无人机的快速折叠机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无人机的快速折叠机构，其特征在于，包括：两块侧板，下部具有导向槽；连接轴，转动连接在两块侧板之间；摆杆，摆杆上部与连接轴滑动连接，在与连接轴垂直的方向上往复滑动，带动连接轴转动；移动轴，两端滑动安装在导向槽中，摆杆的下部与移动轴固定连接；扭力弹簧，套在连接轴上，一端与侧板固定连接，另一端压在移动轴上；夹紧套，转动连接在两块侧板之间；夹紧套的前端具有卡槽，移动轴卡在卡槽之中。本实用新型的通过拨动摆杆锁定和解锁夹紧套，大大提高了无人机折叠的方便性和可靠性。
【专利说明】
无人机的快速折叠机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机的快速折叠机构，属于无人机领域。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的迅速发展，多旋翼无人机因其使用方便，系统稳定等优点被广泛应用到各个领域。不同种类无人机可以实现工业巡检，安全监测，农用植保，电力巡检等功能，越来越受到各领域的青睐。
[0003]无人机通过挂载不同的负载实现不同的应用功能，机臂的长度增加会影响整机尺寸，导致其运输及携带不便。为此现有的机臂多设置成折叠结构。
[0004]然而，现有无人机折叠结构比较繁琐，大多需要拆卸零件再次组装，拆卸后容易丢失且用户组装可靠性难以检测;现有折叠件也存在安装后操作不便的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种无人机的快速折叠机构，以解决上述问题。
[0006]本实用新型的一种无人机的快速折叠机构，其特征在于，包括:两块侧板，下部具有导向槽;连接轴，转动连接在两块侧板之间;摆杆，摆杆上部与连接轴滑动连接，在与连接轴垂直的方向上往复滑动，带动连接轴转动;移动轴，两端滑动安装在导向槽中，摆杆的下部与移动轴固定连接;扭力弹簧，套在连接轴上，一端与侧板固定连接，另一端压在移动轴上;夹紧套，转动连接在两块侧板之间;夹紧套的前端具有卡槽，移动轴卡在卡槽之中。
[0007]进一步，本实用新型的无人机的快速折叠机构，还可以具有这样的特征:其中，夹紧套的前端具有夹紧套转轴，设置在两块侧板之间，穿过夹紧套的前端。
[0008]进一步，本实用新型的无人机的快速折叠机构，还可以具有这样的特征:其中，夹紧套的后端为开环形状，开环的两端连接处有螺钉孔。
[0009]进一步，本实用新型的无人机的快速折叠机构，还可以具有这样的特征:其中，连接轴的中间具有中间孔，摆杆穿过中间孔。
[0010]进一步，本实用新型的无人机的快速折叠机构，还可以具有这样的特征:其中，摆杆的下部与移动轴螺纹连接。
[0011]进一步，本实用新型的无人机的快速折叠机构，还可以具有这样的特征:其中，侧板上具有安装孔。
[0012]进一步，本实用新型的无人机的快速折叠机构，还可以具有这样的特征:其中，夹紧套的前端为卡合件，卡槽位于卡合件上。
[0013]进一步，本实用新型的无人机的快速折叠机构，还可以具有这样的特征:其中，夹紧套的中间具有限位片，当夹紧套处于展开状态时，限位片抵住侧板的边缘。
[0014]实用新型的有益效果
[0015]本实用新型的无人机的快速折叠机构，由于使用扭力弹簧对移动轴施加力量，将移动轴卡在夹紧套的卡槽中，使夹紧套处于展开的状态。当需要使夹紧套折叠起来时，使用摆杆带动移动轴脱离卡槽，使得夹紧套能够转动折叠。
[0016]本实用新型的无人机的快速折叠机构的摆杆，拨动位置在连接轴的正上方，易于操作。
[0017]本实用新型的无人机的快速折叠机构通过拨动摆杆锁定和解锁夹紧套，大大提高了无人机折叠的方便性和可靠性。
[0018]本实用新型的无人机的快速折叠机构无需拆卸零部件，模块化保证装配的可靠性。
【附图说明】
[0019]图1是无人机的快速折叠机构的结构示意图；
[0020]图2是无人机的快速折叠机构的俯视图；
[0021 ]图3是无人机的快速折叠机构的剖面图；
[0022]图4是扭力弹簧的安装方式示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图来说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0024]如图1和图2所示，无人机的快速折叠机构具有两块侧板I，连接轴3，摆杆6，移动轴2，扭力弹簧8，夹紧套5。
[0025]两块侧板I对称设置，连接轴3的两端分别转动安装在左右两块侧板I上。两块侧板I上均开有安装孔，用于将侧板I安装在无人机上。
[0026]两块侧板I的下部开有导向槽13，移动轴2安装在导向槽13中，可在导向槽13中往复滑动。
[0027]如图3和图4所示，连接轴3的中间开有圆形通孔31，两端套有扭力弹簧8，扭力弹簧8的固定端11固定在侧板I的内侧，另一端为自由端81，压在移动轴2上，对移动轴2施加弹力。
[0028]摆杆6穿过连接轴3的中间孔31，螺纹连接安装在移动轴2上，带动移动轴2导向槽13中滑动。
[0029]如图3所示，夹紧套5的前端为卡合件51，后端为零件安装环54。卡合件51转动连接在夹紧套转轴4上，使得夹紧套5以夹紧套转轴4为圆心旋转。卡合件51上具有直角形的卡槽52。移动轴2卡在卡槽52中，限制夹紧套5转动。
[0030]如图1和图3所示，夹紧套转轴4设置在侧板I的右下角，卡合件51和零件安装环54的中间设置有限位片53。将夹紧套转轴4设置在侧板I的右下角使得夹紧套5能够向下旋转，并且当夹紧套5处于图3中的展开状态时，由于限位片53卡受到侧板I的阻挡，不会过度向上旋转。加上另一侧受到移动轴2的限制，使得夹紧套5稳定，不会晃动。
[0031]零件安装环54为开环状结构，环的开口连接处设置有螺钉孔14，需折叠零件放入零件安装环54的开环中后通过螺钉孔14中的螺钉夹紧。
[0032]移动轴2位于最右端时，即图3中所示的状态，移动轴2限定夹紧套5的位置，无法向下旋转，保持零件展开状态。当需要折叠时，向右拨动摆杆6，带动移动轴2向左运动，扭紧扭力弹簧，不再限制夹紧套5的转动，将夹紧套5向下压，夹紧套5围绕夹紧套转轴4向下旋转(即图3中箭头A所示的方向)至垂直位置，实现零件的折叠。然后松开摆杆6，扭力弹簧8带动移动轴2向右滑动，抵在卡合件51的侧面，再次对夹紧套5的位置进行限定，保持零件折叠状态。当需要再次展开零件时，先拨动摆杆6，使移动轴向左运动，解除移动轴2对夹紧套5的位置限定，将夹紧套5向上旋转可实现零件打开状态，此时松开摆杆6，移动轴2再次卡在卡槽52中，限制夹紧套5旋转。
【主权项】
1.一种无人机的快速折叠机构，其特征在于，包括: 两块侧板，下部具有导向槽； 连接轴，转动连接在两块侧板之间； 摆杆，所述摆杆上部与所述连接轴滑动连接，在与所述连接轴垂直的方向上往复滑动，带动所述连接轴转动； 移动轴，两端滑动安装在所述导向槽中，所述摆杆的下部与移动轴固定连接； 扭力弹簧，套在所述连接轴上，一端与所述侧板固定连接，另一端压在所述移动轴上； 夹紧套，转动连接在两块所述侧板之间； 所述夹紧套的前端具有卡槽，所述移动轴卡在所述卡槽之中。2.如权利要求1所述的无人机的快速折叠机构，其特征在于: 其中，所述夹紧套的前端具有夹紧套转轴，设置在两块侧板之间，穿过所述夹紧套的前端。3.如权利要求1所述的无人机的快速折叠机构，其特征在于: 其中，所述夹紧套的后端为开环形状，开环的两端连接处有螺钉孔。4.如权利要求1所述的无人机的快速折叠机构，其特征在于: 其中，所述连接轴的中间具有中间孔，所述摆杆穿过所述中间孔。5.如权利要求4所述的无人机的快速折叠机构，其特征在于: 其中，所述摆杆的下部与所述移动轴螺纹连接。6.如权利要求1所述的无人机的快速折叠机构，其特征在于: 其中，所述侧板上具有安装孔。7.如权利要求1所述的无人机的快速折叠机构，其特征在于: 其中，所述夹紧套的前端为卡合件，所述卡槽位于所述卡合件上。8.如权利要求1所述的无人机的快速折叠机构，其特征在于: 其中，所述夹紧套的中间具有限位片，当所述夹紧套处于展开状态时，所述限位片抵住所述侧板的边缘。
【文档编号】B64C1/30GK205661646SQ201620532984
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】于淼, 麦建明, 秦安虹
【申请人】中科新松有限公司