一种四旋翼无人机的制作方法

文档序号:10944205阅读:1160来源:国知局
一种四旋翼无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四旋翼无人机,包括机架和安装在所述机架上的四个机翼,还包括安装在所述机架底部的机械臂、安装在所述机架一侧的第一摄像装置和第二摄像装置;其中,所述机械臂包括依次连接的可旋转底盘、上臂、中臂、连接器和手爪,所述可旋转底盘安装在机架底部,所述上臂和中臂活动连接,所述上臂内的第一舵机驱动中臂摆动;所述手爪分为对称的两排抓齿,所述连接器中有2个第二舵机,每个第二舵机控制一排抓齿;所述第一摄像装置、第二摄像装置、第一舵机和第二舵机都连接所述机架内的主控制板。本实用新型不仅具有普通无人机的飞行、航拍功能,还具有机械臂抓取、运送、投放物体的功能。
【专利说明】
一种四旋翼无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器领域,尤其涉及一种四旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]现有可载物的无人机,主要采用四旋翼作为无人机的主体,在主体的底部安装可携带物体的储物箱,依靠外部将物体固定在储物箱中,另一种是直接将物体捆绑在四旋翼或多旋翼无人机的底部,在以上运用中,四旋翼无人机并不具备对被运输物体的主动抓取、及释放能力,而是依靠外力将被运输物体进行打包捆绑完成,无人机只是起到一个运输和投放的作用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种四旋翼无人机,便于自动抓取、运送、投放物体。
[0004]本实用新型的技术方案是一种四旋翼无人机,包括机架和安装在所述机架上的四个机翼,还包括安装在所述机架底部的机械臂、安装在所述机架一侧的第一摄像装置和第二摄像装置;其中,所述机械臂包括依次连接的可旋转底盘、上臂、中臂、连接器和手爪,所述可旋转底盘安装在机架底部,所述上臂和中臂活动连接,所述上臂内的第一舵机驱动中臂摆动;所述手爪分为对称的两排抓齿,所述连接器中有2个第二舵机,每个第二舵机控制一排抓齿;所述第一摄像装置、第二摄像装置、第一舵机和第二舵机都连接所述机架内的主控制板。第一舵机控制中臂的摆动角度,2个第二舵机分别控制两排抓齿,控制所述手爪的抓取和张开动作。
[0005]进一步地,所述可旋转底盘上有驱动装置,该驱动装置连接机架内的主控制板。无人机通过主控制板来控制可旋转底盘的旋转角度。
[0006]进一步地,第一摄像装置包括第一挂架和第一摄像头,所述第一挂架固定在机架上,第一摄像头活动安装于所述第一挂架上。主控制板驱动第一摄像头在第一挂架上转动,调整摄像的角度。主控制板还控制所述第一摄像头进行拍摄。
[0007]进一步地,第二摄像装置包括第二挂架和第二摄像头,所述第二挂架固定在机架下方,第二摄像头活动安装于所述第二挂架上。主控制板驱动第二摄像头在第二挂架上转动,调整摄像的角度。主控制板还控制所述第二摄像头进行拍摄。
[0008]进一步地,机架内还安装有视频采集模块和图像识别模块,所述视频采集模块同时连接主控制板和第一摄像头,所述图像识别模块同时连接主控制板和第二摄像头。视频采集模块将接收到的视频信息存储并发送到接收终端。图像识别模块将接收到的图像信息分析后,发送给主控制板,主控制板根据图像识别模块反馈的信息控制机械臂进行抓取或放开的动作。
[0009]进一步地,中臂由两块支撑板和两块支撑板中间的横梁组成。增加了中臂的硬度,防止中臂被折断。
[0010]有益效果:本实用新型不仅具有普通无人机的飞行、航拍功能,还具有机械臂抓取、运送、投放物体的功能。
【附图说明】
[0011 ]图1是四旋翼无人机的立体图。
[0012]图2是四旋翼无人机另一角度的立体图。
[0013]图中标记:1-机架;2-机翼;3-机械臂;4-第一摄像装置;5-第二摄像装置;6_可旋转底盘;7-上臂;8-中臂;9-连接器;10-手爪。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图,对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明:
[0015]结合图1和图2,一种四旋翼无人机,包括机架I和安装在所述机架I上的四个机翼2,还包括安装在所述机架I底部的机械臂3、安装在所述机架I 一侧的第一摄像装置4和第二摄像装置5;其中,所述机械臂3包括依次连接的可旋转底盘6、上臂7、中臂8、连接器9和手爪10,所述可旋转底盘6安装在机架I底部,所述上臂7和中臂8活动连接,所述上臂7内的第一舵机驱动中臂8在180°范围内摆动;所述手爪10分为对称的两排抓齿,所述连接器9中有2个第二舵机,每个第二舵机控制一排抓齿;所述第一摄像装置4、第二摄像装置5、第一舵机和第二舵机都连接所述机架I内的主控制板。第一舵机控制中臂8的摆动角度,2个第二舵机分别控制两排抓齿,控制所述手爪10的抓取和张开动作。
[0016]优选地,所述可旋转底盘6上有驱动装置,该驱动装置连接机架I内的主控制板。无人机通过主控制板来控制驱动装置,该驱动装置驱动可旋转底盘6旋转。
[0017]结合图2,第一摄像装置4包括第一挂架和第一摄像头,所述第一挂架固定在机架I上,第一摄像头活动安装于所述第一挂架上。主控制板驱动第一摄像头在第一挂架上转动,调整摄像的角度。主控制板还控制所述第一摄像头进行拍摄。
[0018]结合图2,第二摄像装置5包括第二挂架和第二摄像头,所述第二挂架固定在机架I下方,第二摄像头活动安装于所述第二挂架上。主控制板驱动第二摄像头在第二挂架上转动,调整摄像的角度。主控制板还控制所述第二摄像头进行拍摄。
[0019]优选地,机架I内还安装有视频采集模块和图像识别模块,所述视频采集模块同时连接主控制板和第一摄像头,所述图像识别模块同时连接主控制板和第二摄像头。视频采集模块将接收到的视频信息存储并发送到接收终端。图像识别模块将接收到的图像信息分析后,发送给主控制板,主控制板根据图像识别模块反馈的信息控制机械臂3进行抓取或放开的动作。
[0020]结合图1,中臂8由两块支撑板和两块支撑板中间的横梁组成。增加了中臂8的硬度,防止中臂8被折断。
[0021]该四旋翼无人机人具有普通四旋翼所具有的稳定飞行、自主导航等一系列功能,通过集成的GPS导航模块,可以自主定点巡航、自主定轨迹巡航。可在人工遥控模式下飞行。
[0022]视频采集模块主要用于飞行过程中的视频拍摄,可用于森林火险预警,特定区域的图像采集。图像识别模块主要用于抓取过程中对被抓取物体的识别、检测,第二摄像头识别的信号反馈到主控制板,主控制板根据反馈的信号控制机械臂3进一步采取抓取等一系列动作。
[0023]本实用新型不仅具有普通无人机的飞行、航拍功能,还具有机械臂3抓取、运送、投放物体的功能。
[0024]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种四旋翼无人机,包括机架和安装在所述机架上的四个机翼,其特征在于:还包括安装在所述机架底部的机械臂、安装在所述机架一侧的第一摄像装置和第二摄像装置;其中,所述机械臂包括依次连接的可旋转底盘、上臂、中臂、连接器和手爪,所述可旋转底盘安装在机架底部,所述上臂和中臂活动连接,所述上臂内的第一舵机驱动中臂摆动;所述手爪分为对称的两排抓齿,所述连接器中有2个第二舵机,每个第二舵机控制一排抓齿;所述第一摄像装置、第二摄像装置、第一舵机和第二舵机都连接所述机架内的主控制板。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机,其特征在于:所述可旋转底盘上有驱动装置,该驱动装置连接机架内的主控制板。3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机,其特征在于:第一摄像装置包括第一挂架和第一摄像头,所述第一挂架固定在机架上,第一摄像头活动安装于所述第一挂架上。4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机,其特征在于:第二摄像装置包括第二挂架和第二摄像头,所述第二挂架固定在机架下方,第二摄像头活动安装于所述第二挂架上。5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机,其特征在于:机架内还安装有视频采集模块和图像识别模块,所述视频采集模块同时连接主控制板和第一摄像头,所述图像识别模块同时连接主控制板和第二摄像头。6.根据权利要求5所述的四旋翼无人机,其特征在于:中臂由两块支撑板和两块支撑板中间的横梁组成。
【文档编号】B64D47/08GK205633051SQ201620300843
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】匡立生, 马丽娜
【申请人】匡立生
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