一种减振构件以及带有该减振构件的自动驾驶仪的制作方法

文档序号:10962772阅读:354来源:国知局
一种减振构件以及带有该减振构件的自动驾驶仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种减振构件以及带有该减振构件的自动驾驶仪,包括基板、减振架以及多个用于连接所述基板与所述减振架的弹性件,所述减振架上还设置有改变所述弹性件上端与所述减振架底壁之间间距的调节件。本实用新型具有以下优点和效果:通过调节调节件的位置,实现对弹性件对于基板以及减振架之间的长度,使得减振架具有不同的晃动趋势从而确保对于在不同使用环境下的稳定性。
【专利说明】
一种减振构件以及带有该减振构件的自动驾驶仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机配件领域,特别涉及一种减振构件以及带有该减振构件的自动驾驶仪。
【背景技术】
[0002]自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备,其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机,驾驶仪工作的安全性和稳定性对于无人机工作性能有着重大影响。
[0003]公告号为CN202295292U的中国专利《适用于无人机自动驾驶仪的新型减振装置》,公开了一种适用于无人机自动驾驶仪的新型减振装置,包括:钢丝绳减振器、安装无人机自动驾驶仪用的减振架;其中,所述的减振架为具有减振器安装支座的台体,减振架上安装无人机自动驾驶仪的台体平面低于减振器安装支座。本实用新型的优点是可以实现低频减振的效果。
[0004]该钢丝绳减振器形状固定,虽然实现了低频减振的目的,但是由于无人机在飞行时会有各种不同的飞行环境,因而只能满足单一环境的减振器无法在多种环境下起到减振的作用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种具有多种减振范围的减振构件。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种减振构件,包括基板、减振架以及多个用于连接所述基板与所述减振架的弹性件,所述减振架上还设置有改变所述弹性件上端与所述减振架底壁之间间距的调节件。
[0007]通过采用上述技术方案,减振架用于安装驾驶仪,基用于安装到无人机上,通过弹性件实现将驾驶仪安装到无人机上,同时弹性件在无人机飞行时,起到减振的作用;同时弹性件的上端与减振架下端设置一个调节件用以调节减振架与基板之间的间距,变相的延长弹性件的长度,从而使得减振架相对于基板具有不同的摇晃程度,因而具有不同的减振程度;飞行时,可以根据天气状况,进行调节减振架的位置从而可以根据无人机的晃动程度,使驾驶仪去更好的适应不同的飞行环境,确保无人机飞行的安全性和稳定性。
[0008]本实用新型的进一步设置为:所述减振架包括两个块对称设置的所述减振板,所述减振板两端通过所述弹性件与所述基板连接。
[0009]通过采用上述技术方案,减振板包括两块减振板,用于安装驾驶仪两侧,同时在减振板的两端设置弹性件确保安装的稳定性,同时实现对驾驶仪全方位晃动而实现减振。
[0010]本实用新型的进一步设置为:所述调节件包括穿设过所述减振板上的螺杆、螺纹连接于所述螺杆上且分别位于所述减振板上下两端的螺母、位于所述螺杆前端用于连接所述弹性件的固定座。
[0011 ]通过采用上述技术方案,螺杆插接穿设过减振板的两端,同时通过两个螺母将减振板固定到螺杆的不同位置上,由于固定杆的前端为用于连接弹性件的固定座,使得当调整螺母的时候,螺母在螺杆上位置的不同,实现固定座与减振板之间位置的不同,最终实现减振板与基板之间间距的不同,达到不同减振模式的效果。
[0012]本实用新型的进一步设置为:所述弹性件为弹簧。
[0013]通过采用上述技术方案,弹簧轴向延长,具有较高的高度以使减振板晃动,同时弹簧本身造价便宜,生产成本低。
[0014]本实用新型的进一步设置为:所述弹性件两端通过固定件分别与所述固定座以及所述基板连接。
[0015]本实用新型的进一步设置为:所述固定件包括用于将所述弹性件两端分别抵紧在所述固定座和所述基板表面的盖板以及用于固定所述盖板的螺栓。
[0016]通过采用上述技术方案,弹性件即弹簧两端通过固定件连接,其中固定件中的盖板将弹性件的一端插入,再用螺栓拧紧与固定座和基板上,使得盖板可以将弹性件的该端抵紧在固定座或者基板上,安装简单,且拆装更换方便。
[0017]本实用新型的另一目的是提供一种具有减振效果好的自动驾驶仪。
[0018]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动驾驶仪,包括壳体以及减振构件。
[0019]本实用新型的进一步设置为:所述壳体与减振架之间通过螺栓连接
[0020]通过采用上述技术方案,自动驾驶仪安装时,通过螺栓安装在两侧的减振架后,通过减振构件本身的减振功能,实现对自动驾驶仪的减振,确保驾驶仪在飞行时具有良好的稳定性。
[0021]综上所述,本实用新型具有以下有益效果:通过调节调节件的位置,实现对弹性件对于基板以及减振架之间的长度,使得减振架具有不同的晃动趋势从而确保对于在不同使用环境下的稳定性。
【附图说明】
[0022]图1是实施例一的结构示意图;
[0023]图2是实施例一的正视图;
[0024]图3是实施例二的结构是由图。
[0025]图中:1、基板;2、安装孔;3、减振架;4、弹性件;5、盖板;6、螺栓;7、调节件;8、固定座;9、螺杆;1、螺母;11、减振板;12、壳体。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]实施例一,一种减振构件,参照图1,包括基板I位于基板I上的减振架3,基板I在周壁上设置有用于固定在无人机上的安装孔2,同时在四个转角处设置有弹性件4,弹性件4优选为弹簧,同时在弹簧的两端插设有一盖板5,盖板5抵接在弹性件4的前端,同时盖板5上的螺栓6与基板I连接,螺栓6拧的越紧,弹性件4被挤压的越紧而实现固定。
[0028]参照图2,在弹性件4的另一端同样设置有盖板5和螺栓6,该螺栓6连接在固定座8上,固定座8与其连接的螺杆9形成一调节件7,用于调节弹性件4与减振架3之间的间距,从而实现对于减振架3晃动幅度的调节,来适应不同的飞行环境。
[0029]参照图2,其中减振架3为两块对称设置的减振板11组成,减振板11的两端连接有调节件7,其中调节件7上的螺栓6穿设过减振板11上,且在减振板11上下两端设置有螺母10,螺母10贴紧于减振板11上;通过调节螺母10在螺杆9上的不同位置,使得减振板11与固定座8之间存在有不同的距离关系,且由于弹性件4的一端固定于固定座8上,从而实现减振板11与基板I之间间距的调节。
[0030]实施例二,一种自动驾驶仪,参照图3,包括壳体12,以及位于壳体12外壁通过螺栓6连接的减振架3;通过基板I安装在无人机上,使自动驾驶仪在无人机飞行时具有良好的稳定,以及能够适应不同天气的飞行。
[0031]具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种减振构件,包括基板(I)、减振架(3)以及多个用于连接所述基板(I)与所述减振架(3)的弹性件(4),其特征在于:所述减振架(3)上还设置有改变所述弹性件(4)上端与所述减振架(3)底壁之间间距的调节件(7)。2.根据权利要求1所述的一种减振构件,其特征在于:所述减振架(3)包括两个块对称设置的所述减振板(11 ),所述减振板(11)两端通过所述弹性件(4)与所述基板(I)连接。3.根据权利要求2所述的一种减振构件,其特征在于:所述调节件(7)包括穿设过所述减振板(11)上的螺杆(9)、螺纹连接于所述螺杆(9)上且分别位于所述减振板(11)上下两端的螺母(10)、位于所述螺杆(9)前端用于连接所述弹性件(4)的固定座(8)。4.根据权利要求3所述的一种减振构件,其特征在于:所述弹性件(4)为弹簧。5.根据权利要求4所述的一种减振构件,其特征在于:所述弹性件(4)两端通过固定件分别与所述固定座(8)以及所述基板(I)连接。6.根据权利要求5所述的一种减振构件,其特征在于:所述固定件包括用于将所述弹性件(4)两端分别抵紧在所述固定座(8)和所述基板(I)表面的盖板(5)以及用于固定所述盖板(5)的螺栓(6)。7.—种自动驾驶仪,包括壳体(12)以及如上述权利要求1?6中任一权利要求所述的减振构件。8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶仪,其特征在于:所述壳体(12)与减振架(3)之间通过螺栓(6)连接。
【文档编号】B64C13/18GK205652338SQ201620454690
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月18日 公开号201620454690.2, CN 201620454690, CN 205652338 U, CN 205652338U, CN-U-205652338, CN201620454690, CN201620454690.2, CN205652338 U, CN205652338U
【发明人】陈志宏, 胡盼伟
【申请人】北京三足航空电子有限公司
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