专利名称：自动翻盖垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾贮器，尤其是一种能自动翻盖的垃圾桶。
(2)背景技术已有的翻盖垃圾桶有脚踏、手杆操纵、自动翻盖等类型。20世纪70年代一种广泛用于家居、办公场所的脚踏翻盖垃圾桶除一般的桶体和桶盖等以外，还设有翻盖驱动装置，驱动装置包括顶杆、传动机构和脚踏板等，它利用顶杆与桶盖的连接，通过顶杆带动桶盖上翻开启或下翻关闭，以达到翻盖的目的。桶体可设外桶和内桶，内桶套在外桶内。CN2296870Y号专利公开了一种环保自动垃圾简，它包括简体、外盖、驱动装置、感应电路和电路控制装置等。驱动装置包括马达、旋转轴、上下凸轮、上下微动开关、传感器。由传感器再借助马达的正、反转来控制内盖的启闭，传感器设于容置壳上。CN2254441号专利公开一种可自动掀盖的垃圾桶，主要包括桶体、掀盖机构和承盒。CN2100371号专利公开一种自动开关盖的垃圾容器。CN2067690号专利公开一种自动垃圾箱，它采用具有传感控制的电动垃圾箱门的开闭进行自动控制，设有传感装置和控制装置。传感方式可分为红外光传感、高频感应传感和微波传感等的无接触传感和触摸片及触发器的接触传感。CN2432187Y号专利公开一种电子感应自动翻盖垃圾桶，与上述专利类似，也设有桶体、桶盖、驱动装置和感应装置，驱动装置也采用电机和顶杆(或转杆)，感应装置由传感器和控制电路组成，桶盖与桶体一侧沿铰接，顶杆顶端与桶盖铰接，铰接中心点偏离桶盖与桶体的铰接点。
(3)发明内容本实用新型的目的在于提供一种采用传感器自动启闭桶盖的垃圾桶。
本实用新型的另一目的是增大桶体内的实际垃圾容量。
本实用新型的另一目的是使驱动装置不易受潮，降低故障率。
本实用新型的另一目的是使垃圾桶具有消毒杀菌功能。
本实用新型设有桶体、桶盖、驱动装置、感应与控制电路和电源，所说的桶体在上开口的前、后侧边沿设水平延伸部，并与桶盖吻合，桶盖与桶体上开口的后水平延伸部两侧连接。在桶体内后部设隔板。驱动装置包括电机和传动机构，电机架设于隔板后侧，传动机构设拉杆、转杆、齿轮机构、限位柱等，拉杆的上端与桶盖的后端内侧连接，拉杆的下端与转杆的一端连接，转杆的另一端接齿轮机构，限位柱设于转杆侧边，用于限定转杆的转动范围，齿轮机构接电机主轴。感应与控制电路设传感器、控制电路与手动开关装置，传感器与手动开关装置设于桶体上开口的前水平延伸部，控制电路与电源设于隔板后侧。
在桶体内可套设内桶或设垃圾袋固定物，例如固定钩或固定圈。
手动控制开关可设在传感器的侧边。
在桶体，桶盖或隔板上可设消毒杀菌装置，例如紫外灯，臭氧发生器或负离子发生器等。
所说的驱动装置也可采用电磁离合器。
与已有的自动翻盖垃圾桶(箱)相比，本实用新型的优点是1)把驱动装置和控制电路装置全部放置于外桶体后部，这样节省了桶体的空间，使得整个桶体的高度适中，并且增大桶的实际容量；驱动装置的结构简单，故障率低。
2)驱动装置、控制电路装置悬空安置在桶体后上部，使该部分不易受潮，故障率低。
3)垃圾袋可直接套装垃圾袋固定圈上，这样可节省成本，降低售价，同时也更方便垃圾袋的取放，更适合城市多层、高层的住户的使用习惯，不用提着内桶倒垃圾。
4)消毒功能更能保证卫生、防止垃圾霉多、滋生蚊蝇。
(4)
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型实施例的原理框图。
图4为本实用新型实施例的流程图。
图5为本实用新型实施例的感应与手动控制开关电路原理图。
图6为本实用新型实施例的控制电路原理图。
(5)具体实施方式
如图1～3所示，自动翻盖垃圾桶包括桶体1、桶盖2、隔板3、驱动装置4、控制电路装置6、消毒杀菌装置7、电池组8、内桶9、内圈10、传感器51及手动控制开关52。其中驱动装置4包括拉杆41、转杆42、齿轮机构43、电机44、限位柱45与46。桶体上开口前水平延伸部11与后水平延伸部12与桶盖2吻合，传感器51与手动控制开关52设于延伸部11上。
桶盖2内有拉点21及支点22。内桶9可直接放置于桶体1内腔，或直接用内圈10套装垃圾袋，夹放于桶体1内腔上部。当桶盖2打开时，可直接取出内桶或直接提出垃圾袋。
感应器及手动控制开关52包括感应发射接收器、开关按键、指示灯53，当有感应信号或手动开关信号时，则信号经放大后输入控制电路装置6，并通过主控制单片机(参见图3，5)分别指令驱动装置4、消毒杀菌装置7、指示灯53相应工作以达到自动开关盖及自动消毒杀菌等目的。
驱动装置4包括拉杆41、转杆42、齿轮机构43、电机44、限位柱45与46，转杆42的一端与拉杆41的下端相连，另一端与齿轮转轴相连，拉杆顶端与桶盖后部的拉点21相连。当电机44带动齿轮转轴转动时，相应引起拉杆41向下移动，通过杠杆作用，往下拉动桶盖后部，使桶盖打开；相反拉杆向上运动，顶起桶盖后部，使桶盖关闭。驱动装置的转杆侧边上有上、下两限位柱45、46，当转杆42上下转动时，分别可以限位以控制拉杆41的上下行程。拉杆与桶盖的铰接拉点21偏离桶盖与桶体的铰接支点22，并位于该支点22的后侧。
感应与控制电路装置参见图3～6，可采用已有的电路结构。
传感器51可由红外发射接收器组成，或触摸开关或微波探测头组成，控制电路装置6采用常用的单片机微控制器，传感器51的感应信号输出与单片机微控制器连接。单片机微控制器的输出分别接驱动装置4的电机44、消毒杀菌装置7、指示灯53、手动控制开关52的按键等，电池组8提供电源。
当人或物体接近触发传感器时，传感器51发出信号，经放大后输入微控制器的输入端，经判断后向驱动装置4及消毒杀菌装置7发出指令信号，控制驱动装置4相应工作达到桶盖的启闭目的。当桶盖闭合后，微控制器发出指令，消毒杀菌装置7开始工作，并延迟一定的时间后自动终止。同时由微控制器发出指令信号控制指示灯发出相应不同颜色的光。
当人用手动开关按键去开、关桶盖时，由手动按键电路向微控制器输入信号，由微控制器发出相应的指令信号控制驱动装置4及消毒杀菌装置7相应动作。
可设电源低压检测电路9，当电池低电压时，由电源低压检测电路9发出信号给微控制器，由微控制器发出指令指示指示灯发出相应的灯光指示。
消毒杀菌装置7可装在桶盖2的内侧或桶体1内腔的后上部。可采用紫外灯、管或臭氧、负离子发生器及继电器，当开关启动或单片机指令时，继电器闭合，该装置开始工作；当开关松开或消毒延迟时间，断电器断开，该装置停止工作。
传感器51及手动控制开关52可安装于桶体的前上部，传感器51也可安装于桶体的前下部(适合用脚去感应)。该装置与控制电路装置6之间，电池组8与控制电路装置6之间，控制电路装置6与驱动装置4之间由导线电连接。
隔板3固定在桶体1后侧，驱动装置、控制电路装置及电池组全部固定在隔板上。
另外，驱动装置4中的转杆42、齿轮43及电机44部分可由磁离合器替换。传感器51可安装在桶体前上部或前下部(适合用脚去感应)，其他原理同前。
图4给出其原理流程图。
传感器与控制电路的具体电路可采用较简单的常用电路，以降低成本。如图5，6所示，当红外光敏二极管D2(PHOTODIODE)接收到红外反射信号后，经运算放大器(U1B，U1A，U3A)比较放大后，输入到微控制器U2(PIC16054，参见图6)的RB4脚，SW1为手动控制开关按键。
图6中的微控制器U2(PIC16C54)的各引脚功能说明如下RA0按键板运算放大器电源控制RA1电机停止控制RA2开盖控制(电机反向)RA3关盖控制(电机正向)RB0电池低电压信号输入RB1控制红色LED灯亮或灭RB2控制绿色LED灯亮或灭RB4红外反射信号输入RB5电池低电压检测控制RB6按键输入信号RB7控制板运算放大器电源控制其中，RA1、RA2、RA3分别与二极管D3、D4、D7、D8，三极管Q2、Q3、Q5、Q6连接，控制电机A的运行。
另外，在图6中，运算放大器U3B与辅助电路D10、D11、R23、R24、R26等组成电源低压检测电路。
权利要求1.自动翻盖垃圾桶，设有桶体、桶盖、驱动装置、感应与控制电路和电源，其特征在于所说的桶体在上开口的前、后侧边沿设水平延伸部，并与桶盖吻合，桶盖与桶体上开口的后水平延伸部两侧连接；在桶体内后部设隔板；驱动装置包括电机和传动机构，电机架设于隔板后侧，传动机构设拉杆、转杆、齿轮机构、限位柱，拉杆的上端与桶盖的后端内侧连接，拉杆的下端与转杆的一端连接，转杆的另一端接齿轮机构，限位柱设于转杆侧边，用于限定转杆的转动范围，齿轮机构接电机主轴；感应与控制电路设传感器、控制电路与手动开关装置，传感器与手动开关装置设于桶体上开口的前水平延伸部，控制电路与电源设于隔板后侧。
2.如权利要求1所述的自动翻盖垃圾桶，其特征在于在桶体内套设内桶。
3.如权利要求1所述的自动翻盖垃圾桶，其特征在于在桶体内设垃圾袋固定物。
4.如权利要求3所述的自动翻盖垃圾桶，其特征在于所说的垃圾袋固定物为固定钩或固定圈。
5.如权利要求1所述的自动翻盖垃圾桶，其特征在于在桶体，桶盖或隔板上设消毒杀菌装置。
6.如权利要求5所述的自动翻盖垃圾桶，其特征在于所说的消毒杀菌装置为紫外灯，臭氧发生器或负离子发生器。
7.如权利要求1所述的自动翻盖垃圾桶，其特征在于所说的驱动装置采用电磁离合器。
专利摘要涉及一种垃圾贮器，尤其是一种能自动翻盖的垃圾桶。设有桶体、桶盖、驱动装置、感应与控制电路和电源。桶体上开口前、后侧边沿设水平延伸部，桶盖与后水平延伸部两侧连接；在桶体内后部设隔板；驱动装置包括电机和传动机构，电机架设于隔板后侧，传动机构设拉杆、转杆、齿轮机构、限位柱，拉杆的上端与桶盖的后端内侧连接，拉杆的下端与转杆的一端连接，转杆的另一端接齿轮机构，感应与控制电路设传感器、控制电路与手动开关装置，传感器与手动开关装置设于桶体上开口的前水平延伸部，控制电路与电源设于隔板后侧。节省桶体空间，高度适中，增大桶的容量；驱动装置的结构简单，故障率低，不易受潮，垃圾袋可直接套装垃圾袋固定圈上。
文档编号B65F1/00GK2587803SQ0225962
公开日2003年11月26日 申请日期2002年10月8日 优先权日2002年10月8日
发明者方燕霞 申请人:方燕霞