带有数据删除装置的无人飞行器的制造方法
【专利摘要】一种带有数据删除装置的无人飞行器，无人飞行器包括数据删除装置(1)和存储器(2)，所述数据删除装置(1)包括处理器(3)和数据删除指令生成器(4)，所述数据删除指令生成器(4)连接所述存储器(2)，其特征在于：连接所述数据删除指令生成器(4)的所述处理器(3)产生并发送删除指令到所述数据删除指令生成器(4)，所述数据删除指令生成器(4)删除所述存储器(2)中的数据。
【专利说明】
带有数据删除装置的无人飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型属于无人飞行器领域，特别是涉及一种带有数据删除装置的无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 随着无人飞行器的应用越来越广泛，用无人飞行器搭载某些附加设备，完成飞行任务的领域越来越多。无论是航拍领域还是计量领域，无人飞行器本质上来讲，其最大的意义在于，无人飞行器就是一台会飞行的传感器，能够跨越地理障碍的采集各种数据。但是， 随着无人飞行器尤其是以多旋翼飞行器为代表的小微型无人飞行器得到广泛应用的同时， 数据采集和数据处理过程中的安全性也开始广受关注，无论是出于对无人飞行器飞行控制的安全性，而对无人飞行器的控制信令进行加密编码，还是说出于对于无人飞行器传输回来的数据安全性考虑，对实时图传数据进行编码和加密，这些安全问题已经广受关注。
[0003] 但是还有一种现实的安全问题被忽视，就是无人飞行器坠机后的数据安全问题。 由于无人飞行器毕竟是一种空中飞行活动的交通工具，一旦发生故障，其掉落位置很可能是难以迅速抵达的，也就是说，无人飞行器的回收是费时费力的，其掉落位置是随机的，不可预知的。
[0004] 换句话说，控制者很难及时回收，但是却有可能被意外在附近的其他路过人员捡至IJ。尤其是在现有技术不断发展的当前，各种拍摄设备、计量设备、检测设备已经标准化、模块化，意外回收无人飞行器的用户，可以很简单的通过直接调查无人飞行器上搭载的航拍设备或者测量设备，就能获得无人飞行器当前已经获得数据。
[0005] 这种情况，对于无人飞行器获得的数据具有保密要求的情形来说，是非常致命的。 试想之，一台经过申请后，针对保密场所实施拍摄任务的无人飞行器，在飞行途中或者回收途中，意外被第三方采用数据侵入方式控制或者坠机而被不知情的第三人获取时，此时已经拍摄的到的数据安全将完全无法保障。
[00〇6] 专利文献cnl03440211 A公开的一种无人机飞行数据记录仪，它主要由外壳封装与电路板组成；外壳封装包括铝合金外壳、铝合金上盖、灌封硅胶和串行数据接口及USB接口，电路板固定在由铝合金外壳和铝合金上盖组成的内部空间中，灌封硅胶充满该内部空间并密封电路板，电路板分别与串行数据接口及USB接口相连。该专利可以在飞行后通过本实用新型提出的无人机飞行数据记录仪获得无人机飞行时存入本实用新型的飞行数据;在坠机等意外事故发生之后，也可以通过本实用新型找回事故前的飞行数据。该专利是无人飞行器领域中常用的飞行数据存储器，其用于存储飞行数据但完全没有防止泄密的装置， 这就是本领域特别是有保密需求的无人飞行器急需解决的问题所在。
[0007]专利文献CN 101276312公开的一种存储装置具备:存储数据的非易失性存储部； 第1定时部，对第1给定时间进行计时，即以正规用户的使用结束为触发而开始计时，以正规用户的使用开始为触发而中止计时，当上述第1给定时间结束时输出增计数信号；第2定时部，对比上述第1给定时间短的第2给定时间进行计时，即以从给定的信息处理装置的正规拔出以外的拔出为触发而开始计时，以正规用户的使用开始为触发而中止计时，当上述第2 给定时间结束时输出增计数信号；以及控制部，当从上述第1定时部和上述第2定时部中的至少任意一个输出了增计数信号时，删除上述非易失性存储部中存储的上述数据。该专利提供能确实地保持所保存的数据，并且与失盗、遗忘、从个人计算机等处理装置的不正当拔出等多种事态对应而确实地删除数据的存储装置，该专利是存储领域针对保密需求的一种存储装置，但该专利无法让无人飞行器中的存储器在遇到失控或失联的情况下，自动地进行数据删除，且其计时性地触发数据删除适用性差，无法针对多种情况，特别是与无人飞行器相关的条件进行触发数据删除。
[0008] 专利文献CN102096644公开的一种用于永久性删除文件数据的方法，所述方法包括:接收待删除文件，确定所述文件的参数;确定所述文件的位置;识别针对所述文件的用户标准;基于所述文件的所述参数和所述位置而选择删除规则;基于所选的删除规则而动态地形成删除算法；以及通过应用所述删除算法来永久性删除所述文件。该专利是存储数据领域中删除数据的方法，但其不能应用到针对那些如不可避免发生的坠机且需要对无人飞行器所存储的数据进行保密时自动地删除相关数据。
[0009] 因此，本领域急需要解决的技术问题在于:准确判断无人飞行器如坠机事件的状态，针对至少包括无人机飞行数据以及无人机搭载设备的数据的不同的无人机数据实施数据删除处理。
[0010] 在【背景技术】部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
【实用新型内容】
[0011] 本实用新型的实用新型目的是提供一种带有数据删除装置的无人飞行器，针对那些如坠机事件的情形，对至少包括无人飞行器飞行数据以及无人机搭载设备的数据的不同的无人机数据实施数据删除处理，并且提供多种触发条件或应对措施来自动删除无人飞行器的相关数据。进一步，通过第三方通信方式实施数据删除，或者另设有安全级别更高的数据销毁检验方式，只要在一定时间内未收到正常的指令，则启动数据删除等多种数据删除方式。
[0012] 本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。
[0013] —种带有数据删除装置的无人飞行器包括数据删除装置和存储器，所述数据删除装置包括处理器和数据删除指令生成器，所述数据删除指令生成器连接所述存储器，连接所述数据删除指令生成器的所述处理器产生并发送删除指令到所述数据删除指令生成器， 所述数据删除指令生成器删除所述存储器中的数据。
[0014] 优选地，所述处理器连接用于实时检测所述无人飞行器的当前下降加速度的加速度传感器和/或当前下降速度的速度传感器。
[0015] 优选地，所述处理器经由第一无线通信设备与用户终端连通。
[0016] 优选地，所述处理器通过第二无线通信设备向所述用户终端连通。
[0017] 优选地，所述数据删除装置设有独立电源。
[0018] 优选地，所述无人飞行器是多旋翼无人飞行器。
[0019] 优选地，所述存储器是易失性存储器。
[0020] 优选地，所述处理器是数字信号处理器。
[0021 ]优选地，所述数据删除指令生成器是数据粉碎机。
[0022]优选地，所述处理器连接用于实时检测所述无人飞行器的当前下降加速度的加速度传感器和/或当前下降速度的速度传感器，当所述加速度传感器和/或速度传感器检测到所述无人飞行器的下降加速度和/或下降速度大于预先设定的预定值时，所述处理器判断所述无人飞行器处于失控状态。
[〇〇23] 优选地，所述处理器经由第一无线通信设备与用户终端连通并向所述用户终端发出确认无人飞行器处于控制且联系的状态的确认指示，当所述用户终端未反馈所述确认指示，所述处理器判断无人飞行器处于失控和/或失联状态，所述数据删除指令生成器生成数据删除指令并删除所述存储器中的数据。
[〇〇24]优选地，所述处理器通过不同于第一无线通信设备的第二无线通信设备向所述用户终端发送是否数据删除的确认指示，当所述用户终端确认数据删除时，所述数据删除指令生成器生成数据删除指令并删除所述存储器中的数据。
[0025]优选地，所述存储器包括存储无人飞行器飞行过程中产生的关于飞行任务的第一数据的第一存储器和存储由无人飞行器采集的不同于所述第一数据的第二数据的第二存储器，所述处理器删除第一存储器存储的第一数据和/或第二存储器中存储的第二数据。 [〇〇26] 优选地，所述处理器经由第一无线通信设备与用户终端连通，当用户终端发出数据删除指令，所述数据删除指令生成器生成数据删除指令并删除所述存储器中的数据。
[0027] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的【具体实施方式】进行举例说明。
【附图说明】
[0028] 通过阅读下文优选的【具体实施方式】中的详细描述，本实用新型各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0029] 图1是根据本实用新型一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示意图；
[0030] 图2是根据本实用新型另一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示
意图；
[0031] 图3是根据本实用新型另一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示
意图；
[0032] 图4是根据本实用新型又一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示
意图。
[0033] 以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。
【具体实施方式】
[0034] 下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035] 需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0036] 为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本实用新型实施例的限定。
[0037] 无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为: 无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。
[0038] 本实用新型实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器或称为多旋翼飞行器，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。
[0039] 本实用新型技术方案采用的无人飞行器主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本实用新型使用的飞行器， 典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。
[0040] 图1为本实用新型的一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示意图，本实用新型实施例将结合图1进行具体说明。
[0041] 如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种带有数据删除装置的无人飞行器，包括数据删除装置1和存储器2,所述数据删除装置1包括处理器3和数据删除指令生成器4,所述数据删除指令生成器4连接所述存储器2,当所述处理器3判断无人飞行器处于失控或失联状态时，所述数据删除指令生成器4生成数据删除指令并删除所述存储器2中的数据。
[0042] 本实用新型实施例中优选的，存储器2可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器2可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPR0M或其它类型的存储器。存储器2可以是独立的存储装置，也可以是无人飞行器自带的存储装置，在一个实施例中，当存储器2是无人飞行器自带的存储装置时，数据删除装置1连接存储器2且获得删除其中数据的权限。存储器2可以存储两类数据: 第一类由无人飞行器在完成飞行任务过程中所产生的关于飞行任务的数据，比如飞行轨迹、飞行高度、飞行时间、飞行速度等数据。这类在无人飞行器飞行过程中产生的关于飞行任务的数据称为第一数据，第二类是是由无人飞行器的附加设备采集得来的数据，比如用相机拍摄的照片，用摄像机拍摄的视频，用传感器采集得来的监测数据等，这类由无人飞行器采集的不同于所述第一数据的数据称为第二数据。
[0043] 本实用新型实施例中优选的，处理器3可以是服务器或通用处理器，其中，处理器3 也可以是包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、 模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。处理器3用于判断无人飞行器是否处于失控或失联状态，具体地，处理器3可连接无人飞行器的飞行控制系统以获取无人飞行器的下降速度或下降加速度以及无人飞行器与如手持控制台的用户终端之间的通信状态。当向下的速度数据或加速度数据超过预先设定的预定值，处理器3判断无人飞行器处于失控状态，或者，当通信状态为中断时，处理器3判断无人飞行器处理失联状态，这里，失联状态指的是无人飞行器与用户终端或地面控制中心失去联系，其可以是持续性失去联系或者时断时续，用户也可以设定具体的中断时间范围作为判断通信处于失联状态的阈值范围。处理器3也可以通过飞行控制系统中的如角速度变化等其他飞行数据来判断无人飞行器是否处于失控或失联状态。
[0044] 本实用新型实施例中优选的，数据删除指令生成器4可以是一种数据删除指令的生成器以删除存储器2中的数据，优选地，数据删除指令生成器4也可以是数据格式化部件以删除存储器2中的数据。数据删除指令生成器4包括但不限于是一种能够删除存储器中的数据的数据处理装置。优选地，数据删除指令生成器4是数据粉碎机shredder。
[0045] 图2为本实用新型的一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示意图，本实用新型实施例将结合图2进行具体说明。
[0046] 如图2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种带有数据删除装置的无人飞行器，包括数据删除装置1和存储器2,所述数据删除装置1包括处理器3和数据删除指令生成器4,所述数据删除指令生成器4连接所述存储器2,所述处理器3连接用于实时检测所述无人飞行器的当前下降加速度的加速度传感器5和/或当前下降速度的速度传感器6,当所述加速度传感器5和/或速度传感器6检测到所述无人飞行器的下降加速度和/或下降速度大于预先设定的预定值时，所述处理器3判断所述无人飞行器处于失控状态，所述数据删除指令生成器4生成数据删除指令并删除所述存储器2中的数据。在本实施例中，数据删除装置1 设立了单独测量无人飞行器下降速度和/或加速度的速度传感器5和/或加速度传感器6。加速度预定值可以为8或9,即当如加速度仪检测到所述无人飞行器的降落加速度大于8或9 时，即接近自由落体时，说明所述无人飞行器出现问题，处于失控状态，特别是坠落状态。为了安全，也可以将该预定值设置的更低，如6或7。同样地，下降的速度的预定值也可以根据具体需要进行设定。
[0047] 本实用新型实施例中优选的，为了进一步增加判断无人飞行器失控状态的准确性，还可以采用上述判断方式中的组合，例如:所述无人飞行器在失控坠落时处于失速状态即当所述加速度仪检测到的所述无人飞行器的降落加速度大于所述预定值时，同时检测到所述无人飞行器倾斜角度大于所述预定角度时，并持续预定的时间后，所述处理器3判断所述无人飞行器处于失控状态。本实用新型实施例中优选的，所处理器3能够通过中央处理器 CPU和/或协处理器、现场可编程门阵列FPGA、数字信号处理器DSP、特定用途基础电路ASIC 以及嵌入式微处理器ARM实现。
[0048] 本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例中的内容，在此不再赘述。
[0049] 图3为本实用新型的一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示意图，本实用新型实施例将结合图3进行具体说明。
[0050] 对于数据安全性要求更高的场合，要求一旦发生失控或者失联就必须可靠完成数据销毁。这种情况下，无人飞行器的对应的数据储存部分需要定时启动数据销毁处理，处理器3主动向用户终端发出询问，确认当前是否处于用户正常控制之下，如果当前无人飞行器处于用户的正常控制之下，则自动返回一个信令作为验证结果，当该数据删除处理接受到该验证结果的信令之后，则不实施数据删除处理，并将该询问过程重置，在一定时间之后， 重新再发起询问。一旦处理器3未能获得正常的信令反馈，比如可能因为用户实际上与无人飞行器失去了联系，再如可能无人飞行器马达失去了动力发生坠机，则该程序判定，因为某些不特定原因，比如信息干扰、无人飞行器失控等事件有可能发生，但是处理器3不再判定这些不特定原因的具体内容，直接启动数据删除指令。
[〇〇51]如图3所示，本实用新型的一个实施例提供了一种带有数据删除装置的无人飞行器，包括数据删除装置1和存储器2,所述数据删除装置1包括处理器3和数据删除指令生成器4，所述数据删除指令生成器4连接所述存储器2，所述处理器3经由第一无线通信设备7与用户终端8连通并向所述用户终端8发出确认无人飞行器处于控制且联系的状态的确认指示，当所述用户终端8未反馈所述确认指示，所述处理器3判断无人飞行器处于失控和/或失联状态，所述数据删除指令生成器4生成数据删除指令并删除所述存储器2中的数据。
[〇〇52]如此，使得无人飞行器上所储存的数据的安全性得以保障，不论发生了什么不可预料的情况，只要处理器3没有得到应有的安全信令回馈，则自动启动数据删除指令生成器删除如那些采集到的信令以及关于无人飞行器已经实施过的飞行任务的相关的，比如飞行轨迹、飞行高度、飞行时间、飞行速度等的数据。此时，无人飞行器的正常飞行控制并不受影响，换句话说，这种数据的处理仅是针对数据安全这一需求而做出的，并不会实质上影响无人飞行器的飞行控制，不会增加飞行器的坠机风险。即使发生了误判，最坏的结果，也仅是失去了之前的飞行任务中所采集得到的各种数据而已。另外，处理器3发出的确认指示可以反复循环执行，不仅限于是按照一定时间周期循环，还可以是基于一定条件触发，比如在无人飞行器启动和待机时触发，再如，可以在预先设定好的无人飞行器的关键任务节点触发， 在这些条件下触发该任务的验证机制，仍然是一样去向用户终端收集相关反馈，如果未得到用户终端反馈，则实施数据处理。
[〇〇53]另外，由于数据销毁程序仅是对存储部件的操作，其消耗能量较少，所以数据销毁程序的能量来源可以单独基于无人飞行器的某个动力而实施，与无人飞行器提供给马达的动力无关，换句话说，即使无人飞行器用于给马达供电的动力发生故障，该数据销毁模块的正常工作也不受影响，能够正常实施监测。
[0054] 图4为本实用新型的一个实施例的带有数据删除装置的无人飞行器的结构示意图，本实用新型实施例将结合图4进行具体说明。
[0055] 如图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种带有数据删除装置的无人飞行器，包括数据删除装置1和存储器2,所述数据删除装置1包括处理器3和数据删除指令生成器4,所述数据删除指令生成器4连接所述存储器2,当处理器3判断无人飞行器处于失控或失联状态时，所述处理器3通过不同于第一无线通信设备7的第二无线通信设备9向所述用户终端8发送是否数据删除的确认指示，当所述用户终端8确认数据删除时，所述数据删除指令生成器4生成数据删除指令并删除所述存储器2中的数据。
[0056] 上述附图2和附图3分别给出了不同的具体实施例，其中附图2的相对保守，只要在确定发生事故时，或者用户明确指示时，才实施数据销毁;而附图3则相对激进，只要用户没有给出解除警戒的安全信令，则无人飞行器定时或者在指定条件下，均会实施数据销毁。附图4给出了相对居于上述两种方案之间的具体实施例，在上述两种方案的基础上，增加了一个基于第三方通信频段确认的步骤。即，在任意一种方案下，一旦决定了要实施数据销毁， 都会通过一个区别于无人飞行器当前控制频段的第三方的通信频段向用户发出最终确认指令，比如通过4G向用户发出一个确认指令，指出无人飞行器即将实施数据删除，请用户确认是否实施保守做法，或者请用户确认是否撤销安全做法。只有在此步骤中得到用户确认， 或者是仍然未得到用户撤销的情况下，才会启动数据删除。
[0057] 在一个实施例中，所述用户终端8可以是手持控制台，其可以为单独的飞行控制台或者与个人终端成为一体。进一步地，个人终端可以是手机或pad等。
[〇〇58]在一个实施例中，所述第一无线通信设备7和/或第二无线通信设备9分别由选自具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备组成的组中的一个或多个组成。
[〇〇59]在一个实施例中，移动通信网络设备主要由2G/3G/4G无线通信芯片组构成，负责通过移动通信网络建立用户终端和无人飞行器相互之间的无线通信。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或W1-Fi器中的一个，无线局域设备可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或低速移动的室外环境会优选该设备建立无人飞行器与用户终端之间的通信连接。平流层通信设备一般用充氦飞艇、气球作为安置转发站的平台，平台高度距地面17km ?22km，无人飞行器在大范围野外飞行时，可以优选平流层通信建立无人飞行器与用户终端之间的通信连接。卫星通信设备利用卫星通信信道建立无人飞行器与用户终端之间的通信连接，一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星通信器，作为应急通信。
[0060] 在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网络，本申请设计以下为优先级方案，W1-Fi网络:优先级为0;4G无线网络:优先级为1;3G无线网络: 优先级为2;平流层通彳目网络:优先级为3;卫星通彳目网络:优先级为4;优先级别0_4，所选择无线网络优先级由高到低，即如果同时存在多种无线信号，且信号强度有效时，用户终端和无人飞行器相互之间的无线通信会首先选择W1-Fi网络作为无线接入网络；当W1-Fi信号强度无效时，无线通信会次优选择4G网络作为无线接入网络;依次类推。
[0061] 在一个实施例中，存储器2包括存储无人飞行器飞行过程中产生的关于飞行任务的第一数据的第一存储器10和存储由无人飞行器采集的不同于所述第一数据的第二数据的第二存储器11。
[0062] 另外，由于数据删除仅是对存储器2的操作，其消耗能量较少，所以数据删除的能量来源可以单独基于无人飞行器的电源而实施，与无人飞行器提供给马达的动力无关，换句话说，即使无人飞行器用于给马达供电的动力发生故障，该数据删除指令生成器的正常工作也不受影响，能够正常实施监测。在一个实施例中，所述数据删除装置1设有独立电源以确保数据删除。
[0063]进一步地，所述处理器3删除第一存储器10存储的第一数据和/或第二存储器11中存储的第二数据。处理器3可根据预定设定删除需要删除的数据。
[〇〇64] 进一步地，所述处理器3经由第一无线通信设备7与用户终端8连通，当用户终端8 发出数据删除指令，所述数据删除指令生成器4生成数据删除指令并删除所述存储器2中的数据。
[0065] 本实用新型可以带来这些有益的技术效果:本实用新型实施例公开的带有数据删除装置的无人飞行器及其数据删除方法，针对那些如不可避免发生的坠机或其他无人飞行器失控或失联的情况下，且需要对无人飞行器所存储的数据进行保密时，通过本实用新型的数据删除装置可以自动地删除相关数据且不会对无人飞行器控制等方面造成影响，由于本实用新型是基于无人飞行器的飞行状态或通信状态来触发数据删除处理有利地满足了无人飞行器失控或失联情况下保密的需求，且本实用新型可以预先设定多种应对措施以及相应的多种预定的阈值范围使得本实用新型可以有针对性地应用到多种情形中，大大提高了本实用新型的适用性。
[0066] 尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
【主权项】
1.一种带有数据删除装置的无人飞行器，其包括数据删除装置(1)和存储器(2)，所述 数据删除装置(1)包括处理器(3)和数据删除指令生成器(4)，所述数据删除指令生成器(4) 连接所述存储器(2)，其特征在于:连接所述数据删除指令生成器(4)的所述处理器(3)产生 并发送删除指令到所述数据删除指令生成器(4)，所述数据删除指令生成器(4)删除所述存 储器(2)中的数据。2.根据权利要求1的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述处理器 (3)连接用于实时检测所述无人飞行器的当前下降加速度的加速度传感器(5)和/或当前下 降速度的速度传感器(6)。3.根据权利要求1的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述处理器 (3)经由第一无线通信设备(7)与用户终端(8)连通。4.根据权利要求3的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述处理器 (3)通过第二无线通信设备(9)向所述用户终端(8)连通。5.根据权利要求1 一4中任一项的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于: 所述存储器(2)包括存储无人飞行器飞行过程中产生的关于飞行任务的第一数据的第一存 储器(10)和存储由无人飞行器采集的不同于所述第一数据的第二数据的第二存储器(11)， 所述处理器(3)删除第一存储器(10)存储的第一数据和/或第二存储器(11)中存储的第二 数据。6.根据权利要求1的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述数据删除 装置(1)设有独立电源。7.根据权利要求1的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述无人飞行 器是多旋翼无人飞行器。8.根据权利要求1的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述存储器 (2) 是易失性存储器。9.根据权利要求1的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述处理器 (3) 是数字信号处理器。10.根据权利要求1的所述带有数据删除装置的无人飞行器，其特征在于:所述数据删 除指令生成器(4)是数据粉碎机。
【文档编号】B64D47/00GK205608732SQ201620318606
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】谭圆圆
【申请人】谭圆圆