无人机的制作方法
【专利摘要】公开了一种无人机，用于解决现有无人机起飞方式单一、应用范围小的问题。该无人机，包括：机身；机翼，设置于所述机身两侧；尾撑杆，设置于所述机翼上；水平驱动装置，用于为所述无人机提供水平动力；垂直驱动装置，用于为所述无人机提供升力；尾翼组件；其中，所述垂直驱动装置和所述尾翼组件均设置于所述尾撑杆上。本实用新型提供的无人机既具有水平驱动装置又具有垂直驱动装置，并且垂直驱动装置以及尾翼组件均设置在无人机的尾撑杆上，当起飞场所中不具备跑道时，无人机可在垂直驱动装置的驱动下进行垂直起飞，具备跑道时可在水平驱动装置的驱动下进行滑跃起飞，从而可适用于不同的起飞环境，应用范围广。
【专利说明】
无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。
[0003]现有的无人机起飞方式比较单一，一般只能滑跃起飞或者垂直起飞，应用范围较小，尤其当无人机应用于运输、快递配送等领域时，无人机的起飞环境复杂，现有的无人机单一的起飞方式无法满足要求。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种可既可进行滑跃起飞又可进行垂直起飞、应用范围广的无人机。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种无人机，包括:
[0007]机身；
[0008]机翼，设置于所述机身两侧；
[0009]尾撑杆，设置于所述机翼上；
[0010]水平驱动装置，用于为所述无人机提供水平动力；
[0011 ]垂直驱动装置，用于为所述无人机提供升力；
[0012]尾翼组件；
[0013]其中，所述垂直驱动装置和所述尾翼组件均设置于所述尾撑杆上。
[0014]优选地，所述水平驱动装置包括至少一个水平推进螺旋桨;和/或，
[0015]所述垂直驱动装置包括至少一个升降螺旋桨。
[0016]优选地，包括两个尾撑杆，分别设置于两侧的机翼上；
[0017]两个尾撑杆上均设置有所述升降螺旋桨。
[0018]优选地，每个所述尾撑杆上设置有两个所述升降螺旋桨，两个所述升降螺旋桨分别位于所述机翼的前后两侧。
[0019]优选地，所述尾翼组件包括分别设置于两个所述尾撑杆尾端的垂直尾翼以及连接两个所述垂直尾翼的水平尾翼。
[0020]优选地，所述垂直尾翼包括沿所述尾撑杆的尾端向上延伸的第一垂直尾翼单元以及沿所述尾撑杆的尾端向下延伸的第二垂直尾翼单元，所述水平尾翼连接两所述第一垂直尾翼单元的自由端。
[0021 ]优选地，所述第一垂直尾翼单元自下而上向所述无人机的后部倾斜;和/或，
[0022]所述第二垂直尾翼单元自上而下向所述无人机的后部倾斜。
[0023]优选地，所述垂直尾翼上设置有方向舵;和/或，
[0024]所述水平尾翼上设置有升降舵;和/或，
[0025]所述机翼上设置有副翼。
[0026]优选地，所述水平推进螺旋桨设置于所述机身的尾部。
[0027]优选地，所述机身以及所述尾撑杆上设置有起落架。
[0028]本实用新型的有益效果是:
[0029]本实用新型提供的无人机既具有水平驱动装置又具有垂直驱动装置，并且垂直驱动装置以及尾翼组件均设置在无人机的尾撑杆上，当起飞场所中不具备跑道时，无人机可在垂直驱动装置的驱动下进行垂直起飞，具备跑道时可在水平驱动装置的驱动下进行滑跃起飞，从而可适用于不同的起飞环境，应用范围广。
【附图说明】
[0030]通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0031 ]图1是本发明具体实施例提供的无人机的立体图；
[0032]图2是本发明具体实施例提供的无人机的主视图；
[0033]图3是本发明具体实施例提供的无人机的俯视图；
[0034]图4是本发明具体实施例提供的无人机的右视图。
[0035]图中，1、机身；11、舱盖;2、机翼;21、副翼;3、尾撑杆;31、连接部;4、起落架;51、垂直尾翼;511、方向舵;512、第一垂直尾翼单元;513、第二垂直尾翼单元;52、水平尾翼;521、升降舵;6、水平推进螺旋桨;7、升降螺旋桨。
【具体实施方式】
[0036]以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
[0037]本实用新型提供了一种无人机，其包括:
[0038]机身；
[0039]机翼，设置于机身两侧；
[0040]尾撑杆，设置于机翼上；
[0041 ]水平驱动装置，用于为无人机提供水平动力；
[0042]垂直驱动装置，用于为无人机提供升力；
[0043]尾翼组件；
[0044]其中，垂直驱动装置和尾翼组件均设置于尾撑杆上。
[0045]本实用新型提供的无人机既具有水平驱动装置又具有垂直驱动装置，并且垂直驱动装置以及尾翼组件均设置在无人机的尾撑杆上，当起飞场所中不具备跑道时，无人机可在垂直驱动装置的驱动下进行垂直起飞，具备跑道时可在水平驱动装置的驱动下进行滑跃起飞，从而可适用于不同的起飞环境，应用范围广。
[0046]下面结合图1至4具体说明本实用新型的无人机的实施例。
[0047]如图1至图4所示，该无人机包括机身I，设置于机身I两侧的机翼2、设置于机翼2上的尾撑杆3以及设置于尾撑杆3上的尾翼组件。
[0048]其中，机翼2设置在机身I的后部，机翼2长度约为机身I长度的1.5倍，在机翼2的后部设置有副翼21。机身I的顶部设置有舱盖11。
[0049]尾撑杆3有两个，分别设置于两侧的机翼2上，两个尾撑杆3优选对称设置。尾撑杆3设置于距离机翼2自由端五分之四个机翼2长度的位置处。具体的，如图4所示，尾撑杆3经连接部31与机翼2的底面连接，连接部31优选呈拱形，从而提高连接强度，进一步优选的，连接部31与尾撑杆3为一体结构。
[0050]机身I以及尾撑杆3上均设置有起落架4，用于飞机的起降。尾撑杆3上的起落架4设置于尾撑杆3中部略靠后的位置处，机身I上的起落架4设置于距离机身I前端三分之一个机身I长度的位置处。
[0051]尾翼组件包括分别设置于两个尾撑杆3尾端的垂直尾翼51以及连接两个垂直尾翼51的水平尾翼52。垂直尾翼51上设置有方向舵511，水平尾翼52上设置有升降舵521，通过升降舵521和方向舵511来修正无人机的航向和小角度转向。当无人机进行大角度转向时，则需要借助副翼21使无人机偏转产生离心力，同时使用升降舵521保持机头向上完成大角度转向。
[0052]在一个优选实施例中，垂直尾翼51包括沿尾撑杆3的尾端向上延伸的第一垂直尾翼单元512以及沿尾撑杆3的尾端向下延伸的第二垂直尾翼单元513，方向舵521设置于第一垂直尾翼单512元上，水平尾翼52连接两第一垂直尾翼单元512的自由端。第一垂直尾翼单元512的高度大于第二垂直尾翼单元513的高度，优选的，第一垂直尾翼单元512高度是第二垂直尾翼单元513高度的两倍。
[0053]第一垂直尾翼单元512自下而上向无人机的后部倾斜。优选的，如图4所示，第一垂直尾翼单元512上靠近机身I的侧边与竖直方向的夹角α优选为15°至25°，进一步优选为20° ;第一垂直尾翼单元512上远离机身I的侧边与竖直方向的夹角β优选为5°至15°，进一步优选为10°。第二垂直尾翼单元513上靠近机身I的侧边与竖直方向的夹角γ优选为15°至25。，进一步优选为20° ;第二垂直尾翼单元513上远离机身I的侧边与竖直方向的夹角Θ优选为4°至10°，进一步优选为7°。
[0054]上述的尾翼结构能够有效提高无人机飞行的稳定性和灵活性。
[0055]无人机还包括用于为无人机提供水平动力的水平驱动装置以及为无人机提供升力的垂直驱动装置。水平驱动装置和垂直驱动装置的具体结构不限，能够为无人机提供水平动力和升力，实现无人机的滑跃起飞和垂直起飞即可。在一个实施例中，水平驱动装置包括至少一个水平推进螺旋桨6。在另一个实施例中，垂直驱动装置包括至少一个升降螺旋桨I。
[0056]水平推进螺旋桨6和升降螺旋桨7的设置位置及数量不限，能够满足无人机的飞行需求即可。例如，如图1所示，每个尾撑杆3上设置有两个升降螺旋桨7，两个升降螺旋桨7分别位于机翼2的前后两侧，优选对称设置于机翼2的前后两侧。进一步优选的，机身I两侧的升降螺旋桨7相对应机身I的中轴线对称。水平推进螺旋桨6为一个，设置于机身I的尾部。
[0057]如此，在起飞阶段，无人机可在升降螺旋桨7的驱动下进行垂直起飞，也可在水平推进螺旋桨6的驱动下进行滑跃起飞，在飞行阶段，无人机可在水平推进螺旋桨6的驱动下飞行。
[0058]可以理解的是，本文中所述的“上”“下” “尾” “前” “后”等方位词均为当无人机处于正常静置状态时的位置。
[0059]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0060]同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。
[0061 ]当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接至Γ另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
[0062]虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0063]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机，其特征在于，包括: 机身； 机翼，设置于所述机身两侧； 尾撑杆，设置于所述机翼上； 水平驱动装置，用于为所述无人机提供水平动力； 垂直驱动装置，用于为所述无人机提供升力； 尾翼组件； 其中，所述垂直驱动装置和所述尾翼组件均设置于所述尾撑杆上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述水平驱动装置包括至少一个水平推进螺旋桨;和/或， 所述垂直驱动装置包括至少一个升降螺旋桨。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，包括两个尾撑杆，分别设置于两侧的机翼上； 两个尾撑杆上均设置有所述升降螺旋桨。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，每个所述尾撑杆上设置有两个所述升降螺旋桨，两个所述升降螺旋桨分别位于所述机翼的前后两侧。5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述尾翼组件包括分别设置于两个所述尾撑杆尾端的垂直尾翼以及连接两个所述垂直尾翼的水平尾翼。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述垂直尾翼包括沿所述尾撑杆的尾端向上延伸的第一垂直尾翼单元以及沿所述尾撑杆的尾端向下延伸的第二垂直尾翼单元，所述水平尾翼连接两所述第一垂直尾翼单元的自由端。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一垂直尾翼单元自下而上向所述无人机的后部倾斜;和/或， 所述第二垂直尾翼单元自上而下向所述无人机的后部倾斜。8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述垂直尾翼上设置有方向舵;和/或， 所述水平尾翼上设置有升降舵;和/或， 所述机翼上设置有副翼。9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述水平推进螺旋桨设置于所述机身的尾部。10.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身以及所述尾撑杆上设置有起落架。
【文档编号】B64C27/22GK205633042SQ201620408378
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】郑毅, 刘艳光, 徐金浩, 樊晨, 吴海超
【申请人】北京京东尚科信息技术有限公司, 北京京东世纪贸易有限公司