一种机臂关节结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机臂关节结构，包括环、第一关节和第二关节，所述环外部设置有凹槽，且环的外部设置有摩擦纹，所述环内部设置有内螺纹，所述第一关节内部设置有定位装置和卡位，且定位装置上设置有通孔，所述第二关节内部设置有定位装置和凸头。本实用新型，通过设置环、第一关节和第二关节，使其拆装迅速，通过在环的中间位置开一条凹槽，可让人手上的肉能卡到里面去，在旋拧时摩擦力会有所增加，且通过设置摩擦纹，可起到防滑的作用，且该装置采用的是7075铝型材，环做了花纹的处理，外观更加美观，且整体质量较轻，且通过对卡位、凸头和第一关节进行倒角处理，使对插时更加顺滑。
【专利说明】
一种机臂关节结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机应用设备技术领域，具体为一种机臂关节结构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；目前，没有拆卸结构的无人机在使用过程中容易磕碰造成损坏，而且在运输的时候非常不方便。所以就如何设计一款重量轻、拆装迅速且牢靠的拆分机身与支臂的结构是各大无人机厂家一直都在面对的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机臂关节结构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机臂关节结构，包括环、第一关节和第二关节，所述环外部设置有凹槽，且环的外部设置有摩擦纹，所述环内部设置有内螺纹，所述第一关节内部设置有定位装置和卡位，且定位装置上设置有通孔，所述第二关节内部设置有定位装置和凸头，所述第一关节的接口处设有外螺纹。
[0005]优选的，所述凹槽的形状为环形。
[0006]优选的，所述凸头两边设置有倒角，且第一关节外侧顶端设置有倒角，所述卡位的两边设置有倒角。
[0007]优选的，所述第一关节上共设置有两个定位装置和两个卡位，且定位装置之间成对称布置，卡位之间成对称布置。
[0008]优选的，所述第二关节上共设置有两个定位装置和两个凸头，且定位装置之间成对称布置，凸头之间成对称布置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置环、第一关节和第二关节，使其拆装迅速，通过在环的中间位置开一条凹槽，可让人手上的肉能卡到里面去，在旋拧时摩擦力会有所增加，且通过设置摩擦纹，可起到防滑的作用，且该装置采用的是7075铝型材，环做了花纹的处理，外观更加美观，且整体质量较轻，且通过对卡位、凸头和第一关节进行倒角处理，使对插时更加顺滑。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型环的俯视图；[0011 ]图2为本实用新型环的剖面结构示意图；
[0012]图3为本实用新型第二关节的俯视图；
[0013]图4为本实用新型第二关节的剖面结构示意图；
[0014]图5为本实用新型第一关节的俯视图；
[0015]图6为本实用新型第一关节的剖面结构示意图；
[0016]图中:1-环;2-凹槽;3-摩擦纹;4-内螺纹;5-第二关节;6_定位装置;7_通孔;8_凸头;9-第一关节;10-卡位;11-外螺纹;12-倒角。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例:一种机臂关节结构，包括环1、第一关节9和第二关节5，环I外部设置有凹槽2，且环I的外部设置有摩擦纹3，环I内部设置有内螺纹4，第一关节9内部设置有定位装置6和卡位10，且定位装置6上设置有通孔7，第二关节5内部设置有定位装置6和凸头8，第一关节9的接口处设有外螺纹11，凹槽2的形状为环形，凸头8两边设置有倒角12，卡位10的两边设置有倒角12，且第一关节9外侧顶端设置有倒角12第一关节9上共设置有两个定位装置6和两个卡位10，且定位装置6之间成对称布置，卡位10之间成对称布置，第二关节5上共设置有两个定位装置6和两个凸头8，且定位装置6之间成对称布置，凸头8之间成对称布置。
[0019]具体使用方式:本实用新型工作中，第一关节9部分接口处是外螺纹11的结构，第二关节5部分接口处是一个凸起一个圈的结构，环I里面是内螺纹4的结构且一边是内圈结构，在使用时，第一关节9的定位装置6与第二关节5的定位装置6对接，然后环I从第二关节5外圈的那一边进去，环I的内螺纹4旋拧到第一关节9的外螺纹11上，拧紧时环的内圈会拉住第二关节5的外圈，使其第一关节9与第二关节5两部分紧紧的连接到一起。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种机臂关节结构，包括环(I)、第一关节(9)和第二关节(5)，其特征在于:所述环(I)外部设置有凹槽(2)，且环(I)的外部设置有摩擦纹(3)，所述环(I)内部设置有内螺纹(4)，所述第一关节(9)内部设置有定位装置(6)和卡位(10)，且定位装置(6)上设置有通孔(7)，所述第二关节(5)内部设置有定位装置(6)和凸头(8)，所述第一关节(9)的接口处设有外螺纹(11)。2.根据权利要求1所述的一种机臂关节结构，其特征在于:所述凹槽(2)的形状为环形。3.根据权利要求1所述的一种机臂关节结构，其特征在于:所述凸头(8)两边设置有倒角(12)，且第一关节(9)外侧顶端设置有倒角(12)，所述卡位(10)的两边设置有倒角(12)。4.根据权利要求1所述的一种机臂关节结构，其特征在于:所述第一关节(9)上共设置有两个定位装置(6)和两个卡位(10)，且定位装置(6)之间成对称布置，卡位(10)之间成对称布置。5.根据权利要求1所述的一种机臂关节结构，其特征在于:所述第二关节(5)上共设置有两个定位装置(6)和两个凸头(8)，且定位装置(6)之间成对称布置，凸头(8)之间成对称布置。
【文档编号】B64C3/38GK205686603SQ201620618553
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620618553.8, CN 201620618553, CN 205686603 U, CN 205686603U, CN-U-205686603, CN201620618553, CN201620618553.8, CN205686603 U, CN205686603U
【发明人】杨则允, 刘宇辉, 杨涛, 王悦朋
【申请人】山东龙翼航空科技有限公司