一种农药喷洒无人机系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农药喷洒无人机系统，包括无人机本体和地面站，无人机本体具有飞控系统和机载系统，飞控系统连接机载系统，地面站具有地面站系统，地面站系统连接飞控系统，无人机本体包括机身，机身上安装了机翼，机翼设有四个，四个机翼上均安装了电机，电机设有四个，四个电机上均安装了螺旋桨，机身的底面安装了起落架，起落架设有两个，两个起落架之间设有带有挂孔的连接板，连接板上安装了喷洒装置；本实用新型的农药喷洒无人机系统，系统稳定，控制性能强，提高了系统安全性和操作便捷性。
【专利说明】
一种农药喷洒无人机系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种农药喷洒无人机系统。
【背景技术】
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其用于多个领域，在农业领域中，人们通过使用无人机改变了传统的使用人力通过喷雾器对农业作物进行喷洒，可是，现有的农药喷洒无人机，其在喷洒时，系统操作不稳定，控制性不强，而且喷洒装置连接不牢固，喷洒不均匀，影响了农药喷洒的效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种系统稳定，控制性能强，提高了系统安全性和操作的便捷性，而且喷洒均匀的农药喷洒无人机系统。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种农药喷洒无人机系统，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体具有飞控系统和机载系统，所述飞控系统连接机载系统，所述地面站具有地面站系统，所述地面站系统连接飞控系统，所述无人机本体包括机身，所述机身上安装了机翼，所述机翼设有四个，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述机身的底面安装了起落架，所述起落架设有两个，所述两个起落架之间设有带有挂孔的连接板，所述连接板上安装了喷洒装置；
[0005]所述飞控系统包括飞控计算机，控制处理器，测速仪，电源管理模块，飞行纪录仪，舵机驱动模块，气压计，通讯模块，GPS模块，磁力计和数据传输模块，所述飞控计算机连接控制处理器，所述控制处理器分别连接测速仪，电源管理模块，飞行纪录仪，舵机驱动模块，气压计，通讯模块，GPS模块，磁力计和数据传输模块，所述控制处理器还分别连接四个电机；
[0006]所述机载系统包括控制器和机载设备，所述控制器连接机载设备，所述控制器还连接飞控计算机；
[0007]所述地面站系统包括地面站计算机，网络模块和数据传输端，所述地面站计算机分别连接网络模块和数据传输端，所述网络模块连接飞控系统设有的通讯模块，所述数据传输端连接飞控系统设有的数据传输模块。
[0008]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0009]作为优选方案，所述喷洒装置的底面设有喷洒孔，所述喷洒装置的内部设有过滤网，所述喷洒装置的顶面设有挂钩，所述喷洒装置的一侧设有进药管。
[0010]作为优选方案，所述喷洒孔设有多个。
[0011 ]作为优选方案，所述挂钩设有两个，所述两个挂钩上均安装了钢丝绳，所述两个挂钩通过其安装的钢丝绳悬挂在两个起落架设有的带有挂孔的连接板上。
[0012]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种农药喷洒无人机系统，通过无人机设有的飞控系统，机载系统与地面站系统的连接设置，使得系统的安全性能高，便于控制，提高了整体系统的稳定性;通过喷洒装置的设置，使得其与无人机的连接简单，便于拆装，而且喷洒农药均匀，提高了农药喷洒的效率，整个设计，系统稳定，控制性能强，提高了系统安全性和操作的便捷性。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机系统的无人机结构示意图。
[0014]图2是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机系统的系统示意图。
[0015]图中:无人机本体I，机身2，机翼3，电机31，螺旋桨32，起落架4，连接板41，挂孔411，喷洒装置5，进药管51，喷洒孔52，过滤网53，挂钩54，钢丝绳55，飞控系统6，飞控计算机61，控制处理器62，测速仪63，电源管理模块64，飞行纪录仪65，舵机驱动模块66，气压计67，通讯模块68，GPS模块69，磁力计70，数据传输模块71，机载系统8，控制器81，机载设备82，地面站系统9，地面站计算机91，网络模块92，数据传输端93。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图多本实用新型做进一步说明。
[0017]如图1和图2所示，本实施例的一种农药喷洒无人机系统，包括无人机本体I和地面站，所述无人机本体I具有飞控系统6和机载系统8，所述飞控系统6连接机载系统8，所述地面站具有地面站系统9，所述地面站系统9连接飞控系统6，所述无人机本体4包括机身5，所述机身5上安装了机翼3，所述机翼3设有四个，所述四个机翼3上均安装了电机31，所述电机31设有四个，所述四个电机31上均安装了螺旋桨32，这样设置，形成了四旋翼的农药喷洒无人机，通过电机驱动螺旋桨，所述机身I的底面安装了起落架4，所述起落架4设有两个，所述两个起落架4之间设有带有挂孔411的连接板41，这样设置，便于安装喷洒装置，用于农药喷洒。所述连接板41上安装了喷洒装置5;所述喷洒装置5的底面设有喷洒孔52，所述喷洒孔52设有多个。这样设置，便于农药均匀喷洒。所述喷洒装置5的内部设有过滤网53，这样设置，便于过滤农药中的细小颗粒，使得农药更为清洁。所述喷洒装置5的一侧设有进药管51，这样设置，使用完喷洒装置内的农药水，可通过进药管输入农药水。所述喷洒装置5的顶面设有挂钩54。所述挂钩54设有两个，所述两个挂钩54上均安装了钢丝绳55，所述两个挂钩54通过其安装的钢丝绳55悬挂在两个起落架4设有的带有挂孔411的连接板41上。这样设置，便于拆装，而且安装牢固。
[0018]所述飞控系统6包括飞控计算机61，控制处理器62，测速仪63，电源管理模块64，飞行纪录仪65，舵机驱动模块66，气压计67，通讯模块68，GPS模块69，磁力计70和数据传输模块71，所述飞控计算机61连接控制处理器62，这样设置，可分开控制，提高了控制的质量。所述控制处理器62分别连接测速仪63，电源管理模块64，飞行纪录仪65，舵机驱动模块66，气压计67，电机31，通讯模块68，GPS模块69，磁力计70和数据传输模块71;这样设置，测速仪是用来测量行驶速度的仪器，飞行纪录仪是用于用于记录多种飞行信息，舵机驱动模块用于驱动舵机，气压计用于测量大气的气压，通讯模块用于与地面站系统的网络模块连接，实现了无线控制，GPS模块用于定位，磁力计用于测量磁场的强度和方向，定位方便，数据传输模块用于与地面站系统的数据传输，提高了实时数据的纪录，所述控制处理器62还分别连接四个电机31，这样设置，便于控制四个电机的转动。
[0019]所述机载系统8包括控制器81和机载设备82，所述控制器81连接机载设备82，所述控制器81还连接飞控计算机61;这样设置，便于集中控制。
[0020]所述地面站系统9包括地面站计算机91，网络模块92和数据传输端93，所述地面站计算机91分别连接网络模块92和数据传输端93，所述网络模块92连接飞控系统设有的通讯模块68，所述数据传输端93连接飞控系统设有的数据传输模块93，这样设置，便于实时得到
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[0021]本实施例的一种农药喷洒无人机系统，农药喷洒无人机在工作的过程中可分别通过其设有的通讯模块和数据传输模块与地面站系统设有的网络模块和数据传输端相连接，提高了数据的实时监控和纪录，通过无人机设有的飞控计算机对机载系统设有的控制器进行控制，实现了集中控制，农药喷洒无人机设有的喷洒装置，安装方便，通过其设有的挂钩由钢丝绳连接在两个起落架之间设有的连接板的挂孔上，使得喷洒装置的喷洒方便均匀，提尚了嗔洒效率。
[0022]本实用新型的一种农药喷洒无人机系统，1、通过无人机设有的飞控系统，机载系统与地面站系统的连接，使得系统的安全性能高，便于控制，提高了整体系统的稳定性;2、通过喷洒装置的设置，使得其与无人机的连接简单，便于拆装，而且喷洒农药均匀，提高了农药喷洒的效率，3、整个设计，系统稳定，控制性能强，提高了系统安全性和操作的便捷性。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农药喷洒无人机系统，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体具有飞控系统和机载系统，所述飞控系统连接机载系统，所述地面站具有地面站系统，所述地面站系统连接飞控系统，其特征在于:所述无人机本体包括机身，所述机身上安装了机翼，所述机翼设有四个，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述机身的底面安装了起落架，所述起落架设有两个，所述两个起落架之间设有带有挂孔的连接板，所述连接板上安装了喷洒装置； 所述飞控系统包括飞控计算机，控制处理器，测速仪，电源管理模块，飞行纪录仪，舵机驱动模块，气压计，通讯模块，GPS模块，磁力计和数据传输模块，所述飞控计算机连接控制处理器，所述控制处理器分别连接测速仪，电源管理模块，飞行纪录仪，舵机驱动模块，气压计，通讯模块，GPS模块，磁力计和数据传输模块，所述控制处理器还分别连接四个电机； 所述机载系统包括控制器和机载设备，所述控制器连接机载设备，所述控制器还连接飞控计算机； 所述地面站系统包括地面站计算机，网络模块和数据传输端，所述地面站计算机分别连接网络模块和数据传输端，所述网络模块连接飞控系统设有的通讯模块，所述数据传输端连接飞控系统设有的数据传输模块。2.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机系统，其特征在于:所述喷洒装置的底面设有喷洒孔，所述喷洒装置的内部设有过滤网，所述喷洒装置的顶面设有挂钩，所述喷洒装置的一侧设有进药管。3.如权利要求2所述的一种农药喷洒无人机系统，其特征在于:所述喷洒孔设有多个。4.如权利要求2所述的一种农药喷洒无人机系统，其特征在于:所述挂钩设有两个，所述两个挂钩上均安装了钢丝绳，所述两个挂钩通过其安装的钢丝绳悬挂在两个起落架设有的带有挂孔的连接板上。
【文档编号】B64D1/18GK205633064SQ201620426675
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司