专利名称：无水免冲厕所全自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机，尤其是一种无水免冲厕所全自动装机。
本实用新型所要解决的技术问题是通过下列技术方案实现的一种无水免冲厕所全自动包装机，包括机箱、与机箱相连的储袋板，由动力驱动的两对主、被动摩擦轮组成的送袋装置及自动控制装置，其特征在于还具有夹袋收口装置和打钉装置，所述的夹袋收口装置包括装连在机箱上的导板，由动力驱动并在导板上作往复运动的上、下齿条，上、下齿条外侧的连接臂上有可相互插接的左右夹头，左右夹头内装有打钉成形块，且左右夹头外侧的滑块上连有两根可移动的夹袋杆；打钉装置包括与机箱连接的储钉槽及导轨，在导轨上作往复运动的打钉条通过被动摇杆及主动摇杆与动力连接，打钉条前部的定位块可设置在打钉成形块合拢时的槽口内。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型的包装机采用收口和打钉结构，可对包装袋收口并打钉密封，减小了包装袋封口的面积，且不受外界气候影响，有效地解决塑料袋在封口时破损的问题，确保密封效果，工作可靠，能够有效的集便排污。
2、本实用新型采用的送袋夹紧装置、收口装置及打钉装置的机械结构均设设置在机箱上，打钉工作由夹袋收口装置中的打钉成形块和打钉条上的定位块完成，其结构紧凑合理，工作可靠。
3、本实用新型采用了自动控制装置，通过传感器和微处理芯片控制各个动作，实现了智能化管理。
本实用新型的无水免冲厕所全自动包装机尤其适用于交通运输工具、各大宾馆、可移动公用免冲厕所以及其它水资源紧缺等地区。
图2是
图1去掉便盆、储袋板及箱体的结构示意图。
图3是打钉成形块合拢时的A向结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是本实用新型的电原理结构框图。
图6是本实用新型的电原理图。
夹袋收口装置如图2所示，包括装连在机箱4内侧壁上的导板26、机箱4外壁上的电机30，上、下齿条29、27与电机30的输出齿轮28啮合，通过动力使上、下齿条29、27沿导板26的定位槽内作往复运动的，上、下齿条29、27外侧的连接臂6上有左右夹头24，左右夹头24收拢时，可相互插接，将包装袋收口，左右夹头24内还装有打钉成形块31，如图3、4所示是左右夹头24相互插接时，打钉成形块31合拢时的状态，打钉成形块31前部的槽口31-1与打钉条15前部的定位块32相对应，槽口31-1后部为上、下相错的封闭螺旋导向槽31-2，当打钉密封件进入该槽口内，通过定位块32的挤压，使打钉密封件变形密封包装袋。如图2所示的左右夹头24为V形槽或U形槽，在左右夹头24的外侧还连有滑块7，滑块7套装在两只可移动的夹袋杆8上，当滑块7在同左右夹头24向中部移动时，夹袋杆8则把包装袋向中间收拢，在机箱4的两内侧壁上、位于滑块7处分别装有两只传感器23。
打钉装置如
图1、2所示，包括连接在机箱4上的电机17、储钉槽10及导轨14，主动摇杆13的一端与电机17相连，主动摇杆13的另一端与被动摇杆12连接，被动摇杆12则与打钉条15连接，由动力驱动动打钉条15在导轨14上作往复运动，且钉条15的前部有设置在打钉成形块3槽口31-1内的定位块321，当储钉槽10内的钉了放在打钉条15前部的定位块32处，通主、被动摇杆13、12使定位块32进入已收拢的打钉成形块31的槽口内进行打钉，通过上述的三个动作，将包装袋收口密封。在储钉槽10的下侧部装有感应有无钉子的传感器11，钉子用完后会自动报警。
本实用新型的自动控制装置如图5、6所示，由各传感器组成的传感部分和控制电路组成，各传感器装连在相应部位，除储袋板18的上方装是红外线传感器19外，其余均为电磁传感器。其控制电路包括微处理芯片37、输入接口电路38、复位电路36及输出驱动电路35，微处理芯片可采用AT89C51，由光耦及限流电阻构成的输入接口电路38其输入端接各传感器，输出端接接微处理芯片37的输入接口，且微处理芯片37输入接口上还接有手动复位电路36，主要由光耦、限流电阻、晶体三级管和继电器组成的输出驱动电路35其输出端接各电机，各电机驱动各机构进行工作，电源电路34则提供微处理芯片37及各元件电源，通过固化在微处理芯片37上的内部程序控制各个动作。微处理芯片37的输出接口还接有报警器33，当在无包装袋或无钉的情况下报警，控制电路可放在控制箱3内。
本实用新型工作时，当红外线传感器2感应到无人后几秒，红外线传感器2向控制电路发出信号，电机9驱动主、被动摩擦轮22、26旋转向下拖动，夹紧包装袋，同时，电机30驱动上、下齿条29、27作相对运动时，带动左右夹头24向里移动收拢，而装连在左右夹头24内的打钉成形块31合拢，等待打钉；电机17驱动主被动摇杆13、12推动钉钉条15前部的定位块32，将打钉密封件送至包装袋处，并继续向前移动使打钉密封件在打钉成形块31内的槽口31-2内变形打钉，打钉结束后，打钉条15退回，左右夹头24及其内的打钉成形块31在上、下齿条29、27带动下复位，包装机进入等待状态。
权利要求1.一种无水免冲厕所全自动包装机，包括机箱(4)、与机箱(4)相连的储袋板(18)，由动力驱动的两对主、被动摩擦轮(22)、(25)组成的送袋装置及自动控制装置，其特征在于还具有夹袋收口装置和打钉装置，所述的夹袋收口装置包括装连在机箱(4)上的导板(26)，由动力驱动并在导板(26)上作往复运动的上、下齿条(29)、(27)，上、下齿条(29)、(27)外侧的连接臂(6)上有可相互插接的左右夹头(24)，左右夹头(24)内装有打钉成形块(31)，且左右夹头(24)外侧的滑块(7)上连有两根可移动的夹袋杆(8)；打钉装置包括与机箱(4)连接的储钉槽(10)及导轨(14)，在导轨(14)上作往复运动的打钉条(15)通过被动摇杆(12)及主动摇杆(13)与动力连接，打钉条(15)前部的定位块(32)可设置在打钉成形块(31)合拢时的槽口(31-1)内。
2.根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于所述的打钉成形块(31)槽口(31-1)后部为上、下相错的封闭螺旋导向槽(31-2)。
3.根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于所述的左右夹头(24)为V形槽或U形槽。
4.根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于通过传动齿轮(5)与动力连接的主动摩擦轮(22)通过各自的连杆(20)与被动摩擦轮(25)连接。
5.根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于所述的自动控制装置由传感部分和控制电路组成。
6.根据权利要求4所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于控制电路上还连有报警器(31)。
专利摘要本实用新型涉及一种无水免冲厕所全自动装机。包括机箱、与机箱相连的储袋板,由动力驱动的主、被动摩擦轮组成的送袋装置及自动控制装置,主要特点是还具有夹袋收口装置和打钉装置,所述的夹袋收口装置包括装连在机箱上的导板,由动力驱动并在导板上作往复运动的上、下齿条,上、下齿条外侧的连接臂上有可相互插接的左右夹头,左右夹头内装有打钉成形块,且左右夹头外侧的滑块上连有两根可移动的夹袋杆;打钉装置包括与机箱连接的储钉槽及导轨,在导轨上作往复运动的打钉条通过被动摇杆及主动摇杆与动力连接,打钉条前部的定位块可设置在打钉成形块合拢时的槽口内,通过自动化控制完成各动作,具有结构紧凑合理,密封可靠的特点。
文档编号B65B51/00GK2507786SQ01263478
公开日2002年8月28日 申请日期2001年10月27日 优先权日2001年10月27日
发明者李雪锋 申请人:李雪锋