一种全硬式手操纵装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全硬式手操纵装置，包含扇形轮、导向杆、推拉杆、旋转摇臂、旋转套筒、导向套、纵向输出摇臂、驾驶盘连接件、驾驶盘。其特征在于：设有旋转摇臂，设有旋转套筒以及导向套，纵向输出摇臂与导向套固定连接；通过导向套与导向杆同心，旋转摇臂与导向套同轴的原理，从而保证，在飞机飞行控制系统中，同时控制升降舵操纵和副翼操纵，且两者相互独立。此种全硬式手操纵装置的主要优点在于：1)满足所有飞机使用的手操纵装置；2)零部件简单、加工成本低；3)系统刚度好、维修方便。
【专利说明】
一种全硬式手操纵装置
技术领域
[0001]本实用新型专利适用于飞机飞行控制系统研究。
【背景技术】
[0002]在飞机飞行控制系统中，手操纵装置同时控制升降舵操纵和副翼操纵，需要两者彼此独立，在以往飞机上主要采取下列两种形式:
[0003]I)驾驶杆式的操纵系统中，纵向操纵拉杆的输出端点设置在横向操纵的转动轴向或者延长线上，这样的形式导致在纵向处于中立位置上时，横向操纵不影响升降舵，即升降舵没有输出，一旦纵向操纵偏离中立位置，横向操纵必然导致纵向有输出，不能真正做到完全独立；
[0004]2)驾驶盘式操纵中，一般采用纵向转轴与横向操纵的输出拉杆(一般为钢索)同轴，此结构在形式上，真正做到了完全独立，但仍存在以下问题:
[0005]a)由于驾驶盘同时操纵纵向横向，此类手操纵装置内部必不可少的是万向接头，首先万向接头在纵向操纵的任何位置进行横向操纵时，横向操纵输出都会有细微的差别，其次万向接头的加工极其复杂;再者磨损后也难以维修。
[0006]b)链轮和链条在传动中也是必不可少的，加工复杂。
[0007]c)为保证链轮和链条的清洁，必须做防尘处理，使系统的安装调整和维修变得困难。
[0008]d)最重要的是系统刚度降低。
【发明内容】
[0009]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种“全硬式手操纵装置”，即适合驾驶杆又适合驾驶盘的手操纵装置，首先保证纵向和横向的完全独立;其次结构简单，没有复杂和高加工成本的零部件，最后提高系统刚度、维修方便。
[0010]本实用新型所采用的技术方案是:一种全硬式手操纵装置，包含扇形轮、导向杆、推拉杆、旋转摇臂、旋转套筒、导向套、纵向输出摇臂、驾驶盘连接件、驾驶盘。驾驶盘同时操纵飞机纵向和横向运动，驾驶盘前推后拉控制纵向运动，驾驶盘左右旋转控制横向运动，采用同心同轴原理使其相互独立互不影响互不干涉。
[0011]其特征在于:设有旋转摇臂，设有旋转套筒以及导向套，纵向输出摇臂与导向套固定连接;通过导向套与导向杆同心，旋转摇臂与导向套同轴的原理，从而保证，在飞机飞行控制系统中，同时控制升降舵操纵和副翼操纵，且两者相互独立。
[0012]相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0013]I)满足所有飞机使用的手操纵装置；
[0014]2)零部件简单、加工成本低；
[0015]3)系统刚度好、维修方便；
【附图说明】
[0016]图1为一种全硬式手操纵装置原理图。图中I为扇形轮;2为导向杆;3为推拉杆;4为旋转摇臂;5为旋转套筒;6为导向套;7为纵向输出摇臂;8为驾驶盘连接件;9为驾驶盘。
[0017]图2为一种全硬式手操纵装置的外形图。图中I为扇形轮;2为导向杆;3为推拉杆;4为旋转摇臂;5为旋转套筒;6为导向套;7为纵向输出摇臂;8为驾驶盘连接件;9为驾驶盘。
【具体实施方式】
[0018]驾驶盘操纵纵向运动时，通过驾驶盘(9)前推或后拉推拉杆(3)，使导向套(6)沿着导向杆(2)直线运动，旋转套筒(5)、纵向输出摇臂(7)随着作直线运动，旋转摇臂(4)夹角变小或变大，此运动带动纵向操纵线系及升降舵运动;但两个旋转摇臂(4)除夹角变化，无旋转方向的输出，实现了操纵纵向运动时无旋转方向上的输出。
[0019]驾驶盘操纵飞机横向运动时，通过驾驶盘(9)左右旋转，带动推拉杆(3)、导向套
(6)绕着旋转套筒(5)，旋转摇臂(4)和扇形轮(I)，绕着导向杆(2)旋转，使旋转摇臂(4)绕着旋转套筒(5)旋转操纵副翼运动，此时旋转套筒(5)没有前后方向的位移即纵向没有输出。
【主权项】
1.一种全硬式手操纵装置，包含扇形轮(1)、导向杆(2)、推拉杆(3)、旋转摇臂(4)、旋转套筒(5)、导向套(6)、纵向输出摇臂(7)、驾驶盘连接件(8)、驾驶盘(9)，其特征在于:设有旋转摇臂(4)，设有旋转套筒(35)以及导向套(6)，纵向输出摇臂(7)与导向套(6)固定连接;通过导向套(6)与导向杆(2)同心，旋转摇臂(4)与导向套(6)同轴的原理，从而保证，在飞机飞行控制系统中，同时控制升降舵操纵和副翼操纵，且两者相互独立。2.根据权利要求1所述的一种全硬式手操纵装置，其特征在于:驾驶盘操纵纵向运动时，通过驾驶盘(9)前推或后拉推拉杆(3)，使导向套(6)沿着导向杆(2)直线运动，旋转套筒(5)、纵向输出摇臂(7)随着作直线运动，旋转摇臂(4)夹角变小或变大，此运动带动纵向操纵线系及升降舵运动;但两个旋转摇臂(4)除夹角变化，无旋转方向的输出，实现了操纵纵向运动时无旋转方向上的输出；驾驶盘操纵飞机横向运动时，通过驾驶盘(9)左右旋转，带动推拉杆(3)、导向套(6)绕着旋转套筒(5)，旋转摇臂(4)和扇形轮(I)，绕着导向杆(2)旋转，使旋转摇臂(4)绕着旋转套筒(5)旋转操纵副翼运动，此时旋转套筒(5)没有前后方向的位移即纵向没有输出。
【文档编号】B64C13/28GK205633019SQ201521042879
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年12月14日
【发明人】刘菊红, 石晓龙, 刘国庆
【申请人】中航通飞研究院有限公司