专利名称：有关卸箱机结构及运行方式的特殊技术方案的制作方法
卸箱机是使用于啤酒灌装生产线初始工作段的机械，用于将空啤酒瓶从塑箱中垂直取出经过一定水平位移后置于输空酒瓶链道上。
无论国内还是国外，任何卸箱机生产厂家所生产的卸箱机，其结构和运行方式都遵循以下模式装空啤酒瓶的塑箱垂直高度不发生变化，酒瓶夹持机构夹持空啤酒瓶作垂直提升运动，使酒瓶瓶底高于塑箱口水平面，然后经曲线上升、下降，垂直下降等运动过程，最后将已经产生水平位移的空啤酒瓶松落于输空瓶链道上。
使夹持机构产生一系列动作的驱动机构是一套复杂而精密的机械系统，主要有液压驱动和机电驱动。该系统加工精度高、难度大，材质要求严，占去了卸箱机大部分的生产成本。卸箱机售价高扬与其有直接关系。
本发明的目的是在卸箱机的结构和运行方式上采用已有技术没有采用过的两种新技术方案，使已有技术卸箱机的复杂、精密的机械系统能够被简单、巧妙、实用、可靠、经济的简单机械系统所代替，大幅度地降底卸箱机的售价，扩展其市场。采用该项发明生产的卸箱机将会让所有的啤酒厂都能买得起、用得好。
本发明的两项技术方案如下所述一、夹持机构夹持酒瓶后并不象已有技术那样作垂直提升运动(或只作与塑箱高度相比小得多的提升运动)，而是控制装空瓶的塑箱在原位产生垂直下降脱离空啤酒瓶；也就是以空塑箱的垂直下降产生和夹持机构提升的相同效果。
二、利用夹持机构夹持和释放(不夹持)酒瓶的必然工作过程所产生的垂直提升力的大小变化，连锁自动产生其所需要的往复水平位移。
实现以上技术方案的结构特点和运行方式(请参照说明书附图
)垂直固定着与夹持机构3刚性连接的提升机构——气缸2的滑车4被吊有配重12的钢丝绳牵引，经过滑轮支承导向在斜面滑道5上组成一力学平衡系统。当夹持机构夹持酒瓶时，因提升力的增加使滑车下滑力大于配重拉力产生下滑力(向右)；反之，夹持机构不夹持酒瓶时，因提升力的减小使下滑力小于配重拉力而复位(向左)。5的两端固定有勾槽11，提升机构的静止部位(气缸壁两侧)通过轴固定着勾齿10，与提升机构的动作部位刚性连接的顶杆9的升降可控制10与11的开、合。带空啤酒瓶的塑箱被托板条6托举；电机7经过蜗轮蜗杆机构可驱动6在水平和垂直两状态之间变化。当6由水平变为垂直后，空塑箱垂直降落，经缓冲减震装置13缓冲后落于输空箱链道8上，14为输空瓶链道。气阀1为动关式电磁阀。
(一)初始状态①气阀1开，气缸2无压缩空气，夹持机构3处于最低位置；②滑车4处于导轨5左终端；③塑箱托板条6处于水平位置，且6上没有带空瓶塑箱。
(二)通电、通气，1未得到控制信号，仍处于“开”态，2进入压缩空气，3上升至最高位，因3未夹持酒瓶，即便9使10、11分开，因下滑力小于12拉力，4仍处滑道5左终端。
(三)带空瓶塑箱按规定数量进入6，1通电、关气，3下降。
(四)3下降至最低位，1断电、给气，2带动3夹持酒瓶上升，同时7给电，使6由水平变为垂直，空塑箱落于8上。
(五)3上升至最高位，9顶开10，4由于增加了空瓶重量，下滑力大于配重12拉力，向右滑动。
(六)4至5右终端，1通电、关气，使3下降；同时7得电反向运转，使6由垂直恢复水平，带空瓶塑箱重新进入6。
(七)3下降至最低位，将空啤酒瓶松落于输空瓶链道14上被带走；1断电、通气3上升。
(八)3上升至最高位，9顶开10，由于4减少了空啤酒瓶重量，使下滑力小于12拉力，4向左滑动复位于5左终端。
(九)以下重复上述过程。
与已有技术的卸箱机相比，该发明的实质特点和进步意义如下所述一、节省了完全没有必要的时间消耗，提高了速度已有技术的夹持机构夹持酒瓶和垂直提升是前后两个相连接的程序，它所需要的时间必然是二者之和；该发明在夹持机构夹持酒瓶的同时让塑箱最小以自由落体的速度下降，在达到塑箱脱离酒瓶的同样效果前提下，后者比前者少用1.5-2秒的时间，而夹持机构完成一次卸箱循环即可少用2(1.5-2)秒的时间，这就提高了运行速度。
二、减少提升机构的升降高度范围，增加其稳定性，缩小运动部件尺寸，减轻其磨损，提高了可靠性已有技术的卸箱机提升机构的提升高度范围最小要大于塑箱高度，最大可能达塑箱高度的2-3倍以上；而该项发明的提升机构只有少量提升，升降范围大大减少，不但提高了稳定性，同时减轻了磨损。如气压式提升机构，可采用尺寸小得多的气缸活塞，而短行程的活塞磨损较长行程的要轻得多，可靠性自然提高。
三、用简单、巧妙、实用、可靠、经济的优化设计，还卸箱机这种简单机械的本来真面目。
已有技术的夹持机构的驱动装置过分复杂精密；而该发明的夹持机构只须简单的升降机构及其独特的简单配套设施，便可连锁自动产生其所需要的往复水平位移。用简单、巧妙、实用、可靠、经济的机械结构，取代了复杂精密的机构结构。
权利要求
应用于啤酒卸箱机运行过程控制的两种特殊技术方案，其特征在于1.已有技术的卸箱机在运行过程中，塑箱水平高度不变，夹持机构夹持酒瓶垂直提升使瓶底高于塑箱口水平面后作水平位移；而该技术却是夹持机构夹持酒瓶后并不作垂直提升，或只作很少量(与塑箱高度相比)的提升，主要是控制塑箱在原位产生垂直降落而脱离空酒瓶；也就是以塑箱的垂直降落产生和夹持机构提升的同样效果。
2.已有技术的卸箱机的夹持机构的水平往复位移是靠一套精密复杂的机械系统驱动的；而该技术是利用夹持机构夹持和释放酒瓶的必然过程变化连锁自动产生其所需要的水平往复位移，其结构特点在于垂直固定着与夹持机构刚性连接的提升机构的滑车被吊有配重的钢丝绳牵引，经过滑轮支承在斜面滑道上组成一力学平衡系统，当夹持机构夹持酒瓶时，因提升力的增加使滑车下滑力大于配重拉力产生下滑运动；夹持机构释放酒瓶(不夹持酒瓶)时，因提升力的减少使下滑力小于配重拉力，被配重牵引复位。
3.如权利要求二所述利用夹持机构夹持和释放酒瓶的不同状态连锁产生水平往复位移的机构，决定该机构夹持与释放酒瓶和往复水平立移的衔接与切换的机构其特征如下固定于斜面滑道两端的勾槽；通过活动轴固于滑车两端(或提升机构的非运动部位)并与勾槽可开合的勾齿；固定于提升机构的运动部位并与其同步升降的顶杆，当夹持机构夹持酒瓶开始上升时，虽然滑车下滑力大于配重拉力，但因勾齿勾住勾槽，滑车并不下滑，只有当提升机构带动顶杆顶开勾齿时，滑车才带动夹持机构下滑；反之，当夹持机构将酒瓶松落于输空瓶链道后，即使下滑力小于配重拉力，但滑车并不复位，只有当提升机构上升使顶杆顶开勾齿，滑车才带动夹持机构复位。
全文摘要
本发明涉及啤酒包装机械,是已有技术的卸箱机运行过程控制都未采用过的两项特殊技术方案:一、控制装空瓶的塑箱产生垂直降落脱离空啤酒瓶,产生和已有技术夹持机构夹持酒瓶垂直提升相同的效果;二、利用夹持机构夹持和释放酒瓶的不同工作状态所产生的垂直提升力的大小变化,使夹持机构连锁产生水平往复位移。以上发明的采用,将使已有技术卸箱机的复杂、精密的机械系统被简单、巧妙、实用、可靠、经济的简单机械系统所代替。
文档编号B65B21/00GK1258623SQ0010001
公开日2000年7月5日 申请日期2000年1月4日 优先权日2000年1月4日
发明者董铁民 申请人:董铁民