一种无人机中心盘及多旋翼无人机的制作方法

文档序号:10962766阅读:557来源:国知局
一种无人机中心盘及多旋翼无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机中心盘及多旋翼无人机。无人机中心盘包括中心盘主体和至少两个用于与机臂上的第二连接件连接的第一连接件,中心盘主体为一体成型件,所述至少两个第一连接件沿所述中心盘主体的外周均匀布置,并且,所述第一连接件与所述中心盘主体一体成型。多旋翼无人机包括机臂和上述无人机中心盘,所述机臂上具有第二连接件,所述第一连接件与所述第二连接件连接。通过一体成型的中心盘主体和第一连接件,解决了中心盘与机臂连接所用部件过多造成的机架结构强度降低的问题,提高了机架结构的整体性和强度。
【专利说明】
一种无人机中心盘及多旋翼无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机中心盘及多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]机架是无人机的承载平台,机架的中心盘承载几乎所有设备,机臂与中心盘连接。衡量一个中心盘的好坏,可以根据坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面考察。
[0003]在一般的大型多旋翼无人机机架中,中心盘采用上下盖板的结构,上下盖板中间夹有固定机臂的结构件,机臂通过该结构件与中心盘连接。由于中心盘及连接过程中结构部件较多,机架的整体性较差,降低了机架整体的结构强度。此外,在无人机存放时,由于其机臂不便于拆卸,往往会占用较大的空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种无人机中心盘及多旋翼无人机,其能够解决因中心盘与机臂连接部件过多造成的机架结构强度降低的问题。
[0005]为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型一方面提供一种无人机中心盘,包括:中心盘主体,中心盘主体为一体成型件;以及至少两个用于与机臂上的第二连接件连接的第一连接件,至少两个第一连接件沿中心盘主体的外周均匀布置,并且,第一连接件与中心盘主体一体成型。
[0007]根据本实用新型,中心盘主体包括外周壁和底壁,顶部敞开;无人机中心盘还包括封闭中心盘主体的顶部的上盖板。
[0008]根据本实用新型,第一连接件包括两个间隔设置的支撑板,每个支撑板上设置有两个沿上下方向排列的通孔,并且两个支撑板上的共四个通孔两两横向对应。
[0009]根据本实用新型,横向对应的两个通孔中的一个通孔中设置有内螺纹。
[0010]根据本实用新型,设置有内螺纹的两个通孔位于同一支撑板上。
[0011]本实用新型另一方面提供一种多旋翼无人机,包括机臂和上述任一项无人机中心盘;其中,机臂上具有第二连接件,第一连接件与第二连接件连接。
[0012]根据本实用新型,第二连接件能够相对于第一连接件选择性的转动。
[0013]根据本实用新型,第二连接件与第一连接件可拆卸的连接。
[0014]根据本实用新型,第一连接件包括两个间隔设置的支撑板,每个支撑板上设置有两个沿上下方向排列的通孔,并且两个支撑板上的共四个通孔两两横向对应;第二连接件包括两个上下间隔设置的横向通道,两个横向通道分别与两对横向对应的通孔对应设置;在一组横向对应的两个通孔和横向通道中、以及在另一组横向对应的两个通孔和横向通道中,均穿设有支撑杆。
[0015]根据本实用新型,支撑杆为螺栓,螺栓的底端设置有外螺纹;横向对应的两个通孔中的一个通孔中设置有内螺纹;外螺纹与通孔中的内螺纹旋合。
[0016]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:
[0017]本实用新型的无人机中心盘,包括中心盘主体和至少两个用于与机臂上的第二连接件连接的第一连接件,中心盘主体为一体成型件,至少两个第一连接件沿中心盘主体的外周均匀布置,并且,第一连接件与中心盘主体一体成型。由此,通过一体成型的中心盘主体和第一连接件,解决了中心盘与机臂连接所用部件过多造成的机架结构强度降低的问题,提高了机架结构的整体性和强度。
[0018]本实用新型的多旋翼无人机,包括机臂和上述任一项无人机中心盘;其中,机臂上具有第二连接件,第一连接件与第二连接件连接。通过一体成型的中心盘主体和第一连接件,解决了中心盘与机臂连接所用部件过多造成的机架结构强度降低的问题,提高了机架结构的整体性和强度。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的多旋翼无人机的实施例一的结构示意图。
[0020]图2是图1中的多旋翼无人机的局部结构示意图。
[0021]图中:
[0022]I:中心盘主体;2:第一连接件;3:第二连接件;4:上盖板;5:支撑板;6:通孔;7:内螺纹;8:横向通道。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。本文所涉及的“上”、“下”、“底”、“顶”以图2中的定向为准。
[0024]实施例一
[0025]参见图1,在本实施例中,多旋翼无人机包括机臂和本实用新型的无人机中心盘的一个实施例。无人机中心盘包括中心盘主体I以及至少两个第一连接件2,中心盘主体I为一体成型件,至少两个第一连接件2沿中心盘主体I的外周均匀布置,即至少两个第一连接件2关于中心盘主体I的中轴线均匀布置且连接于中心盘主体I的外圆周面,第一连接件2与中心盘主体I一体成型;机臂上具有第二连接件3,第一连接件2与第二连接件3连接。其中,第二连接件3可以是与机臂主体一体成型,也可以是通过螺栓等连接件与机臂主体连接。
[0026]由此,通过一体成型的中心盘主体I和第一连接件2,解决了中心盘与机臂连接所用部件过多造成的机架结构强度降低的问题,提高了机架结构的整体性和强度。
[0027]在本实施例中,以六旋翼无人机为例,即第一连接件2的数量为6个,相邻两个第一连接件2之间的夹角为60°。
[0028]进一步,在本实施例中,无人机中心盘的中心盘主体I包括外周壁和底壁(底壁可为镂空结构或是完全封闭的),并且顶部敞开,即中心盘主体I中具有由外周壁和底壁围合形成的顶部敞开的空腔。无人机中心盘还包括封闭中心盘主体I的顶部的上盖板4。由此,无人机中心盘由上盖板4以及一体成型的中心盘主体I和第一连接件2组成,结构简单,强度尚O
[0029]进一步,第一连接件2包括两个间隔设置的支撑板5,每个支撑板5上设置有两个沿上下方向排列的通孔6,并且两个支撑板5上的共四个通孔6两两横向对应,其中,“横向”指沿通孔6贯穿的方向,也即由一个支撑板5指向另一个支撑5的垂直方向。
[0030]第二连接件3包括两个上下间隔设置的横向通道8,两个横向通道8分别与两对横向对应的通孔6对应设置。即,横向通道8的延伸方向与通孔6的贯穿方向相同,一个支撑板5的上方通孔6、另一个支撑板5的上方通孔6以及上方横向通道8三者对应设置,一个支撑板5的下方通孔6、另一个支撑板5的下方通孔6以及下方横向通道8三者对应设置,这样形成了两组横向对应的两个通孔6和一个横向通道8。
[0031]在一组横向对应的两个通孔6和横向通道8中、以及在另一组横向对应的两个通孔6和横向通道8中,均穿设有支撑杆。由此,当两个支撑杆均穿过各自对应的两个通孔6和横向通道8时,第二连接件3与第一连接件2的相对位置固定,机臂处于使用位置;当仅一个支撑杆穿过对应的两个通孔6和横向通道8时,第二连接件3能够围绕该支撑杆相对于第一连接件2转动,即机臂能够相对于无人机中心盘转动,进而可将机臂折叠后存放该无人机,解决机架在存放时占用空间过大的问题。优选地,在需要存放该无人机时,拆除上方支撑杆。
[0032]更进一步,在本实施例中,横向对应的两个通孔6中的一个通孔6中设置有内螺纹8,并且四个通孔6中设置有内螺纹8的两个通孔6位于同一支撑板5上。支撑杆为螺栓,螺栓的底端设置有外螺纹,螺栓依次穿过未设置内螺纹的通孔6、横向通道和设置有内螺纹的通孔6,最后外螺纹与通孔6中的内螺纹8旋合。
[0033]由此,在需要使机臂处于使用位置时,将第二连接件3的两个横向通道8与第一连接件2上的两组横向对应的通孔6分别对应,在横向对应的两个通孔6和横向通道8之间穿过螺栓,并使螺栓与具有内螺纹8的通孔6旋合。在需要折叠机臂时,拆除一个螺栓,机臂便可通过第二连接件3围绕另一螺栓转动、相对无人机中心盘I折叠。
[0034]当然,本实用新型不局限于此,在其他实施例中,可通过其他结构实现第二连接件3相对于第一连接件2选择性的转动,以及第二连接件3与第一连接件2可拆卸地连接。
[0035]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机中心盘,其特征在于,包括: 中心盘主体(I ),所述中心盘主体(I)为一体成型件;以及 至少两个用于与机臂上的第二连接件(3)连接的第一连接件(2),所述至少两个第一连接件(2)沿所述中心盘主体(I)的外周均匀布置,并且,所述第一连接件(2)与所述中心盘主体(I) 一体成型。2.根据权利要求1所述的无人机中心盘,其特征在于, 所述中心盘主体(I)包括外周壁和底壁,顶部敞开; 所述无人机中心盘还包括封闭所述中心盘主体(I)的顶部的上盖板(4)。3.根据权利要求1所述的无人机中心盘,其特征在于, 所述第一连接件(2)包括两个间隔设置的支撑板(5),每个所述支撑板(5)上设置有两个沿上下方向排列的通孔(6),并且两个所述支撑板(5)上的共四个通孔(6)两两横向对应。4.根据权利要求3所述的无人机中心盘,其特征在于, 横向对应的两个所述通孔(6)中的一个通孔(6)中设置有内螺纹(7)。5.根据权利要求4所述的无人机中心盘,其特征在于, 设置有内螺纹(7)的两个通孔(6)位于同一所述支撑板(5)上。6.—种多旋翼无人机,其特征在于,包括机臂和权利要求1-5中任一项所述的无人机中心盘; 其中,所述机臂上具有第二连接件(3),所述第一连接件(2)与所述第二连接件(3)连接。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机,其特征在于, 所述第二连接件(3)能够相对于所述第一连接件(2)选择性的转动。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机,其特征在于, 所述第二连接件(3)与所述第一连接件(2)可拆卸的连接。9.根据权利要求7或8所述的多旋翼无人机,其特征在于, 所述第一连接件(2)包括两个间隔设置的支撑板(5),每个所述支撑板(5)上设置有两个沿上下方向排列的通孔(6),并且两个所述支撑板(5)上的共四个通孔(6)两两横向对应;所述第二连接件(3)包括两个上下间隔设置的横向通道(8),两个所述横向通道(8)分别与两对横向对应的通孔(6)对应设置; 在一组横向对应的两个通孔(6)和横向通道(8)中、以及在另一组横向对应的两个通孔(6)和横向通道(8)中,均穿设有支撑杆。10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机,其特征在于, 所述支撑杆为螺栓,所述螺栓的底端设置有外螺纹; 横向对应的两个所述通孔(6)中的一个通孔(6)中设置有内螺纹(7); 所述外螺纹与通孔(6)中的内螺纹(7)旋合。
【文档编号】B64C27/08GK205652332SQ201620486847
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月25日 公开号201620486847.X, CN 201620486847, CN 205652332 U, CN 205652332U, CN-U-205652332, CN201620486847, CN201620486847.X, CN205652332 U, CN205652332U
【发明人】余志勇, 卢增祥, 王飞, 王康, 刘本旺
【申请人】北京大工科技有限公司
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