一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器的制造方法

文档序号:10971098阅读:266来源:国知局
一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器,包括主机架,主机架与前右电机组件连接处设有波珠定位挡块件,主机架与后左电机组件连接处设有波珠定位挡块件。相对现有技术,本实用新型手动下压波珠定位挡块件并转动支架臂到收起角度时,波珠定位挡块件的波珠会自动管住支架臂不会轻易脱出,波珠定位挡块件因弹性会自动止住支架臂防止回转,使用遥控功能对其进行操控,通过波珠定位挡块件能够进行定位,将其卡住,本实用新型结构简单,操作便捷,采用较简单但可靠的波珠定位结构件,即可轻易实现浆片支架的收起与展开,大大减少了四轴飞行器的外形尺寸,便于携带与收藏,并在很大程度上节约了包装及运输成本。
【专利说明】
一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]四轴飞行器(四旋翼飞行器)也称为四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼,是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。它是多旋翼飞行器中最基本的一种。近几年,得益于微型自动控制系统的发展,四旋翼飞行器发展十分迅速。四轴飞行器应用范围很广,由于其具有可靠地稳定性,一般可用于航拍,桥梁检测,定点巡航等,现有技术中,传统的四轴飞行器使用不够方便,携带不便,为用户带来较大麻烦,针对上述问题,特设计本实用新型加以解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种操作便捷,便于携带的支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器,包括主机架,主机架前部通过转动副连接前右电机组件,前右电机组件上设有第一电机,前右电机组件连接前右桨叶,主机架前部通过转动副连接前左电机组件,前左电机组件上设有第二电机,前左电机组件连接前左桨叶,主机架后部通过转动副连接后右电机组件,后右电机组件上设有第三电机,后右电机组件连接后右桨叶,主机架后部通过转动副连接后左电机组件,后左电机组件上设有第四电机,后左电机组件连接后左桨叶,主机架与前右电机组件连接处设有波珠定位挡块件,主机架与前左电机组件连接处设有波珠定位挡块件,主机架与后右电机组件连接处设有波珠定位挡块件,主机架与后左电机组件连接处设有波珠定位挡块件。
[0006]作为上述技术的进一步改进,所述主机架上设有主摄像头。
[0007]作为上述技术的进一步改进,所述第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机为水平放置。
[0008]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机为水平放置,主要用于外出玩耍时,桨叶折叠后可以收缩在主机架中,便于携带,不会损坏飞行器的使用功能,能够进行低空拍照,电机组件通过齿轮连接桨叶,由齿轮的变向带动桨叶的运动,能够缩小高度,当要收起支架臂时,手动下压波珠定位挡块件并转动支架臂到收起角度时,波珠定位挡块件的波珠会自动管住支架臂不会轻易脱出,当使用时,手动搬动支臂,将支臂展开达到最大角度时,波珠定位挡块件因弹性会自动止住支架臂防止回转,使用遥控功能对其进行操控,通过波珠定位挡块件能够进行定位,将其卡住,本实用新型结构简单,操作便捷,采用较简单但可靠的波珠定位结构件,即可轻易实现浆片支架的收起与展开,大大减少了四轴飞行器的外形尺寸,便于携带与收藏,并在很大程度上节约了包装及运输成本。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型折叠收缩后的正面示意图;
[0010]图2为本实用新型展开后的正面示意图;
[0011 ]图3为本实用新型完全展开后的正面示意图;
[0012]图4为本实用新型折叠收缩后的侧面示意图;
[0013]图5为本实用新型完全展开后的侧面示意图;
[0014]图6为本实用新型展开后的侧面不意图。
[0015]图中:1.主机架、21.前右桨叶、22.前右电机组件、23.前左桨叶、24.前左电机组件、25.波珠定位挡块件、31.后右桨叶、32.后右电机组件、33.后左桨叶、34.后左电机组件、41.主摄像头。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0017]—种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器,包括主机架I,主机架I前部通过转动副连接前右电机组件22,前右电机组件22上设有第一电机,前右电机组件22连接前右桨叶21,主机架I前部通过转动副前左电机组件24,前左电机组件24上设有第二电机,前左电机组件24连接前左桨叶23,主机架I后部通过转动副后右电机组件32,后右电机组件32上设有第三电机,后右电机组件32连接后右桨叶31,主机架I后部通过转动副连接后左电机组件34,后左电机组件34上设有第四电机,后左电机组件34连接后左桨叶33,主机架I上设有主摄像头41,主机架I与前右电机组件22连接处设有波珠定位挡块件25,主机架I与前左电机组件24连接处设有波珠定位挡块件25,主机架I与后右电机组件32连接处设有波珠定位挡块件25,主机架I与后左电机组件34连接处设有波珠定位挡块件25,第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机为水平放置,桨叶折叠后可以收缩在主机架中,便于携带,不会损坏飞行器的使用功能。
[0018]本实用新型工作时,第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机为水平放置,主要用于外出玩耍时,桨叶折叠后可以收缩在主机架中,便于携带,不会损坏飞行器的使用功能,能够进行低空拍照,电机组件通过齿轮连接桨叶,由齿轮的变向带动桨叶的运动,能够缩小高度,当要收起支架臂时,手动下压波珠定位挡块件25并转动支架臂到收起角度时,波珠定位挡块件25的波珠会自动管住支架臂不会轻易脱出,当使用时,手动搬动支臂,将支臂展开达到最大角度时,波珠定位挡块件25因弹性会自动止住支架臂防止回转,使用遥控功能对其进行操控,通过波珠定位挡块件25能够进行定位,将其卡住,本实用新型结构简单,操作便捷,采用较简单但可靠的波珠定位结构件,即可轻易实现浆片支架的收起与展开,大大减少了四轴飞行器的外形尺寸,便于携带与收藏,并在很大程度上节约了包装及运输成本。
[0019]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围o fr J
【主权项】
1.一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器,包括主机架,其特征在于,主机架前部通过转动副连接前右电机组件,前右电机组件上设有第一电机,前右电机组件连接前右桨叶,主机架前部通过转动副连接前左电机组件,前左电机组件上设有第二电机,前左电机组件连接前左桨叶,主机架后部通过转动副连接后右电机组件,后右电机组件上设有第三电机,后右电机组件连接后右桨叶,主机架后部通过转动副连接后左电机组件,后左电机组件上设有第四电机,后左电机组件连接后左桨叶,主机架与前右电机组件连接处设有波珠定位挡块件,主机架与前左电机组件连接处设有波珠定位挡块件,主机架与后右电机组件连接处设有波珠定位挡块件,主机架与后左电机组件连接处设有波珠定位挡块件。2.根据权利要求1所述的支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器,其特征在于,所述主机架上设有主摄像头。3.根据权利要求1所述的支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器,其特征在于,所述第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机为水平放置。
【文档编号】B64C39/02GK205661664SQ201620544607
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】张环
【申请人】张环
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