获后，经过Q1、Q2、R1、R2、R3、D1、C1组成信号放大电路进行放大，整形电路整形，输出高电平，高电平脉冲触发1]2、1?8、02工3组成单稳态电路，U2的3脚输出一定宽度的高电平信号，经过Q3的放大驱动动力电机MG1，以达到控制直升机飞行轨迹的目的，另一方面，主控板8无线连接有遥控器，也可以使用遥控器控制飞行。
[0028]太阳能电池板将太阳能转换成电能传输给蓄电池组作为辅助能源，蓄电池组连接主控板8，主控板8上设置有电源插头，通过连接电源线可给该直升机快速充电。
[0029]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，利用了旋翼下方的空气动力，提高了直升机的飞行速度;可以通过光源控制直升机的飞行轨迹，遥控方便;采用太阳能作为辅助电力，续航能力更强。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型无人直升机，包括直升机主体和控制电路，其特征在于，所述直升机主体包 括旋翼(3)，所述旋翼(3)的下方设置有集气筒(4)，所述集气筒(4)固定连接有空气转换阀 (6)，所述空气转换阀(6)包括阀体电机，所述阀体电机连接有转臂，所述转臂连接有阀盖， 所述空气转换阀(6 )固定连接有与所述阀盖对应的向下排气筒(1)和水平排气筒(5 )，所述 控制电路包括主控板(8)以及分别与所述主控板(8)相连的感光元件(7)和动力电机(9)，主 控板(8)连接有蓄电池组，所述蓄电池组连接有太阳能电池板。2.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机，其特征在于，所述阀体电机与所述主控 板(8)相连接。3.根据权利要求2所述的一种新型无人直升机，其特征在于，所述阀体电机通过齿圈连接有转臂。4.根据权利要求3所述的一种新型无人直升机，其特征在于，所述阀盖上设置有密封垫。5.根据权利要求4所述的一种新型无人直升机，其特征在于，所述主控板(8)包括放大 与整形电路，单稳态电路和功率放大器。6.根据权利要求5所述的一种新型无人直升机，其特征在于，所述感光元件(7)包括感 光二极管、感光三极管和光敏电阻。7.根据权利要求6所述的一种新型无人直升机，其特征在于，所述单稳态电路为数字电 路或单片机电路。8.根据权利要求7所述的一种新型无人直升机，其特征在于，所述主控板(8)无线连接有遥控器。
【文档编号】B64C27/04GK205602102SQ201620341137
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】李庆昌
【申请人】北京宜通金茂航空投资有限公司