一种无人机辅助装置的制造方法

文档序号:10971103
一种无人机辅助装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机辅助装置,包括两个对称设置有的C形外环以及分别与两个C形外环铰接连接的连杆,在任一连杆的两端铰接点处分别设置有一控制C形外环转动的转动舵机,两个所述C形外环的外侧面中部分别设置有一行走轮,C形外环的内侧面设置有控制行走轮转动的行走舵机,本实用新型的有益效果在于:可以实现对无人机的保护,同时室内飞行可以提高安全性,降低无人机工作噪音。
【专利说明】
一种无人机辅助装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机辅助装置。
【背景技术】
[0002]随着无人机的发展,尤其是四旋翼的技术更加成熟了,但是其安全性和室内飞行的能力有待于提高,具体来说,一、无人机易于损坏,其整体防撞性能差;二、缺少地面行走功能,在室内飞行安全性差,噪音大。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足,现提出一种无人机辅助装置,可以实现对无人机的保护,同时室内飞行可以提高安全性,降低无人机工作噪音。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种无人机辅助装置,包括两个对称设置有的C形外环以及分别与两个C形外环铰接连接的连杆,在任一连杆的两端铰接点处分别设置有一控制C形外环转动的转动舵机,两个所述C形外环的外侧面中部分别设置有一行走轮,C形外环的内侧面设置有控制行走轮转动的行走舵机。
[0007]作为一种改进,所述C形外环的外侧面连接固定有包裹于C形外环上的缓冲泡沫。
[0008]作为进一步改进,所述缓冲泡沫的端部设置有蜂窝结构块。
[0009](三)有益效果
[0010]本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
[0011]本实用新型提到的一种无人机辅助装置,其安装于无人机的底部,当C形外环处于展开状态时,缓冲泡沫处于外侧,其可以很好的保护无人机,当无人机进入室内后,可以通过转动舵机使得C形外环上的行走轮位于下方,一方面缓冲泡沫位于下方,方便在降落时起到缓冲作用,另一方便可以通过行走舵机控制行走轮在地面行走,提高无人机室内工作的安全性,降低噪音。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型展开结构不意图。
[0013]图2是本实用新型折叠结构示意图。
[0014]1-C形外环;2-连杆;3-转动舵机;4-行走轮;5-行走舵机;6_缓冲泡沫;61-蜂窝结构块。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1和图2所示的一种无人机辅助装置,包括两个对称设置有的C形外环I以及分别与两个C形外环I铰接连接的连杆2,在任一连杆2的两端铰接点处分别设置有一控制C形外环I转动的转动舵机3,两个所述C形外环I的外侧面中部分别设置有一行走轮4,C形外环I的内侧面设置有控制行走轮4转动的行走舵机5。
[0017]其中,所述C形外环I的外侧面连接固定有包裹于C形外环I上的缓冲泡沫6;所述缓冲泡沫6的端部设置有蜂窝结构块61,可以提高缓冲性能。
[0018]本实用新型提到的一种无人机辅助装置,其在具体使用时,将连杆2与无人机底部连接固定,完成本辅助装置与无人机的连接,如图2所示,当无人机进入室内需要降落时,通过两个转动舵机3控制两个C形外环I同时相向转动90度,使得C形外环I的外侧面位于整个装置的底部,无人机降落至地面,位于C形外环I外侧面的缓冲泡沫6能够起到较好的缓冲作用,另外可以通过行走舵机5控制行走轮4带动无人机在地面行走,一方面提高无人机在室内使用的安全性,另一方便也降低无人机在室内运行时产生的较大噪音;如图1所示,当无人机起飞运行时,C形外环I在转动舵机3控制下转动至连杆2两侧与连杆2平行,可以在无人机飞行途中起到保护的作用。
[0019]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种无人机辅助装置,其特征在于:包括两个对称设置有的C形外环(I)以及分别与两个C形外环(I)铰接连接的连杆(2),在任一连杆(2)的两端铰接点处分别设置有一控制C形外环(I)转动的转动舵机(3),两个所述C形外环(I)的外侧面中部分别设置有一行走轮(4),C形外环(I)的内侧面设置有控制行走轮(4)转动的行走舵机(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助装置,其特征在于:所述C形外环(I)的外侧面连接固定有包裹于C形外环(I)上的缓冲泡沫(6)。3.根据权利要求2所述的一种无人机辅助装置,其特征在于:所述缓冲泡沫(6)的端部设置有蜂窝结构块(61)。
【文档编号】B64D45/06GK205661671SQ201620416523
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】宋志博, 闫俣, 刘硕, 李成宇, 晋巴次旦
【申请人】宋志博, 闫俣, 刘硕, 李成宇, 晋巴次旦
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