一种新型缓冲脚架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型缓冲脚架，包括直杆、安装在所述直杆的外侧并可沿所述直杆滑动的套筒、安装在所述套筒上端的第一限位块、安装在所述直杆下端的第二限位块和安装在所述直杆外侧且连接所述套筒与所述第二限位块的弹簧；所述套筒包括用于安装所述直杆的内套筒和套设在所述内套筒的外侧并与所述弹簧的上端连接的外套筒；所述内套筒包括内套筒主体和设置在所述内套筒主体的外缘的滑动连接于所述外套筒外侧的多个弧形卡板，所述内套筒主体的中心开设有用于穿过所述直杆的第一通孔。本实用新型的结构简单，能够满足各类直管式脚架机型的脚架缓冲需求，所用零件结构简单，易于加工，适用于小批量生产。
【专利说明】
一种新型缓冲脚架
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型缓冲脚架。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，越来越多的行业开始采用无人机进行相关作业。为降低无人机整体重心，提高无人机的稳定性、抗风性，无人机的挂载设备一般会挂于机腹下方，因此需要在无人机下方安装具有一定高度的脚架。
[0003]对于工业级的无人机，一般采用碳纤维管组合结构作为支撑脚架，常见的脚架主要包括直管式与横管式两种。其中，横管式脚架指的是通过铝合金转角件使两根或更多的碳纤维管水平接触地面的形式，这种形式多用于机腹下有足够空间而安装的固定脚架或是由舵机带动的可收放脚架;直管式脚架指的是碳纤维管垂直或接近垂直的角度接触地面的形式，这种形式多用于机腹空间不足而需要安装在机臂上的脚架或需要随云台联动的脚架。
[0004]对于目前的直管式脚架来说，由于它的直管与地面的接触角接近直角，为减缓降落时，冲击力通过直管直接传递到机身结构上，因此在通常情况下，直管的接地位置需要加装缓冲装置，结构形式与材料选择会根据需求相应修改。
[0005]现有直管式脚架的底部缓冲形式主要有两种:软橡胶堵头或者气囊结构。软橡胶堵头形式即是将较软的橡胶堵头直接安装在脚架底部，利用橡胶的弹性进行缓冲;气囊结构是利用气体压缩时的阻尼产生缓冲效果。
[0006]软橡胶堵头形式是将较软的橡胶堵头直接安装在脚架底部，利用橡胶的弹性进行缓冲，这种形式结构简单，成本较低，但由于橡胶厚度有限，因此其缓冲效果有限;气囊结构是利用气体压缩时的阻尼产生缓冲效果，缓冲效果好，但其结构复杂、精度要求高、制造困难、成本高昂、承受重量范围窄，不适用于小批量生产。
[0007]因此，需要设计一种缓冲结构，使其结构简单，对零件自身精度要求低、易于加工、成本较低，适合于小批量生产，并可以通过简单修改适应较大范围的承重要求。
【实用新型内容】
[0008]有鉴于此，本实用新型提供一种新型缓冲脚架，其结构简单，对零件自身精度要求低、易于加工、成本较低，适合于小批量生产，并可以通过简单修改适应较大范围的承重要求。
[0009]本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
[0010]本实用新型的新型缓冲脚架，其特征在于:包括直杆、安装在所述直杆的外侧并可沿所述直杆滑动的套筒、安装在所述套筒上端的第一限位块、安装在所述直杆下端的第二限位块和安装在所述直杆外侧且连接所述套筒与所述第二限位块的弹簧；
[0011]所述套筒包括用于安装所述直杆的内套筒和套设在所述内套筒的外侧并与所述弹簧的上端连接的外套筒；[0012 ]所述内套筒包括内套筒主体和设置在所述内套筒主体的外缘的滑动连接于所述外套筒外侧的多个弧形卡板，所述内套筒主体的中心开设有用于穿过所述直杆的第一通孔；
[0013]所述外套筒包括外套筒主体，所述外套筒主体的中心开设有用于穿过所述内套筒主体的第二通孔。
[0014]进一步，所述第一限位块为锥形结构，且锥形结构的所述第一限位块的中心开设有用于与无人机连接的安装孔。
[0015]进一步，所述第二限位块为设有圆槽的圆盘形结构，所述直杆固定安装于所述圆槽的中心，所述圆槽的直径大于所述弹簧的外径。
[0016]进一步，所述弧形卡板的内壁上设有多个长条形凸起，所述外套筒主体的外壁上设有配合安装多个所述长条形凸起的多个凹槽。
[0017]进一步，所述外套筒主体上端设有多个环形设置的顶块。
[0018]进一步，所述第二限位块与所述直杆的连接处设有塑料堵头。
[0019]优选的，所述直杆具体为碳杆。
[0020]本实用新型的新型缓冲脚架，通过套设在一起的所述外套筒和所述内套筒能够提供缓冲所需要的行程，通过所述第一限位块和所述第二限位块分别进行上、下限位，通过所述弹簧提供缓冲所需的轴向阻尼，能够起到更好的缓冲效果。因此，本实用新型的结构简单，能够满足各类直管式脚架机型的脚架缓冲需求，所用零件结构简单，易于加工，适用于小批量生产，组装方便，并可通过少数尺寸修改适应不同机型。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型的新型缓冲脚架的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的新型缓冲脚架的内套筒的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型的新型缓冲脚架的外套筒的结构示意图。
[0024]如图1、图2、图3，直杆-1、内套筒-21、内套筒主体-211、弧形卡板-212、第一通孔-213、外套筒-22、外套筒主体-221、顶块-222、第二通孔-223、第一限位块-3、安装孔-31、第二限位块-4、圆槽-41、弹簧-5。
【具体实施方式】
[0025]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1至图3所示:本实施例所述的新型缓冲脚架，包括直杆1、安装在所述直杆I的外侧并可沿所述直杆I滑动的套筒、安装在所述套筒上端的第一限位块3、安装在所述直杆I下端的第二限位块4和安装在所述直杆I夕卜侧且连接所述套筒与所述第二限位块4的弹簧5;
[0028]所述套筒包括用于安装所述直杆I的内套筒21和套设在所述内套筒21的外侧并与所述弹簧5的上端连接的外套筒22;
[0029]所述内套筒21包括内套筒主体211和设置在所述内套筒主体211的外缘的滑动连接于所述外套筒22外侧的多个弧形卡板212，所述内套筒主体211的中心开设有用于穿过所述直杆I的第一通孔213;
[0030]所述外套筒22包括外套筒主体221，所述外套筒主体221的中心开设有用于穿过所述内套筒主体211的第二通孔223。
[0031]本实施例所述的新型缓冲脚架，通过套设在一起的所述外套筒22和所述内套筒21能够提供缓冲所需要的行程，通过所述第一限位块3和所述第二限位块4分别进行上、下限位，通过所述弹簧5提供缓冲所需的轴向阻尼，能够起到更好的缓冲效果。因此，本实用新型的结构简单，能够满足各类直管式脚架机型的脚架缓冲需求，所用零件结构简单，易于加工，适用于小批量生产，组装方便，并可通过少数尺寸修改适应不同机型。
[0032]为了便于安装，进一步作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位块3为锥形结构，且锥形结构的所述第一限位块3的中心开设有用于与无人机连接的安装孔31。
[0033]为了便于安装，作为上述技术方案的进一步改进，所述第二限位块4为设有圆槽41的圆盘形结构，所述直杆I固定安装于所述圆槽41的中心，所述圆槽41的直径大于所述弹簧5的外径。
[0034]为了便于安装和使用，作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形卡板212的内壁上设有多个凹槽(图中未示出)，所述外套筒主体221的外壁上设有配合多个所述凹槽的多个长条形凸起(图中未示出)，能够保证所述外套筒22和所述内套筒21平稳滑动，进一步提高了缓冲效果。
[0035]为了便于使用，作为上述技术方案的进一步改进，所述外套筒主体221上端设有多个环形设置的顶块222，所述顶块222减小了所述外套筒22的磨损和碰撞，从而延长了使用寿命O
[0036]进一步，所述第二限位块4与所述直杆I的连接处设有塑料堵头(图中未示出)，增加了耐磨度，从而延长使用寿命。
[0037]优选的，所述直杆I具体可使用碳杆。
[0038]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种新型缓冲脚架，其特征在于:包括直杆、安装在所述直杆的外侧并可沿所述直杆滑动的套筒、安装在所述套筒上端的第一限位块、安装在所述直杆下端的第二限位块和安装在所述直杆外侧且连接所述套筒与所述第二限位块的弹簧； 所述套筒包括用于安装所述直杆的内套筒和套设在所述内套筒的外侧并与所述弹簧的上端连接的外套筒； 所述内套筒包括内套筒主体和设置在所述内套筒主体的外缘的滑动连接于所述外套筒外侧的多个弧形卡板，所述内套筒主体的中心开设有用于穿过所述直杆的第一通孔； 所述外套筒包括外套筒主体，所述外套筒主体的中心开设有用于穿过所述内套筒主体的第二通孔。2.根据权利要求1所述的一种新型缓冲脚架，其特征在于:所述第一限位块为锥形结构，且锥形结构的所述第一限位块的中心开设有用于与无人机连接的安装孔。3.根据权利要求1所述的一种新型缓冲脚架，其特征在于:所述第二限位块为设有圆槽的圆盘形结构，所述直杆固定安装于所述圆槽的中心，所述圆槽的直径大于所述弹簧的外径。4.根据权利要求1所述的一种新型缓冲脚架，其特征在于:所述弧形卡板的内壁上设有多个长条形凸起，所述外套筒主体的外壁上设有配合安装多个所述长条形凸起的多个凹槽。5.根据权利要求1所述的一种新型缓冲脚架，其特征在于:所述外套筒主体上端设有多个环形设置的顶块。6.根据权利要求1或3所述的一种新型缓冲脚架，其特征在于:所述第二限位块与所述直杆的连接处设有塑料堵头。
【文档编号】B64C25/62GK205661654SQ201620544893
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】张东舟, 顾圣骏
【申请人】上海伯镭智能科技有限公司