桨夹、折叠桨、动力套装及无人机的制作方法
【专利摘要】一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶。所述桨夹包括上桨夹、与所述上桨夹相对间隔设置的下桨夹、桨夹轴及间隔件。所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间。所述桨夹轴位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹连接。所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动。所述间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间。所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。本实用新型还涉及一种折叠桨，动力套装及无人机。
【专利说明】
桨夹、折叠桨、动力套装及无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠桨的桨夹、折叠桨，具有该折叠桨 的动力套装及使用该动力套装的无人机。
【背景技术】
[0002] 无人机上的螺旋桨为无人机的关键元件，所述螺旋桨用于将所述无人机的电机或 者发动机中转轴的转动转化为推力或者升力。现有技术中的螺旋桨，在使用过程中，桨夹与 桨叶之间磨损较大，桨叶易松动，导致噪音较大。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的折叠桨的桨夹、折叠桨、动力套装及无 人机。
[0004] -种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶，其特征在于，所述桨夹包括：
[0005] 上桨夹；
[0006] 下桨夹，与所述上桨夹相对间隔设置;所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹 持桨叶的连接端的夹持空间；
[0007] 桨夹轴，位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下 桨夹连接;所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动；
[0008] 间隔件，抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之 间；
[0009] 其中，所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性 夹持所述桨叶。
[0010] 进一步地，所述间隔件包括弹性件，所述弹性件位于所述夹持空间内。
[0011] 进一步地，所述间隔件还包括位于所述桨叶与所述上桨夹或所述下桨夹之间的两 个垫片，所述两个垫片相互抵接，并且能够相对移动。
[0012] 进一步地，其中一个所述垫片能够相对于所述上桨夹或所述下桨夹静止，另外一 个所述垫片能够相对于所述桨叶静止，使所述两个垫片在所述桨叶相对于所述上桨夹或/ 及所述下桨夹转动时相对转动。
[0013] 进一步地，所述垫片与所述上桨夹或所述下桨夹之间的静摩擦力，大于所述两个 垫片之间的静摩擦力。
[0014] 进一步地，其中一个所述垫片与所述弹性件抵接，另外一个所述垫片与所述上桨 夹或所述下桨夹抵接。
[0015] 进一步地，所述垫片与所述弹性件之间的静摩擦力，大于所述两个垫片之间的静 摩擦力。
[0016] 进一步地，其中一个所述垫片通过连接件与所述上桨夹或所述下桨夹固定连接， 或/及，另外一个所述垫片能够通过连接件与所述桨叶固定连接。
[0017] 进一步地，所述垫片为耐磨垫片或自润滑垫片。
[0018] 进一步地，所述上桨夹包括上锁固部，所述下桨夹包括下锁固部，所述上锁固部与 所述下锁固部相互抵靠并固接，以限定所述夹持空间的高度。
[0019] 进一步地，所述上锁固部与所述下锁固部通过凸柱与凹槽的配合方式限定所述夹 持空间的高度。
[0020] -种折叠桨，包括桨叶及上述折叠桨的桨夹，所述桨叶包括连接端，所述桨夹的间 隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述桨夹的上桨夹及下桨夹中的至少一个之间，所述间隔 件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。
[0021] -种动力套装，包括驱动件及上述折叠桨，所述折叠将固定于所述驱动件上。
[0022] -种无人机，包括机身，机臂及上述动力套装，所述机臂连接于所述机身;所述动 力套装连接于所述机臂远离所述机身的端部。
[0023] 相对于现有技术，本实用新型提供的桨夹、折叠桨、动力套装及无人机，由于所述 间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间，并提供一 个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，使得所述桨夹弹性夹持所述桨叶，进而防止桨叶松动， 避免噪音大的问题。
【附图说明】
[0024] 图1是本实用新型实施方式提供的折叠桨的立体图。
[0025]图2是图1的折叠桨的俯视图。
[0026] 图3是沿图1中的III-III线的剖视图。
[0027] 图4是本实用新型实施方式中提供的无人机的立体图。
[0028]主要元件符号说明
[0030] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0033] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035] 另外，本实施方式中出现的上、下等方位用语是以所述折叠桨安装于所述飞行器 以后所述折叠桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应所述认为具有限制性。
[0036] 请一并参阅图1至图3,本实用新型实施方式提供的折叠桨10包括桨夹11、以及桨 叶15。所述桨夹11用于固持所述桨叶15。
[0037] 具体在本实施方式中，所述桨夹11包括上桨夹101、下桨夹103、桨夹轴13、及间隔 件17。下桨夹103与上桨夹101相互固接。所述上桨夹101与所述下桨夹103相对间隔设置。所 述上桨夹101与所述下桨夹103之间形成用于夹持桨叶15的连接端的夹持空间。
[0038]所述桨夹轴13穿设间隔件17以及桨叶15,并且所述桨夹轴13的两端分别与上桨夹 101、下桨夹103连接，以将所述桨叶15与所述桨夹11连接，并将所述间隔件17设置在所述桨 叶15与所述桨夹11之间。
[0039] 所述桨夹11包括轴接部111及连接部114。本实施方式中，轴接部111为一个，所述 连接部114为两个。所述轴接部111位于所述桨夹11的中部。所述连接部114位于所述桨夹11 的相对两端。所述连接部114关于所述轴接部111中心对称。所述轴接部111用于将所述折叠 桨10连接至一驱动件。所述连接部114用于将所述桨夹11与所述桨叶15连接。
[0040] 可以理解，其他实施方式中，依据所述桨叶15的数量的不同，所述连接部114的数 量也可以变化，例如所述连接部114的数量可以为三个、四个或者其他数量，优选地，多个所 述连接部以所述轴接部111的中心为圆心，每两个相邻的所述连接部114之间间隔相同的弧 度。
[0041 ]所述上桨夹101包括上轴接部1111、上连接部1141以及上锁固部1171。具体在图示 的实施方式中，所述上轴接部1111为一个，所述上连接部1141及所述上锁固部1171各为两 个。所述上轴接部1111位于所述上桨夹101的中部。所述上连接部1141位于所述上桨夹101 的相对两端。所述上锁固部1171位于所述上轴接部1111的两侧，且位于两个所述上连接部 1141之间。具体地，所述上锁固部1171及所述上连接部1141分别关于所述上轴接部1111中 心对称。
[0042]可以理解，其他实施方式中，所述上连接部1141的数量可以为多个，且以所述上轴 接部1111的中心为圆心，每两个相邻的所述上连接部1141之间间隔相同的弧度。所述上锁 固部1171与所述上连接部1141--对应。
[0043] 所述上桨夹101包括相背的上相向面1011及上背离面1012。
[0044]所述上轴接部1111包括自所述上相向面1011向背离所述上背离面1012方向凸起 的轴接凸柱1112。所述轴接凸柱1112轴向开设有上轴接孔1113。所述上轴接孔1113为盲孔， 贯穿所述轴接凸柱1112背离所述上背离面1012的表面。
[0045] 所述上连接部1141包括自所述上相向面1011向所述上背离面1012凹陷形成的收 容槽1142。所述收容槽1142的中部自其底面向背离所述上背离面1012的方向凸设有上连接 凸柱1143。所述上连接凸柱1143轴向开设有上连接孔1144。所述上连接孔1144为盲孔，贯穿 所述上连接凸柱1143背离所述上背离面1012的表面。
[0046] 所述上锁固部1171包括自所述上相向面1011向背离所述上背离面1012凸设的锁 固凸柱1172。所述锁固凸柱1172轴向开设有上锁固孔1173。所述上锁固孔1173为通孔，贯穿 所述上背离面1012及所述锁固凸柱1172背离所述上背离面1012的表面。本实施方式中，所 述上锁固孔1173为两级阶梯孔。所述上锁固孔1173靠近所述上背离面1012的孔径大于其远 离所述上背离面1012的孔径。本实施方式中，所述锁固凸柱1172自所述上相向面1011凸设 的高度大于所述轴接凸柱1112自所述上相向面1011凸设的高度。
[0047] 所述下桨夹103包括下固定部104及下连接部1145。本实施方式中，所述下固定部 104为一个，所述下连接部1145为两个。所述下固定部104位于所述下桨夹103的中部。所述 下连接部1145位于所述下桨夹103的相对两端。所述下连接部1145关于所述下固定部104中 心对称。所述下连接部1145与所述上连接部1141相对设置，构成所述连接部114。所述下固 定部104与所述上轴接部111 1相对设置，构成所述轴接部111。
[0048]可以理解，其他实施方式中，所述下连接部1145的数量可以为多个，且以所述下固 定部104的中心为圆心，每两个相邻的所述下连接部1145之间间隔相同的弧度。
[0049] 所述下桨夹103包括相背的下相向面1031及下背离面1032。所述下相向面1031与 所述上相向面1011相向设置。
[0050] 所述下连接部1145包括自所述下相向面1031向背离所述下背离面1032的方向凸 设的下连接凸柱1146。所述下连接凸柱1146轴向开设有下连接孔1147。所述下连接孔1147 为通孔，贯穿所述下背离面1032及所述下连接凸柱1146背离所述下背离面1032的表面。所 述下连接凸柱1146与所述上连接凸柱1143对应。所述下连接孔1147对准所述上连接孔1144 设置。
[0051 ]可以理解，其他实施方式中，所述下连接部1145还包括自所述下相向面1031向所 述下背离面1032凹陷的下收容槽。
[0052]所述下固定部104包括自所述下相向面1031向背离所述下背离面1032的方向凸设 的固定柱1041。所述固定柱1041包括背离所述下背离面1032的顶面1042。所述下固定部104 包括自所述顶面1042向所述下背离面1032方向开设的下轴接孔1115及锁固槽1175。本实施 方式中，所述下轴接孔1115为一个，所述锁固槽1175为两个。所述下轴接孔1115位于所述下 固定部104的中部，且对准所述上轴接孔1113设置。所述锁固槽1175位于所述下轴接孔1115 的两侧，且与所述锁固凸柱1172-一对应设置。所述下轴接孔1115为通孔，贯穿所述顶面 1042及所述下背离面1032。所述锁固槽1175用于收容所述锁固凸柱1172。所述锁固槽1175 的直径略大于所述锁固凸柱1172的直径。所述锁固槽1175底部开设有下锁固孔1176。所述 下锁固孔1176延伸贯穿所述下背离面1032。所述下锁固孔1176对准所述上锁固孔1173设 置。
[0053]所述下固定部104还包括自所述下背离面1032向所述顶面1042开设的定位槽 1043。本实施方式中，所述定位槽为两个。所述定位槽1043位于所述下轴接孔1115两侧，且 位于两个所述下锁固孔1176之间。所述定位槽1043用于将所述折叠桨10安装至一驱动件时 的对位。
[0054]所述锁固凸柱1172与所述锁固槽1175配合，所述上锁固孔1173及所述下锁固孔 1176与一锁固件（图未示)配合，以使所述上桨夹101与下桨夹103相互固接。本实施方式中， 所述锁固凸柱1172与所述锁固槽1175抵靠并固接，从而限定所述夹持空间的高度，避免通 过螺丝锁固限定所述夹持空间的高度时，由于螺丝松脱引起所述夹持空间的高度变化导致 的所述桨叶15的松动。
[0055]所述上轴接孔1113、所述下轴接孔1115与一轴接件（图未示)配合，以将所述折叠 桨10固定至所述驱动件。
[0056]可以理解，其他实施方式中，所述桨夹11可为一体结构。此时，所述上锁固部1171、 所述锁固槽1175、所述下锁固孔1176以及所述锁固件均可省略。
[0057]可以理解，其他实施方式中，所述锁固槽可位于所述上锁固部。此时，所述锁固凸 柱位于所述下固定部。
[0058] 所述桨夹轴13的数量与所述连接部114的数量对应。所述桨夹轴13穿设在所述连 接部114。本实施方式中，所述桨夹轴13自所述下连接孔1147穿设，并延伸至所述上连接孔 1144内。所述桨夹轴13与所述下连接孔1147过盈配合，并与所述上连接孔1144间隙配合。
[0059] 所述桨叶15的数量可以与所述连接部114的数量对应。所述桨叶15连接在所述桨 夹11的连接部114。
[0060] 所述桨叶15包括连接端151及自所述连接端151延伸的叶片153。
[0061] 所述连接端151连接至所述连接部114,以将所述桨叶15与所述桨夹11相连。所述 连接端151开设有与上连接孔1144及下连接孔1147对应连接孔1511。所述桨夹轴13还穿设 所述下连接孔1147、所述连接孔1511及所述上连接孔1144，以将所述桨叶15与所述桨夹11 连接。
[0062] 所述间隔件17抵接在所述桨叶15的连接端151与所述上桨夹101及所述下桨夹103 中的至少一个之间。所述间隔件17提供一个弹性抵接力给所述桨叶15的连接端151，以使所 述桨夹11弹性夹持所述桨叶15。
[0063] 本实施方式中，所述间隔件17的数量为所述连接部114的数量的两倍。所述间隔件 17位于所述桨叶15的上下两侧与所述桨夹11的上连接部1141及下连接部1145之间。所述间 隔件17隔离所述桨夹11与所述桨叶15。
[0064] 可以理解，其他实施方式中，所述间隔件17的数量与所述连接部114的数量相同。 所述间隔件17与所述连接部114一一对应。所述间隔件17位于所述桨叶15与所述桨夹11之 间。具体地，所述间隔件17位于所述桨叶15与所述桨夹11的上连接部1141或所述桨叶15与 所述桨夹11的下连接部1145之间。
[0065] 所述间隔件17可以包括垫片及弹性件。其中，垫片可以用于减少桨叶在夹持空间 内的摩擦，提高桨叶的使用寿命;弹性件用于给桨叶减震，以及给桨叶的装配留下避让空 间。具体在图示的实施例中，所述间隔件17包括垫片组171及弹性件173。
[0066] 所述垫片组171包括位于所述桨叶15与所述上桨夹101或所述下桨夹103之间的相 互贴合的两个垫片1711。所述两个垫片1711相互抵接，并且能够相对移动。其中一个所述垫 片1711能够相对于所述上桨夹101或所述下桨夹103静止，另外一个所述垫片1711能够相对 于桨叶15静止，使所述两个垫片1711在所述桨叶15相对于所述上桨夹101或/及所述下桨夹 103转动时相对转动。本实施方式中，其中一个所述垫片1711与所述弹性件173抵接，另外一 个所述垫片1711与所述桨叶15抵接。所述垫片1711与所述弹性件173之间的静摩擦力及所 述垫片1711与所述桨叶15之间的静摩擦力大于所述两个垫片1711之间的静摩擦力。
[0067]可以理解，其他实施方式中，其中一个所述垫片1711与所述弹性件173抵接，另外 一个所述垫片1711与上桨夹101或所述下桨夹103抵接。所述垫片1711与所述上桨夹101或 所述下桨夹103之间的静摩擦力，大于所述两个垫片1711之间的静摩擦力。
[0068]可以理解，其他实施方式中，其中一个所述垫片1711通过连接件与所述上桨夹101 或所述下桨夹103固定连接，以使其中一个所述垫片能够相对于所述上桨夹101或所述下桨 夹103静止。另外一个所述垫片1711能够通过连接件与所述桨叶15固定连接，以使另外一个 所述垫片1711能够相对于桨叶15静止。可以理解，所述垫片1711与所述上桨夹101或所述下 桨夹103,或者所述桨叶15之间的固接方式不限于通过连接件的方式，其他实施方式中，所 述垫片1711与所述上桨夹101或所述下桨夹103,或者所述桨叶15之间的固接可通过凹凸配 合、卡钩与卡槽配合或者粘剂等方式。
[0069] 本实施方式中，所述垫片组171较所述弹性件173靠近所述桨叶15的连接端151。所 述弹性件173较所述垫片组171靠近所述桨夹11的连接部114。所述弹性件173与所述垫片组 171相互贴合。
[0070] 可以理解，其他实施方式中，所述弹性件173较所述垫片组171靠近所述桨叶15的 连接端151。所述垫片组171较所述弹性件173靠近所述桨夹11的连接部114。本实施方式中， 所述垫片组171包括两片采用相同材料制成的垫片1711。所述垫片1711可为采用聚四氟乙 烯、耐磨金属、合金、陶瓷等材料制成耐磨垫片。可以理解，其他实施方式中，所述垫片1711 也可为自润滑垫片。所述垫片1711均开设有供所述桨夹轴13穿设的穿孔1712。所述穿孔 1712与所述连接孔1511、所述上连接孔1144及所述下连接孔1147对准设置。本实施方式中， 两片所述垫片1711相互贴合。可以理解，其他实施方式中，所述垫片组171可包括多片采用 相同材料制成的垫片。
[0071 ] 可以理解，所述垫片1711的材料可以不同垫片。
[0072] 所述弹性件173提供一个弹性抵接力给所述桨叶15的连接端151，以使所述桨夹11 弹性夹持所述桨叶15。所述弹性件173采用弹性材料制成。本实施方式中，所述弹性件173采 用硅胶制成。可以理解，所述弹性件173也可以为橡胶垫圈、弹簧、弹片等弹性结构。所述弹 性件173收容于所述收容槽1142内。所述弹性件173包括与所述上连接凸柱1143及/或下连 接凸柱1146耦合的耦合槽1731。所述耦合槽1731与所述上连接凸柱1143及/或下连接凸柱 1146配合，以方便所述弹性件173与所述上连接部1141及/或下连接部1145的对位固定。所 述耦合槽1731的底部开设有供所述桨夹轴13穿设的穿孔1732。所述穿孔1732与所述穿孔 1712、所述连接孔1511、所述上连接孔1144及所述下连接孔1147对准设置。
[0073] 本实施方式中，所述弹性件173与所述桨夹11及所述垫片组171之间的静摩擦力， 以及所述垫片组171与所述桨夹11之间的静摩擦力均大于所述垫片组171的垫片1711之间 的静摩擦力，相对运动发生在所述垫片组171的垫片1711之间，而由于垫片1711之间的摩擦 系数相近，因此，较之现有技术中桨夹与桨叶之间的磨损减小。
[0074]可以理解，其他实施方式中，所述垫片组171的一个垫片1711固定于所述桨叶15 上，所述垫片组171的另一垫片1711固定于所述桨夹11上。所述弹性件173固定连接在所述 桨夹11及固定于所述桨夹11上的所述垫片1711之间。可以理解，其他实施方式中，所述弹性 件173可省略，此时，所述垫片组171的一个垫片固定于所述桨叶15上，所述垫片组171的另 一垫片1711固定于所述桨夹11上。由于摩擦发生在垫片1711之间，可使得所述垫片1711之 间的磨损小于所述垫片1711与桨叶15或与桨夹11之间的磨损。
[0075]可以理解，其他实施方式中，所述间隔件17的数量与所述连接部114的数量一致。 每一所述间隔件17包括垫片组171及弹性件173。所述垫片组171与所述弹性件173分别位于 所述桨叶15的上下两侧。
[0076]请参阅图4,本实用新型实施方式还提供一种无人机100,包括机体20及动力套装 30 〇
[0077]所述机体20包括机身21及机臂22。所述机臂22与所述机身21相连接。
[0078] 所述动力套装30固定在所述机臂22远离所述机身21的端部。所述动力套装30包括 上述折叠桨10及驱动件31。所述驱动件31用于驱动所述折叠桨10转动。所述驱动件31可为 电机或发动机等。所述驱动件31包括一个安装面。所述折叠桨10安装在所述驱动件31的安 装面上。所述桨夹11的下背离面1032与所述安装面接触。所述桨夹轴13与所述安装面抵接。 所述驱动件31包括自所述安装面向所述驱动件31内部开设的轴接孔（图未示)及锁固孔(图 未示）。本实施方式中，所述轴接孔为一个，所述锁固孔为两个。所述锁固孔位于所述轴接孔 的两侧。所述轴接孔与所述上轴接孔1113及下轴接孔1115对准设置。所述轴接孔、所述下轴 接孔1115及上轴接孔1113与所述轴接件配合，以将所述折叠桨10固定在所述驱动件上。所 述锁固孔与所述下锁固孔1176及所述上锁固孔1173对准设置。所述上锁固孔1173、下锁固 孔1176、所述锁固孔与所述锁固件配合，以将所述上桨夹101与下桨夹103固接，同时为将所 述折叠桨10固定在所述驱动件上提供帮助。
[0079] 相对于现有技术，本实用新型提供的桨夹、折叠桨、动力套装及无人机，由于所述 间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间，所述间隔 件包括位于所述桨叶与所述上桨夹或所述下桨夹之间的相互贴合的两个垫片，所述两个垫 片相互抵接，并且能够相对移动，其中一个所述垫片能够相对于所述上桨夹或所述下桨夹 静止，另外一个所述垫片能够相对于桨叶静止，使所述两个垫片在所述桨叶相对于所述上 桨夹或/及所述下桨夹转动时相对转动，使得相对转动发生在两个垫片之间，可减缓桨夹与 桨夹之间的磨损，从而延长使用寿命。
[0080] 另外，由于桨夹与桨叶通过桨夹轴连接，且上桨夹与下桨夹之间通过凸柱与凹槽 抵靠并固接实现对所述夹持空间的高度的限定，避免了通过螺丝预紧桨夹与桨叶时，螺丝 松脱或者垫片磨损而致使桨叶松动的问题。
[0081] 另外，由于桨叶与桨夹轴间隙配合，在工作中，桨叶的升力导致了桨叶相对于桨夹 轴向上倾斜，产生了弯矩，通过弹性件的形变可以适应这种桨叶的撬动，保证了垫片可以均 匀磨损。
[0082] 另外，由于在所述桨夹与桨叶之间设置有弹性件，避免了所述桨叶与桨夹的刚性 连接，所述弹性件使所述桨叶与所述桨夹紧固连接，可吸收桨叶上的震动，降低桨叶工作中 的噪音，同时保护了桨叶，延长了桨叶的使用寿命。
[0083]对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种 相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1. 一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶，其特征在于，所述桨夹包括： 上奖夹； 下桨夹，与所述上桨夹相对间隔设置;所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨 叶的连接端的夹持空间； 桨夹轴，位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹 连接;所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动； 间隔件，抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间； 其中，所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持 所述桨叶。2. 如权利要求1所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述间隔件包括弹性件，所述弹性 件位于所述夹持空间内。3. 如权利要求2所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述间隔件还包括位于所述桨叶与 所述上桨夹或所述下桨夹之间的两个垫片，所述两个垫片相互抵接，并且能够相对移动。4. 如权利要求3所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，其中一个所述垫片能够相对于所述 上桨夹或所述下桨夹静止，另外一个所述垫片能够相对于所述桨叶静止，使所述两个垫片 在所述桨叶相对于所述上桨夹或/及所述下桨夹转动时相对转动。5. 如权利要求4所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述垫片与所述上桨夹或所述下桨 夹之间的静摩擦力，大于所述两个垫片之间的静摩擦力。6. 如权利要求3所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，其中一个所述垫片与所述弹性件抵 接，另外一个所述垫片与所述上桨夹或所述下桨夹抵接。7. 如权利要求6所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述垫片与所述弹性件之间的静摩 擦力，大于所述两个垫片之间的静摩擦力。8. 如权利要求3所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，其中一个所述垫片通过连接件与所 述上桨夹或所述下桨夹固定连接，或/及，另外一个所述垫片能够通过连接件与所述桨叶 固定连接。9. 如权利要求3所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述垫片为耐磨垫片或自润滑垫 片。10. 如权利要求1所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述上桨夹包括上锁固部，所述下 桨夹包括下锁固部，所述上锁固部与所述下锁固部相互抵靠并固接，以限定所述夹持空间 的高度。11. 如权利要求10所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述上锁固部与所述下锁固部通 过凸柱与凹槽的配合方式限定所述夹持空间的高度。12. -种折叠桨，其特征在于，包括桨叶及权利要求1-11任一项所述的折叠桨的桨夹， 所述桨叶包括连接端，所述桨夹的间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述桨夹的上桨夹及 下桨夹中的至少一个之间，所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所 述桨夹弹性夹持所述桨叶。13. -种动力套装，其特征在于，包括驱动件及权利要求12所述的折叠桨，所述折叠将 固定于所述驱动件上。14. 一种无人机，其特征在于，包括机身、机臂及如权利要求13所述动力套装，所述机臂 连接于所述机身;所述动力套装连接于所述机臂远离所述机身的端部。
【文档编号】B64C11/28GK205675232SQ201620306627
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月13日 公开号201620306627.4, CN 201620306627, CN 205675232 U, CN 205675232U, CN-U-205675232, CN201620306627, CN201620306627.4, CN205675232 U, CN205675232U
【发明人】丘力, 吴旭民, 吴晓龙
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司