一种多旋翼无人机机架模块化结构的制作方法
【专利摘要】一种多旋翼无人机机架模块化结构，包括精密仪器搭载平台铝合金主板（２）、多孔铝合金定位架（１）、脚架定位套筒（３）、药壶铝条（４）和起落架（５）。所述精密仪器搭载平台铝合金主板上面用于安装精密仪器，板下面安装多孔铝合金定位架；二个起落架通过脚架定位套筒安装在精密仪器搭载平台铝合金主板下面的四角。本实用新型采用规范多旋翼无人机安装统一标准，大大提高了多旋翼无人机安装生产效率，多孔铝合金定位架结构便于装机人员准确无误地立即找到重心点，降低多旋翼无人机成本，减轻多旋翼无人机自身重量，增加多旋翼无人机载重。使多旋翼无人机多元化迅速通过快拆件改变无人机使用功能。本实用新型适用于多旋翼无人机。
【专利说明】
一种多旋翼无人机机架模块化结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种多旋翼无人机机架模块化结构，属无人机技术领域。【背景技术】
[0002]无人机由于其控制灵活方便的特点，已广泛应用于农业、林业、公安和消防等领域，包括多旋翼航拍无人机、植保多旋翼无人机、电网高空电缆巡视多旋翼无人机、公安观测多旋翼无人机、山林防火检测多旋翼无人机。
[0003]但现有多旋翼无人机装机不标准，结构繁琐，安装时间较长，强度不坚固、成本高、 无法准确找到多旋翼无人机重心点。一架无人机需要两块主机架碳纤维板，碳纤维板之间连接件过多，安装主机架平台需要近百颗螺丝与所需要的金属配件连接，增加了螺丝及金属部件数量成本高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是，针对现有多旋翼无人机装机不标准、结构繁琐安装时间较长、强度不坚固、成本高、无法准确找到多旋翼无人机重心点。本实用新型提出一种多旋翼无人机机架模块化结构。
[0005]本实用新型的技术方案是，一种多旋翼无人机机架模块化结构包括精密仪器搭载平台铝合金主板、多孔铝合金定位架、脚架定位套筒、药壶铝条和起落架。精密仪器搭载平台铝合金主板为一长方形铝合金板，板上面用于安装精密仪器，板下面安装多孔铝合金定位架;在精密仪器搭载平台铝合金主板下的中心部位;二个起落架通过脚架定位套筒安装在精密仪器搭载平台铝合金主板下面的四角;二根药壶铝条分别安装在精密仪器搭载平台铝合金主板下面长度方向的两端。
[0006]所述起落架是由铝合金圆管弯曲而成上窄下宽的U型结构;起落架两端安装脚架定位套筒。
[0007]所述精密仪器搭载平台铝合金主板为多孔板，孔的位置适宜多孔铝合金定位架准确定位，找到重心点。
[0008]所述多孔错合金定位架，根据需可以制成四孔错合金定位架、六孔错合金定位架或八孔铝合金定位架;用于安装固定驱动无人机的电动机和旋翼。
[0009]所述药壶错条用于安装固定药壶，供无人机喷撒农药。
[0010]本实用新型采用轻量化铝合金材料，使用多轴数控车床一体化无焊接雕刻一次成型，多孔铝合金定位架结构设计，方便确认中心点，模块化设计减少螺丝、固定金属连接件的使用量，提高装机效率，降低成本及多旋翼无人机自身重量，增加多旋翼无人机载重。
[0011]本实用新型的有益效果是，本实用新型采用规范多旋翼无人机安装统一标准，大大提高了多旋翼无人机安装生产效率，多孔铝合金定位架结构可分为4旋翼、6旋翼或8旋翼等，便于装机人员准确无误地立即找到重心点，降低多旋翼无人机成本，减轻多旋翼无人机自身重量，增加多旋翼无人机载重。使多旋翼无人机多元化迅速通过快拆件改变无人机使用功能。
[0012]本实用新型适用于多旋翼无人机。【附图说明】
[0013]图1为安装六孔铝合金定位架的六旋翼无人机机架；
[0014]图2为六旋翼无人机六孔铝合金定位架；
[0015]图3为六旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板；
[0016]图4为六旋翼无人机脚架定位套筒；
[0017]图5为六旋翼无人机药壶铝条；[0〇18]图6为六旋翼无人机起落架；
[0019]图7为安装四孔铝合金定位架的四旋翼无人机机架；
[0020]图8为四旋翼无人机四孔铝合金定位架；
[0021]图9为四旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板；[〇〇22]图10为四旋翼无人机脚架定位套筒；[〇〇23]图11为四旋翼无人机药壶铝条；[〇〇24]图12为四旋翼无人机起落架。
[0025]图中，1为六孔铝合金定位架;2为六旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板;3 为六旋翼无人机脚架定位套筒;4为六旋翼无人机药壶错条;5为六旋翼无人机药壶错条;6 为四孔铝合金定位架;7为四旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板;8为四旋翼无人机脚架定位套筒;9为四旋翼无人机药壶铝条;10为四旋翼无人机起落架。【具体实施方式】 [〇〇26] 实施例1:
[0027]如图1?图6所示，本实施例一种多旋翼无人机机架模块化结构包括六旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板2、六孔铝合金定位架1、六旋翼无人机脚架定位套筒3、六旋翼无人机药壶铝条4和六旋翼无人机起落架5。六旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板 2为一长方形铝合金板，板上面用于安装精密仪器，板下面安装六孔铝合金定位架1，在六旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板2下的中心部位;两个六旋翼无人机起落架5通过4 个六旋翼无人机脚架定位套筒3安装在六旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板2下面的四角；二根六旋翼无人机药壶铝条4分别安装在六旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板2下面长度方向的两端。[〇〇28] 实施例2:
[0029]如图7?图12所示，本实施例一种多旋翼无人机机架模块化结构包括四旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板7、四孔铝合金定位架6、四旋翼无人机脚架定位套筒8、四旋翼无人机药壶铝条9和四旋翼无人机起落架10。四旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板7为一长方形铝合金板，板上面用于安装精密仪器，板下面安装六孔铝合金定位架6，在四旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板7下的中心部位;二个四旋翼无人机起落架10通过4个四旋翼无人机脚架定位套筒8安装在四旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板7下面的四角；二根四旋翼无人机药壶铝条9分别安装在四旋翼无人机精密仪器搭载平台铝合金主板7下面长度方向的两端。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机机架模块化结构，其特征在于，所述机架模块化结构包括精密仪 器搭载平台铝合金主板、多孔铝合金定位架、脚架定位套筒、药壶铝条和起落架;所述精密 仪器搭载平台铝合金主板为一长方形铝合金板，板上面用于安装精密仪器，板下面安装多 孔错合金定位架，在精密仪器搭载平台错合金主板下的中心部位;二个起落架通过脚架定 位套筒安装在精密仪器搭载平台铝合金主板下面的四角;二根药壶铝条分别安装在精密仪 器搭载平台铝合金主板下面长度方向的两端。2.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机机架模块化结构，其特征在于，所述起落架是 由铝合金圆管弯曲而成上窄下宽的U型结构;起落架两端安装脚架定位套筒。3.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机机架模块化结构，其特征在于，所述精密仪器 搭载平台铝合金主板为多孔板，孔的位置适宜多孔铝合金定位架准确定位。4.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机机架模块化结构，其特征在于，所述多孔铝合 金定位架，根据需要可以制成四孔错合金定位架、六孔错合金定位架或八孔错合金定位架； 用于安装固定驱动无人机的电动机和相应旋翼。
【文档编号】B64C1/06GK205615702SQ201620080389
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】阮江峰, 杨林, 吕寿东
【申请人】江西省锐锋科技有限公司