专利名称：用于生产挠性材料片的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于生产挠性材料片的机器。
更具体来说，本发明涉及用于从带卷开始加工纸或类似材料以制成方形或矩形片的机器，所述方形或矩形片可以是平的或包括一、二或多个折。借助按照本发明的机器可制成的典型产品是影印机用纸、记录纸片或书、小册子、商用表格、卡片或粘合签、席位垫和杯盘垫、餐巾、干和湿纸巾、毛巾、个人卫生及餐具用的纸制品等。
按照本发明的机器切割、(需要时)折叠、输送、叠放产品，并将确切数目的片再分入包装件中。
这种机器可以包括在加工循环中，该加工循环包括在本发明的机器介入前的多个加工阶段，例如，退卷、砑光、印刷、压印，以及在这种机器介入以后的多个加工阶段，例如，在收缩性薄膜包装件中，在包封中或在箱子中包装、若干包装件的装箱、码垛堆积及库存。
大家知道，当加工纸产品，更一般来说，当加工挠性材料片或带时，可取得的单一产品是原材料的、切割并折叠成方形或矩形的片。切割总是必须进行的，而折叠则是可选择的。当纸缠绕在构成这种机器的中心的旋转滚筒上时，进行这些操作。带在相对于运动方向垂直的方向上被切割。在本文中称为“横向切割”。折叠也是沿相同方向进行的，下面将成为“横向折叠”。
这种机器的首要缺陷关系到产品的尺寸，产品尺寸只在很有限的范围内变化。应当注意的是，与此事相关，下面在本文中规定，当产品的尺寸改变而其形状不变时，称为产品的“尺幅”将被改变。按照本发明的机器的当前操作是“尺幅改变”。“尺幅的范围”是每件产品可取得的各尺寸的组。
在本技术领域中，纸带可以在引入机器前在退卷方向上纵向折叠。在这种情形中，上述的产品将增加总折数。
或者，半成品的带在引入机器前被预先、纵向折叠。
折叠产品的边缘也可以并不完全重合。在实际中，这种技术方案称为“交错折叠”，用于使产品可更快地用于打开。相反的技术方案是折叠边缘严格地重合，称为“对齐折叠(in line folding)”，可保证折叠产品更好的外观，不过在使用中产品的打开较慢。
在这些前提下，应注意的是，当从一种产品向另一种产品过渡时，在公知的机器中生产必须中断。另外，折叠的交错不能在机器运转时随时进行调节。
在这些生产阶段结束时，单件产品必须组合在各种数目和可能结构的包装件中。上述各种单件产品及其它类型的产品必须组合或分装在含有严格产品数量的包装件中，并被输送至随后的加工阶段。但是，目前没有机器能够计数、分装和输送平的无折产品和带有一个或多个横折的产品。另外，目前没有设备能够将产品分装成“单式垂向包装件”、“双式垂向包装件”和“大的水平包装件”。
换言之，目前没有机器能够在一个单一的生产设备中生产、计数、分装并自动输送所有上述产品。
在上述这些前提下，所有目前的这种机器为了从一种产品向另一种具有不同形状的产品过渡，为了使形状类似的产品从一种尺幅向另一种尺幅过渡，或者为了将产品分装在不同的包装件中，需要深度的结构转变使生产长时间中断，影响这种改变，或使改变成本高。在目前的其它机器中，切割和折叠装置，以及自动输送装置在改变产品项目、尺幅或包装时必须全部更换。
这些设备的另一缺陷是在改变构造时出现的，尽管这些设备可以在一条或多条线路上工作，例如，在两或三条线路间工作。这是由于构造需要生产机器的深度的结构变化。因此，在目前的机器中线路的数目一般是事先固定的，对整个生产设备的配置是一个制约。
本发明的目的是通过提供一种特别完全和灵活的系统来解决上述缺陷。
本发明的上述目的是通过如权利要求1所述用于加工挠性材料片的机器而实现的，这里不再赘述。
按照本发明的用于加工挠性材料片的机器具有许多重大优点，简述如下。
首先，这种机器组合了生产所有上述产品项目的机械装置，以及用于计数、分装及自动输送这些产品项目所需的所有装置。
这种机器可用来同时在一至四条范围内的多条线路上工作，以便进行平行的生产，与所采用的线路数目成比例地增加可取得的产量。这是由于机器的滚筒的工作宽度可被分成一或多条平行的线路，提供了最大的灵活性和迅速更改配置的可能性。
其它的工作特性包括借助触摸屏控制板来改变产品类型的可能性或改变尺幅(即，在两个接续的横向切割之间的长度)的可能性。
借助触摸屏控制板还可以在生产过程中调节交错的设置，为了在高达四条平行生产线路上进行操作，可以提供自动调节的剪切特征，可迅速进行横向刀片的改变。
现在借助以下附图，仅以举例方式详述本发明。
图1示意地表示按照本发明第一实施例的一个竖直平面的剖视图；图2至5表示处于不同工作配置中的按照本发明的机器的第一滚筒；图6至13表示可以装在按照本发明机器中的一些可能的装置组合；图14示意地表示在横向切割装置和手工检查装置之间的定时装置；图15示意地表示 折叠筒定时装置；图16表示按照本发明机器的附加剖视图；图17和18分别是一立体图和一剖视图，表示与抽吸滚筒共轴的环上的梳子组件；图19表示切割滚筒和抽吸滚筒，带有同时装配但交替使用的两个不同的尺幅器具；图20表示本发明另一实施例中的切割和抽吸滚筒；图21-24表示抽吸滚筒的各种实施例；图25表示图17的放大图；图26表示在与抽吸滚筒共轴的环上的梳子组件的附加实施例；
图27表示按照本发明机器的细部结构，而图28表示公知技术的类似细部结构；图29表示按照本发明的排出系统的细部结构，而图30表示公知技术的类似细部结构；图31用于比较本发明与通常使用的技术方案的细部结构；图32至34表示在按照本发明机器中排出系统的操作程序；图35和36表示在公知机器中与排出系统相关的附加细部结构；图37和38表示与按照本发明机器的排出系统相关的细部结构；图39以立体图表示在按照本发明机器中片状抓器改变系统的细部结构；图40是图19的放大图，详细表示用于迅速改变刀片和对置刀片以进行横向切割的构思；图41表示一种特殊类型的对置刀片；图42表示沿切割滚筒和砧座滚筒的纵轴线的切割系统，而图43表示在同一刀片夹座中装配几个不同长度刀片的可能性；图44表示组装在一起的1/4折叠装置和1/8折叠装置的剖视图；图45是图44的放大图，只表示1/8折叠装置；图46表示在1/4折叠装置后组装的自动输送器装置，而图47表示装配在1/8折叠筒上的该装置；图48至50表示在各种不同工作情形中的按照本发明的机器中的输送装置；图51和52是在各种不同工作状态中的按照本发明机器中的输送器装置的立体图；图53表示在同一输送器装置上的各种厚度和高度的不同产品；图54和55表示按照本发明机器的计数系统的两个不同实施例；图56和57表示在两个不同工作位置上的按照本发明机器中的分离叶片；图58表示在包装分离循环中的一个阶段；图59至62表示包装翻倒(tipping)系统的不同实施例；以及图63和64表示将折叠装置的底座设定在选择的方向上的构思，以及借助旋转底座的实际设施。
现在开始参阅图1详述按照本发明的机器。图1示意地表示按照本发明机器的第一实施例的一个垂向平面的剖视图，该机器总体标为20。机器20包括一个1/4折叠装置20’和一个1/8折叠装置20”。机器20包括一个横向剪切滚筒1，该滚筒可以具有二个、三个或四个拓展(developments)，以及一个对置的抽吸滚筒2，以便用作横向切割砧，也具有两个、三个或四个展开，从而取得可变的尺幅。其后设有一个夹持滚筒3，其用于横向折叠，和/或用于借助抽吸输送平的产品，以及一个抽吸滚筒4，其用于第二横折，和/或用于借助真空输送平的产品。最后，滚筒组件还有一个输送滚筒，其用于输送1/8折产品。1/4折产品或平的未折叠的产品。
实际上，图1也表示一个产品，该产品在加工的各阶段中以带8’的形式被引入机器20，更具体来说，图1表示刚被夹持器夹持的1/4折的餐巾6，以及夹持器打开的瞬间7，此时餐巾滚筒4的真空扣留。在该位置上进行1/8折叠。图中也可见到瞬间8，在该瞬间滚筒4的真空被一个特别的横向阀停止，1/8餐巾被送至最后的滚筒5。滚筒5上也装有抽吸器具9，用于扣留餐巾直至止动架，在止动架处，借助一个横向阀的工作使抽吸中断。滚筒3和5基本是相同的。具有4至6个展开，其直径最好是滚筒1、2、4的直径的两倍。它们具有12个组装位置，可以接受抽吸器具和/或横向夹持器具的任何组合。
图1也表示一个用于计数、分装和自动输送包装件的装置10，但是，该装置是可选装的装置，可以一个止动架取代，止动架具有产品收集平台，以便进行手工计数和分装。
也设有一个装配在夹持滚筒3上的夹持器具11。最通用的构造需要在滚筒上安装4个夹持器具11和8个抽吸器具9，但是，根据需要也可采用其它构造。所述器具是可以快速安装的。
应当注意的是，安装在滚筒1上的横向切割器具12可以按照两个180°部分和/或三个120°部分的形式安装。在该图中表示了两种方案。或者，也可安装四个90°的部分。这种方案的目的是拓展可制取的尺幅的范围。
所述机器20的操作简述如下。如图所示极为灵活的机器20可以采用吸气机械折叠原理工作。简言之，抽吸滚筒2在切割操作中保持纸，并确定使用相同折叠装置制取几种不同尺幅的可能性。同一抽吸滚筒2支承称为剪切的横向切割，这是与滚筒1共同操作完成的，这样就可以加工很难加工的原材料(例如，含气层的(air laid)、无纺的、人造革)。其后，借助梳状夹持器对，即，借助机械式折叠(夹持)，以及在平的产品的情形中借助真空，将纸送至折叠滚筒或夹持滚筒3。其后，被切割的纸被送至滚筒4和5，这两个滚筒也设有抽吸和夹持功能，以便进行对齐或交错的册簿折叠(book folding)。最后，输送器是创新的，适于1/4折叠、1/8册簿折叠及无折叠的产品。
图2至5表明，每个主滚筒，即，滚筒1、2和3，具有一个表面，该表面被设计成在宽度上完全被采用，并在几个平行的线路上接受带的细分(subdivision)，所述线路间隔一个间隙，该间隙也可以很小(例如10-20mm)。抽吸表面2’、横向剪切刀片、横向夹持、产品排出齿及整个自动输送器装置经过了精心研究以达到上述效果。顺便提到，应当强调的是，公知技术的其它实践可以在一条或多条线路上加工，但是，例如在两条和三条线路之间改变配置需要对生产机器进行深度的结构改变，并且这种改变所需的时间往往使操作的成本过高。
现在我们来研究尺幅器具和产品器具的构思，表明它们是如何组合以拓展生产的通用性的。
下述尺幅器具可用于下述尺寸限度内的横向切割—“38-40器具”带有两个180°的刀片，用于300至480mm的横向切割尺幅(基本尺幅)。
—“20-32器具”带有三个120°的刀片，用于200至320mm的横向切割尺幅。
—“15-24器具”带有四个90°的刀片，用于150至240mm的横向切割尺幅。
下述产品器具用于生产不同形状的，与上述尺幅有关的产品项目—“夹持器具”采用机械夹持构思，用于横向折叠。
—“抽吸器具”采用真空，用于横向折叠。
—“输送器具”，与上述抽吸器具相同而无改变，它也用于输送无横向折叠的平的产品。
下述可互换的卡盒装置(cartridge unit)，在1/4折叠装置后安装，用于生产不同形状、与上述尺幅有关的产品项目“1/8折叠卡盒”适用于增加一个第二横折，也能够转送不增加横折的平的产品，它适合于所有上述产品和尺幅。
—“自动输送器装置”用于计数、分装、包装所有上述产品和尺幅。
器具的各种不同的结构和组合能够综合不同的产品项目和不同的尺幅。实际上，同时安装所有的产品器具、所有的尺幅器具和所有的可互换的卡盒并不是强制性的。机器能够以很基本的配置运转。这种基本配置是具有成本效益的进入水平的配置。所有附属的器具可以在以后的时间，当生产需要这样做时才安装。输送器装置可以在任何以后的时间安装。1/8折叠卡盒并不影响制造上述尺幅和产品的可能性。任何夹持器具和抽吸器具的组合可以安装在滚筒3和5上。下面将描述特别有利的组合。尺幅器具全部适合于所有的可互换卡盒和产品器具。尺幅器具能够以各种方式组合，例如，下述的方式—同时安装用于基本尺幅的“30-48器具”+“20-32器具”。
—同时安装用于基本尺幅的“30-48器具”+“15-24器具”。
图6-13表示器具组合的一些可能的情形。其它方案也是可能的，但是，为了简短起见，这里只说明对于餐具和个人卫生产品如餐巾、席垫和纸巾的市场来说最有意义的组合。
“15-24”尺幅器具的安装需要对切割和抽吸滚筒进行改变。但是，设备的重要性局限于用于个人卫生的湿、干纸巾的领域。更清楚来说，在图6至13中，夹持滚筒3没有覆盖空室和器具之间的空置空间的外表面。当然图示是示意性的。
待生产的产品项目在控制板上选择，因而最大限度减少机械上的变化。图7至12表示图6所示的结构，表示在四种不同产品之间在同一结构中的快速变化，这是独特的结构特征。
为了改变产品和尺幅，只要快速改变剪切横向刀片，安装必要的刀片就足够了。将纸引入夹持器的梳子可以迅速折卸，以便输送平的席垫而不致使其收缩。夹持滚筒的角度定时必须稍许变化，以便使产品的边缘处于抽吸箱或夹持器上。这种操作是借助触屏进行的，执行一种用于滚筒2和3的角度定时的完全独创的系统。
当从一个产品项目转变至另一个时，必须改变滚筒2和3的角度定时，如图14所示。为了使夹持器或抽吸箱处于正确的位置，以便从滚筒2拾取产品并将其送至滚筒3，这是操作是必须进行的。
实际上，图14表示机器20的主电机14，为了滚筒2和3的定时设有编码器和轴线控制系统，以及在精确滑道上可移动的一对皮带轮15。
现在请注意用于移动皮带轮滑脚15而设置的螺杆装置16；该装置16可以是手动的，也可以设有通过触屏控制的伺服电机。为了将双齿形啮合传动带18缠绕在滚筒3上，也设有一套传动皮带轮17。双齿形啮合传动带18控制整个机器20。滚筒1是由齿轮驱动的，而齿轮则由滚筒2驱动。
实际上，双齿形啮合传动带18将运动从电机14传至滚筒2和3。传动带18的拉紧分支和松弛分支的长度是借助螺杆装置16沿皮带轮滑道移动所述一对皮带轮15而改变的。滑道15的长度可以进行360°上的角度定时。
对于例如分配器(dispenser)的纸巾那样的产品来说，这种装置也用于调节1/4折叠定时。主驱动器14使滚筒相对于卷轴退绕器的转动加速，以便使纸连续在滚筒2上滑动，滚筒2设置通过外表面上的孔进行抽吸的装置。
在滚筒1上横向刀片的两个切口之间所含有的纸段的长度，由于上述的滑动，实际上通过增加滚筒转速并保持进入的纸速恒定不变而被减小。因此，计算通过作用在主电机14的轴线控制系统和退绕电机的轴线控制系统来减小切割长度所需的传动比是简单的。该传动比是借助触屏来设定的。
滚筒1和2的圆周展开等于960mm。如果纸和滚筒具有相同的相对速度而无滑动，那么，当使用带有两个180°的横向刀片的“30-48”器具时，两部分之间的切割严格地等于480mm。在相同的运动学状态中，使用具有三个120°的横向刀片的“20-32”器具时，切割将严格地等于320mm。采用带有四个90°的刀片时，相同的切割将为240mm。
对于每种尺幅器具适用的切割长度的上限显然是不能改变的，等于抽吸滚筒2的圆周的外部展开。下限只是由原材料耐受由于抽吸滚筒2上的摩擦引起的强拉而非撕扯的能力确定的，抽吸滚筒2的圆周速度比纸的圆周速度高得多。通常使用的下限大致等于最大尺幅尺寸的60-70％。
下面特别对照图15，但又不仅仅对照该图来描述借助触屏来调节折叠定时的方法。这种折叠定时对于1/4折叠的纸巾和1/8折叠的纸巾是经常使用的，因为按照这种方式纸巾能够容易地从分配箱中拾取。
通过用步进电机或用带有解码器和轴线控制系统的无电刷电机来替代旋钮16，1/4折叠定时和1/8折叠定时可以在触屏上设定。另外，定时也可以按照计算机化的形式被存储和调用。这种可能性对于所有描述的快速生产变化操作来说都是存在的。这是由于我们设计的机构可以保证定时滑座15的位置和滚筒3和4的往复角位之间的精确比率，对于滚筒2和3来说也是这样。
这里描述的定时系统提供了下述一系列重要优点—适于所有需要的、大约720°的连续角度定位的可能性。
—极大的简单性，借助齿形啮合传动带将运动传递功能和角度定位功能结合在单一系统中。
—消除了通常用于定时的行星齿轮，而行星齿轮是引起角度间隙、精度不高和磨损的原因。
—借助齿形啮合传动带，我们已经消除了所有的齿轮，减小了噪音，消除了对于润滑的需要。没有传动间隙、无机械磨损、扭转刚度高。
—超尺寸的齿形啮合传动带可长期免保养操作。
图16放大地表示图6所示带有两个180°的刀片(“30-48”尺幅器具)的装置。
梳齿30随滚筒2转动，因而将在纸下滑动，横向刀片32正好切割纸，梳齿-夹持器33将要夹持切割的纸巾。前一个夹持器36已进行了夹持和折叠操作，将要把纸巾放在收集台上。
现在参阅前述的滑动，纸巾的边缘34从刃口35缩回，这由标号34和35标识的两个点之间的距离表示出来。这就是说，这种加工所选择的尺幅(在本例中为40cm的尺幅)明显地小于最大尺幅，所述最大尺幅等于抽吸滚筒展开的一半(48cm的尺幅)，因此，传动比等于48/40＝6/5，即，TR＝1.2。因此，抽吸滚筒的速度等于纸速度的1.2倍。
现在参阅上述的折叠定时，应注意的是，在图16中(点33)，由纸覆盖的梳齿并不在相对于被切割的纸巾的中线上，即，更靠近点34而非点32。这就是说，夹持将产生一种交错的折叠，按照本发明的机器可以制成的一种产品形如图中交错部分37所示。
因此，为了对准边缘，消除交错部分37，必须逆时针转动两个梳齿30大约20°，从而改变它们在抽吸滚筒2上的角位。但是，必须保持相对于即将夹持纸的打开的夹持器的定心，如图16所示。为了取得这种重要的结果，按照本发明的机器包括下述独特的特征梳齿30相对于抽吸滚筒2的穿孔表面安装在外部，在滚筒2上自由转动，如果需要，从刃口32移至相对的切口35。目前尚无提供这种可以实现很宽的角度定位的现有技术。
第二个有创意的特征是在齿圈上设置梳齿，齿圈与抽吸滚筒共轴，但是可自由地在所述滚筒上转动。该齿圈与装在夹持滚筒上的类似齿圈啮合，从而形成一个与夹持器牢固的部分。这种技术方案可保证，在没有任何种类限制的生产中的定时过程中，在梳齿和夹持器之间也有完好的连结。
现在参阅图17和18，在抽吸滚筒2上空转地安装有齿圈41，以便在90°、120°或180°上安装梳齿，圈42牢固安装在夹持滚筒3上，以便驱动梳齿，从而使它们与夹持器定时。
在齿圈41上横向也装有梳齿43，设置在90°、120°或180°上。
两个与抽吸滚筒2共轴的齿圈41被安装成可自由转动，即，能够改变梳齿相对于横向刃口的定时。两个相对于夹持滚筒3共轴的圈42形成与滚筒3牢固的部分。图41和42都有齿，这些齿相互啮合，如图18所示。梳齿43横向固定在两个圈41上。如图23所示，按照需要，四个壳体在90°上布置，三个壳体在120°上布置，两个壳体在180°上布置。
在任何一个时间，只需要安装上述尺幅器具所需要的梳齿，而不是全部的六个，如图18所示。
为了将纸引入折叠夹持器需要梳齿，为了生产没有横折的席垫(place mats)，必须将梳齿全部拆除。例如，这是借助螺钉实现的。
图19表示切割滚筒和抽吸滚筒，带有同时安装的、交替使用的两种不同的尺幅器具。可以看出，从一种器具更换成另一种器具时的唯一差别就是更换刀片在滚筒1上的位置。这种更换极为简单、迅速，将在下文中详述。在两种配置之间，抽吸滚筒2并不改变，只是将外部梳齿移入2×180°壳体或3×120°壳体(图19表示2×180°壳体)。
下面简述在图19右侧的抽吸滚筒2。该系统的基础是一根中央轴，轴内安装对置刀片56的刀片座55。这种技术方案可提供相当大的弯曲刚度，显著优于任何以前的技术方案。滚筒的内芯和外表面之间的空间是由相对较宽的抽吸部分53和54界定的，所述抽吸部分53和54分别为60°和120°宽，并被穿孔，以便使外界空气通入环形抽吸腔57。所述环形抽吸腔被隔板58分成30°的部分，以提高横向真空阀(未画出)的效率，并精确地保证承受抽吸的圆周弧的起始和终止。
包括滚筒2和刀片座55的组件的相当大的机械刚度，与抽吸流可利用的大的环形腔57相结合，使机器在横向上可加宽，凸出(project)530至1060mm，工作宽度超过530mm，能够划分2、4、6和8条生产线路。
采用本发明的横向剪切系统的切割滚筒1在图19的左侧画出。该系统将在下文详述。
从“20-32”器具至“30-48”器具，或者，从“15-24”器具至“30-48”器具的快速通路，是本发明独特的构思，极为快速，显著拓展了机器的通用性。例如，我们研发的、下面描述的、带有相对于抽吸滚筒来说在内部安装的梳齿的保守的技术方案，需要采用抽吸滚筒2和弯曲的抽吸部分53和54，它们很大，不仅从一种尺幅器具至另一种器具，而且简单的调节折叠定时、在每种尺幅器具提供的范围内改变尺幅都是复杂的。
图20所示的另一种技术方案在采用这种机器时可以采用。在该图中，对于90°或120°或180°的梳齿安装配置来说，齿圈61空转地安装在抽吸滚筒上，圈63牢固地安装在夹持滚筒上，以便相对于夹持器定时地驱动梳齿。图中也画出了梳齿64，所述梳齿横向地安装在圈61上，在90°、120°或180°的位置上。
夹持滚筒负责驱动成对的圈61和62，而其上空转地安装着圈61的抽吸和横向切割滚筒负责驱动横向夹持器，其相对于夹持器63的定时是由同步的齿圈61和62保证的。
这种“内部的梳齿”配置提供了梳齿从抽吸滚筒表面的低的凸起。这个特点也可用于极为脆弱的原材料的生产，这是由于它可显著减小梳齿在纸上的摩擦，上文及下文中都会讲到纸在抽吸滚筒上滑动以便改变切割尺幅。另外，当加工高印刷质量的装饰纸时，由于在装饰表面上摩擦极小，因而梳齿的这种内部组装可能是有利的。
内部滚筒67必须能够相对于抽吸部分65转动，以便可以进行横向折叠的定时。为了实现这种重要特征，对置刀片61和穿孔部分65必须装配在可拆卸的横向凸缘上，能够在轴线67上转动；这种技术方案减小了组件的刚度，不能有利地应用于超过530mm的宽度。
尽管如此，已增加了一个环形腔612，而不同采用具有φ50或φ70的窄的共轴抽吸管，以及采用了内部安装的3×120°或2×180°的梳齿。在两种尺幅器具之间的互换总是可能的，也必须涉及抽吸滚筒。当在上述的原来的技术方案中，这种改变并不要求改变抽吸滚筒。最后，60°的隔板68已被增加，以便划分内部容积，并且相对于若干年前主要由德国设计师研发的技术方案来说，提高真空分布的精度。
图21和22表示抽吸滚筒，该抽吸滚筒在图21的左侧被拆开，表示支承梳齿的内芯，着重表示怎样它能够使用两个3×120°和2×180°器具。图22表示抽吸部分的组装，留下一个交错部66’的间隙，这突出了这种技术方案的低的灵活性。对于较大的交错部来说，以及对于尺幅的变化来说，部分66必须在梳齿的间隙上从左至右移动，相邻的部分也是这样。
安装着对置刀片的部分65不能保证对于外部梳齿技术方案所提供的动态剪切应力来说相同的刚度。
最后，由于梳齿69的支承件形成的密封，梳齿附近的抽吸能力被取消。
图23和24表示从3×120°器具至2×180°器具而改变梳齿所需要的改变。
总之，尽管机构复杂，内部梳齿设计可保证梳齿相对于抽吸表面的尽可能小的凸出。
我们现在着重描述带有相对于夹持器来说位于外面的横向叉的梳齿的构思。这种新的构思关系到梳齿-夹持器系统的细部结构，这对于显著改善系统的功能和效率是很重要的。为了清楚起见，我们将提到前述的技术方案，说明梳齿如何与纸一起不变地“被夹持器保持”，并且当滚筒的转动继续时必须被抽出(extracted)。这种“抽出(extraction)”使梳齿稍许弯曲，并产生足以减小耐用度的机械应力。夹持器在梳齿上的压力决定了梳齿因摩擦而引起的相当大的磨损。这种缺陷在非本发明的机器中出现，而在本发明的机器中都采用了在夹持操作中梳齿与纸一起被保持的构思。
图25为图17的放大图，表示在横向棒44上形成的外部梳齿的技术方案，横向棒借助螺钉43安装在齿圈41上。图示的梳齿包括一条连续的边缘，在产生横向折叠的夹持操作中被夹持器45与纸一起夹持。
这种基本的技术方案，对于梳齿44的设计及圈41的组装系统43来说完全是独创的，是本发明的目标。下面描述附加的独创性技术方案。在该技术方案中，如图26所示的梳齿有一条边缘84，该边缘是断续的以防止被夹持器抓住。
另外，在上面制出梳齿的横向棒，由于锥形的边缘87，因而有效地结合在滚筒的穿孔表面上。如上所述，这减小了梳齿在纸上的摩擦，即，梳齿借助边缘87的光滑的表面与纸遮蔽开，减少这种摩擦会改善生产质量。
由于纸在构成梳齿的凸起的上缘之间被张紧，因而纸被夹持，但是，夹持器相互间隔开，位于梳齿的间隙86中，这可保证梳齿的几乎不受限制的耐用度，以及在齿轮上和在操作夹持器的轴承上的低应力。
图27表示按照本发明的机器的细部结构，而图28表示公知技术的相同部分，从而突出本发明构思和其它公知设计的重要区别。另外，在其它的方案中，夹持梳齿的边缘是断续的，但这并非是由于独创的原因，即，不是用于防止夹持器夹紧梳齿。如图所示，凹部97用于容纳排出产品的齿，在这种设计中这些齿位于别处。相反，在公知的方案中，梳齿是与纸一起被夹持的。
按照图27和28所示，本发明机器的另一个要点是等于530mm的较大的工作夹持宽度，这几乎是其它方案的两倍。
这个特点与大量夹持器窄而紧密的布置相结合。这种特征的结合被用于提供在一至四条不等的多条平行生产线路上工作的可能性，在530mm的工作宽度上分成若干邻接的部分。
另外，执行了一种独创的产品排出系统，该系统采用了一种轨道机构。
这项创新使生产速度有了相当大的提高，从而解决了对照图30描述的限制速度的问题。
现在开始参阅图29，附图标记101和101’分别表示用于将产品从夹持器排放至输出台的梳齿，附图标记102表示夹持滚筒的边缘，附图标记103表示带有下一个进入的纸巾的夹持器。另外，附图标记104表示手工收集台(它可以用输送器替代)，附图标记105表示用于控制公知技术中的齿的连杆-曲柄机构，而附图标记106表示按照本发明用于轨道齿控制的双偏心机构，附图标记107表示用于使纸巾上缘止动的旋转刷。图30表示用于借助连杆-曲柄机构105控制排出齿的最常用的系统，它使梳齿101’以底部为枢轴进行纯粹的交替运动。按照接近于每分钟900个纸巾的极限的速度，梳齿101’的惯性引起反复的弹性挠曲，因而敲击在收集台104上及滚筒上的凹槽105”的底部上。
本发明引入排出齿的轨道运动代表的绝对的新颖性，这显著减小了由于惯性引起的应力，从而取得了更高的速度，超越了每分钟900个纸巾的极限。另外，齿的形状被最佳化，以便取得下述优点。
另一优点是由纸巾制动效果给出的，当夹持器103打开，松释纸巾后，纸巾在收集台104上被止动。纸巾冲击收集台的高速可能引起损害外观的永久性痕迹。
图31对本发明特有的弯曲的梳齿101和常用的梳齿101’(该梳齿是直的)进行比较，突出了对于使弯曲最佳化及减小重量进行的研究。上部弯曲的表面有利于纸巾的排出，使其靠近旋转刷107，另外，它显著地减小了在图32所示位置上，在折叠滚筒中容纳梳齿所需的槽的深度。通过比较图29和30可明显看出这种深度的减小，深度的减小由附图标记105’和105”显示。
轨道运动引起齿伴随纸巾向下的下降阶段。在这个阶段中齿具有低得多的速度，有利于纸巾的制动，使其轻缓地在收集台104上止动。在通常的齿的连杆-曲柄系统中完全没有这种效果，因而这是本发明独有的。
借助轨道运动使惯性应力减小有三个主要原因，比较图31和图32至34的运动过程可以明显地看出。
首先，没有死点运动总是恒定的，没有加速度。
除了弯曲以外，应力还在齿的杆的方向上引起牵拉和压缩。这种应力被更好地耐受而不变形。
齿的形状—较短且在上部变细—显著减小了重量，特别是在远离紧固件的刚性较小的点上。
夹持作用是通过将夹持器压在夹持砧上取得的。这种压力是借助受到弯曲的弹性构件(挠性片状夹持器)或借助被螺簧119压在砧上的挠性构件(刚性夹持器)施加的。本发明包括两种方式的组合，在这种情形中，这种方案是一种独创，这将在下文中描述。夹持器的运动是借助凸轮取得的，一轴承装在一根杆上，该杆牢固地紧固在夹持器上。
图35表示夹持支承架111、夹持器支座轴112和处于打开位置的夹持器113。图中也表示夹持器砧114、夹持器上部凸轮115、带有夹持器控制滚轮118的杆116和夹持器打开后积存在收集台104上的产品。
图35表示在德国设计中常见的、带有挠性的片状夹持器。按照这种构思，借助带有杆116和滚轮118的夹持器支座轴机构112，夹持器被凸轮115压在砧114上。在这种情形中，在纸被夹持器夹持的闭合阶段中，凸轮将夹持器113压在砧上。在该阶段中，由回火钢片制成的夹持器113稍许弯曲。在凸轮115指令夹持器113打开后，夹持器“变直”，系统消除所有由滚轮118传递的载荷。在竖直位置上的行程中没有载荷施加在凸轮115上。
相反，图36所示具有刚性夹持器和螺簧119、属于公知技术的系统以相反的方式施加载荷在夹持器打开时螺簧119受力，而在夹持器闭合过程中螺簧被松释。与图35中的方案不同，螺簧119的整个载荷在打开位置行程中由滚轮118支承。
在图示的两种方案中滚轮118都承受高载荷。这两种方案目前被所有折叠机器的厂商所采用。
图37和38表示与按照本发明机器的排出系统有关的细部结构。具体来说，图37表示在夹持器打开过程中的机器，图38表示同一机器处于夹持器闭合过程中。
按照本发明的机器借助两种方案的组合而工作，因而取得使滚轮118上的总载荷减半的效果，使载荷在打开阶段施加在一个方向上，而在闭合阶段施加在相反的方向上，因此，滚轮的寿命可以延长，如图37所示。
凸轮115闭合夹持系统，使片状夹持器变形，并施加一个大致等于图35中方案一半的挠曲载荷。这是由于在图37中夹持纸的一部分载荷是由螺簧119提供的，螺簧119显著弱于图36中的弹簧，并施加一个大致一半的载荷。
在打开阶段中，滚轮必须克服图37中所示的螺簧119，该螺簧显著弱于图36中所示螺簧，因此，滚轮118承受一个只等于50％的载荷。
在图37和38的方案中，滚轮118上的总载荷等于图35或图36中方案所取得的载荷的大约50％。另外，载荷在打开过程中在一个方向上被施加，而在闭合过程中则在相反的方向上被施加。因此，滚轮118受力要小得多。
由于载荷低且运动在两个方向上交替，因而片状夹持器113也受力较小。因此，夹持器113放松(loose)了屈服的倾向，即由于在相同方向上恒定地工作的高载荷的效应而占据永久变形的倾向。屈服是采用图35中方案常见的缺陷，在每工作1500-2000小时后就必须更换夹持器。图37和38中示意表示的“综合”夹持方案可完全克服这个问题。
图39表示按照本发明机器的片状夹持器113的改变系统细节的立体图。
片状夹持器113的组装可以借助装在夹持器113上的螺钉快速更换夹持器113，夹持器的更换无需卸下整个夹持器支座轴112。但是，即使由于夹持器承受低的挠曲，已克服了需要经常更换夹持器的问题，本发明的机器也采用了一种更快捷的系统。
这种快捷的系统表示在图28和29中，图28表示装有全部夹持器的完整的夹持器支座轴，图29表示分解立体图。
简言之，通过拆卸固定在爪125和夹持器支座轴112之间的夹持器113就可以实现这种快捷的更换。通过松开上部爪125上的邻近的螺钉，夹持器113能够容易地向上拆除，这种拆除是个别的，而其它夹持器仍保持固定。这种系统也能够容易插入夹持砧114和夹持器支承架111之间的间隙。
夹持器113是用回火弹簧钢制成的矩形钢板，其形状简单、对称。它们具有若干适于夹持纸巾的边缘，因而可以被转动。
切割系统具有下述独创的特征磨损的刀片可以快速变更而无需调节切割压力，或要求最小量的调节。刀片具有四条切割刃，在更换前可以转动四次。
横向剪切对置刀片也可设置类似的快速变更选择。根据所采用的前角，对置刀片也设有两条或四条切割刃。另一种独创的特征是按照各刀片组件结构可采取1至4条平行生产线路的操作。
530mm的工作宽度可被分成各种切割配置一个520mm刀片、两个259mm刀片、三个172mm刀片，四个129mm刀片。
图40是图19的放大图，详细表示用于快速改变横向切割刀片和对置刀片所用的构思。
图40详细表示横向剪切刀片支座141，以及横向剪切刀片142和刀片固定螺钉143，也包括一个用于调节切割压力的两头螺丝钉144、横向切割对置刀片56的刀片支座55和对置刀片56的紧固楔148。
刀片支座141借助螺钉143紧固刀片142。切割压力是借助两头螺丝钉144调节的。当刀刃磨损时，可松开螺钉143，转动刀片142，因而提供一条新切割刃。由于借助两头螺丝钉144，并不改变切割压力，因而这种操作并不改变切割调整。
对置刀片56不承受调节。紧固是借助刀片支座55上的楔148实现的。刀片支座55直接紧固在砧和抽吸滚筒上。这种组装可实现高效、极为快速的紧固，从而无论何时改变对置刀片都可保证极好的组装位置的可重复性。
这种基本要求是本发明独有的。通过在磨损时转动对置刀片，新切割刃将处于与前一切割刃相同的位置，从而借助两头螺丝钉144可保证机器的快速重新启动而无需切割调整或只需最小量的切割调整。图示的刀片和对置刀片的组装方案能够提供这种先进的性能。
图41表示一种特殊类型的对置刀片147’，它不同于对置刀片56的类型。区别在于切割刃的上前角可以对一些特殊的材料进行更方便的切割。
这种特征采用了“偏菱形”横截面的对置刀片，从而只可提供两条可互换的切割刃，而不是“矩形”结构141提供的四条切割刃。机器的使用者可以选择两种类型中对于被切割材料最方便的一种类型。
图42表示沿切割和砧滚筒的纵轴线的切割系统。所使用的附图标记与图40相同，画出了同一组件的不同视图。
图42表示装在单一的刀片支座151中的两个切割刀片152的配置。刀片为265mm长，安装在相同的刀片支座151中以形成530mm的工作切割长度。显然，这种配置可有效用在两条线路或四条线路上，但是不适于三条线路或一条线路，这是由于同一纸带必须被一个刀片切割，不得间断。在图42中，只使用一个对置刀片，无需进行从一条至四条线路的更换。这是对于快速变更来说关键的可能性，因为由于这种切割组件，对刀片的作用是很快速的。图43表示在相同的刀片支座中怎样安装更多不同长度的刀片。
530mm的工作宽度可被分成各种切割配置一个520mm刀片、两个265mm刀片、三个175mm刀片、四个132mm刀片。配置的改变极为迅速。
刀片紧固螺钉153和切割调整螺钉153是这种灵活性的关键。这些螺钉可布置在18+18螺钉构成的两个平行的排上。但是，这些螺钉不是均匀隔开的。与刀片结合点一致，螺钉稍许紧密一些，以便保证在最关键的点如刀片末端上的最佳的切割控制。
请注意图43中销的孔154。通过在一个或多个孔中引入销，横向切刀占据一个倾斜的突起，这样就可以在一个等于大约10°的切割滚筒转动圆弧上在左侧开始切割及在右侧结束切割。移动销极为迅速，在从一个到四个横向刀片的改变时需要这种销的移动。这种销具有另一个重要功能它保持刀片的横向位置，这是由于当一个刀片放置在由销构成的级上时，下一个刀片是在旁边横向布置的。这样取得精度可以在530mm的工作尺寸上并排布置高达四个刀片。
对于从一条至四条线路的所有配置来说，使用一个530mm宽度的刀片的可能性，可以节约变更时间，但是，530mm长的一个刀片要在沿其长度的18个点上进行调整，这种调整可能较为精密。机器的使用者能够选择最适于其需要的配置。
横向折叠或1/8折叠所采用的系统被构制成一个可互换的卡盒，以便在1/4折叠装置之后及在自动输送器之前插入。这种装置提供了下述独创性自动地、无需改变地，相应于所安装的各种尺幅器具而运用与1/4折叠装置的不同传动比的能力。现在来看上面描述的下述尺幅器具2×180°＝30-48cm、3×120°＝20-32cm、4×90°＝15-24cm。
这种装置也可提供输送平的产品而不配置附加的横向折叠的可能性，以及使用1/4折叠装置所用的同一自动输送装置而无需改变或适应的可能性，这将在下文中描述。
图44表示组装在一起的1/4折叠装置和1/8折叠装置的横剖图。1/8折叠装置可在任何时间且无需改变地被拆卸及增设在生产线路上。不需要实际的拆除以生产没有折叠或没有1/8折叠的产品项目，这将在下文中描述。这种特征是很独创的。
1/8折叠头将产品从夹持滚筒带至1/4折叠头。这种滚筒可以按照下述传动比输送1/4折叠的纸巾-41-用于2×180°器具；30-48cm尺幅-61-用于3×120°器具；20-32cm尺幅-81-用于4×90°器具；15-24cm尺幅例如，传动比TR＝4∶1意味着夹持滚筒每周转提供四个1/4折叠纸巾，间隔开90°。
实现这种可能性的关键是1/8折叠滚筒，其附图标记为5。它设置抽吸，带有六个真空箱，按照所采用的尺幅器具接受90°，120°和180°组合。
应注意的是，附图标记为5的1/8折叠滚筒与1/4折叠滚筒相同，1/4折叠滚筒的附图标记也为5。因此，保留了按照不同的角度定时方案以不同的比例安装抽吸器具和/或折叠器具的可能性。
具体来说，图44中的滚筒5保留了带有上述轨道运动的排出系统。在输出端可以安装手工收集台10或自动输送器。下面描述自动输送器。
图45表示图44的放大图，为了描述抽吸系统，图中表示了1/8折叠滚筒，附图标记也是4。
真空箱164的数目和角度定时经过研究，以便与1/4折叠、及与机器上安装的任何尺幅器具定时。一个自动锁销系统阻塞箱164的抽吸，以便使纸巾163能够转动，从而完成1/8折叠。
当夹持器165打开，并将纸巾放至输送滚筒5时，真空室167借助分配部分162在适当的时刻夹持纸巾。附图标记为163的1/8折叠是在运行中进行的。
请参阅图45，应当注意的是，不折叠的产品(席垫)或1/4折叠产品(例如纸巾)可被输送而不增加附加的横向折叠。更具体来说，这个特征可以排除这种装置的这个特定功能而无需从线路将其拆除。这种可能性显著提高了本发明的灵活性。
实际上，通过预见滚筒的转动，真空夹持1/4折叠的纸巾是在被夹持端部而不是在中部。这就是说，产品能够被输送而不被附加折叠。图示的构思也适用于平的席垫而不横向折叠。
滚筒的“再定时(re-timing)”是借助上面详述的、图14所示的机构实现的。按照一种类似于对照图15描述的1/4折叠交错的方式，也能够精确地调整1/8折叠交错。
图46表示在1/4折叠装置之后安装的自动输送器，而图47表示安装在1/8折叠卡盒上的相同的装置，组装和调整没有区别，只是需要高度调整，因为1/8折叠滚筒的输出端低于相应的1/4折叠滚筒。
现在我们研究输送装置，首先参阅图48至50，这些附图表示该装置完全不同于类似的结构，具有独创的构思，下文中将概述。将要详细分析的只有一点。
该装置可以借助挠性舌部进行可变间距计数，并且能够通过从一至四条线路的快速设定而自动适应几条生产线路。另外，这种装置能够快速适应几种具有不同形状和尺幅的产品项目的生产。
下面详述的一些独创的细节是在皮带上的挠性舌簧计数齿、双气垫分离叶片和包装翻倒轮。
计数是工艺方法的开始。这个阶段包括将分离件插入叠中而划分所生产的堆叠。图48表示本发明的方案，对图46和47中的视图加以放大。
齿形啮合带171按照夹持器174在皮带上放开的产品的积累速度缓慢转动。排出齿101使产品与夹持滚筒隔开，从而有助于形成在齿形啮合带171上积累的堆叠。提供旋转交错运动的刷177有助于使堆叠随齿101前进。
当下一个计数齿到达位置175时，皮带停止两或三个纸巾，从而在循环中积蓄一个延迟。
在此时，计数是借助皮带171的突然急牵而进行的，从而将齿175插在纸巾中间，以便计数产品。
缓慢运动、停顿和加速的交替是由承受轴线控制的电机控制的，因此能够计数一移几百次的“急牵”。这种快速急牵是使齿175在达到下一纸巾前完成全部转动圆弧的基础。按照每分钟1000纸巾的速度，这种频率等于每0.06秒一张纸巾。因此，齿有0.03秒的时间来完成其转动。这种间隔完美地与现代的计算机化的轴线控制系统相容。
计数齿175由两个挠性舌簧构成，其上部是闭合且倾斜的，而下部间隔开来。舌簧可被分开以便能够进行下述的在包装件中的分装。
计算机化的轴线控制系统存储插在两个随后的计数器齿之间的纸巾的数目，并且能够被改变，以便使包装件内装有不同数目的纸巾。这种改变的范围可以很大，下面将要描述。
为了计数可变的数目，已经构想出一种称为“可变间距计数(variable pitch counting)”的方案。
为了清楚起见，将分步骤描述该构思。如果待取得的计数在每个包装件5至10件产品的范围内，那么，两个齿之间的空间足以容纳整个包装件，分离叶片178被插入所有的分部(divisions)中，使包装件在轮上前进。这种状态表示在图48中，包装件内装10件产品。
下面描述分离叶片178的工作(为了说明功能，提到数字206和207)。
如果待取得的计数较大，数字为偶数，例如20件产品，图48中所示的实例是有效的，但是，叶片178将每两次计数插入一次。这种交替是由计算机控制的，并借助触屏设定。
如果计数在11至19件产品的范围内，且数字是奇数，那么，齿175将象图50所示的那样插入，形成一个偶数的计数和一个奇数的计数，其总和为所需要的数目。在这种情形中，10+9＝19。例如，数目29可以按照10+10+9的方式构成，如图50所示。
能够取得的计数的一些实例为8件纸巾＝8节距(pitches)10件纸巾＝10个节距
13件纸巾＝5+617件纸巾＝8+920件纸巾＝10+1025件纸巾＝8+8+931件纸巾＝10+10+1140件纸巾＝10+10+10+1060件纸巾＝10个节距×6100件纸巾＝10个节距×10这种划分是没有限制的，只是需要避免无用的复杂性和不均匀的组合。例如，几种组合可以用来取得4545件纸巾＝10+10+10+10+545件纸巾＝10+9+9+6+1145件纸巾＝12+5+5+5+5+13但是，最合逻辑的取得45的划分显然是45件纸巾＝7+8+7+8+7+8这种划分可保证纸巾在计数带上的均匀分布，避免交错的过大的压缩(高于10的划分)和过分的稀少(4或5件产品的划分)。计算机化的系统被编程以便取得这些参数。
在图48和49中以侧视图表示一条生产线路，图50表示一条计数带171、一个排出齿101和一个分离叶片。实际上，与图39所示夹持器支座轴上的夹持器类似，沿着等于530mm的滚筒工作宽度并排布置有多于一个的上述构件。
这是关键的特征，用于实现从一条至四条快速改变生产线路所需要的灵活性。这个构思在纸巾、席垫、杯垫和擦脸纸的生产中几乎是一种革命性的独创。图51表示在输送器装置中的应用。如图所示，并排布置的各带171构成一个连续的底板，计数齿175从其上垂直突出。排出齿101使产品与夹持滚筒5分开，并将其放在输送带上。该图没有表示产品在带171上的积蓄，以便表示出带和齿175。
在原始位置上的分离叶片178在带的下面。当包装件被分离时，分离叶片向上移动，插入构成齿175的两个弹性舌簧之间。舌簧张开以便使叶片能够通过，从而打开纸巾，并使叶片能够分开包装件。这种用于分开包装件的构思完全是独创的，将在下文中描述。
图52表示图51中所示的组件以及在输送带181上积蓄的产品。如图所示，生产是在三条线路上组织的。
这里只需进一步指出，整个机器、1/8折叠卡盒和输送器装置是为这种在从一条至四条可变数目的生产线路上的操作而设置的，在两条邻近的线路之间留有窄的间隙。这种间隙可以等于10-20mm，带181的数目及其相互间距经过研究以便在任何情形中设置足够数目的分离齿175，而不管所生产的纸巾的宽度和所采用的线路的数目如何。
实际上，在改变生产线路的数目及产品的宽度时，输送器装置并不需要被调整。只需要将纸横向设置在机器中的滚筒上，其定位与分离齿185在侧向上相符合。改变生产线路的配置是很快捷的。
按照本发明的机器在生产具有不同形状和尺幅的不同的产品项目时具有很强的适应能力。
这个特征对于提供的灵活性是很重要的。确实没有其它的设计是在纸巾的下侧上计数的，该侧放置在图52中的传送带171上。通过在下侧上的计数，产品的高度就是不相关的了。
没有其它的结构是借助以恒定的距离紧固在输送带171上的挠性舌片175计数的。并排布置的大量计数元件，当宽度在几条线路上被划分时，也能够在任何宽度的产品上工作。
产品的厚度通过改变两个齿175之间的纸巾数目而容易地被补偿，使这种厚度一点也不影响操作。
此时可以说，宽度、高度和厚度与输送器的操作是无关的；因而这种构思可以接受各种各样相互不同的产品。
图53表示在同一输送器上的具有不同厚度和高度的不同产品，以便比较在两个随后的计数齿175之间的不同尺寸和不同数目的产品。这种构图并不代表真实的生产，主要是为了比较可以制取的不同的产品，以及生产变化的可能性。
图示的产品按顺序为1/4纸巾，尺幅33×33，附图标记为191；平的席垫，尺幅33×45，附图标记为192；1/8纸巾，尺幅40×40，附图标记为193；和1/4纸巾，尺幅40×40，附图标记为194。
本发明的机器具有专门设计的计数系统，以便取得高度的计数灵活性和高度的可靠性。该系统包括两个回火的钢舌片202和203，它们是挠性的、耐久的、形状相互对称的，如图54中所示。
它们是借助螺钉204安装在板205上的，板205又紧固在产品输送带201的内侧上。
图55表示图54所示挠性舌簧的一个变型，其操作和组装是相同的。在这个变型中，舌簧202’，203’上部较窄，楔入具有较小厚度的纸巾之间。这两种方案可迅速互换。
借助并排紧固在皮带上的两个挠性舌簧来分离的构思是完全独创的。
按照本发明的机器也具有一组双分离叶片，它们并排设置，插入了气垫。
这种方案是经过精心研究的，以便使由挠性舌簧计数装置提供的优点最大化。当计算机化控制系统控制包装分离时，图56所示的叶片206和207，当气流通过叶片的杆上的管道从孔209喷出时，完美地参与且同步地向上移动。孔209设置在两个叶片206，207上。气流的目的是减小叶片在被分离的纸上的摩擦，从而促进滑动。
在向上运动期间，叶片“横过”由两个挠性舌簧202’和203’构成的计数齿。所述舌簧被扩展，打通了穿过纸巾的通路，从而有利于叶片206和207的向上运动。随着叶片的向上运动，由于在点206其横截面较窄，叶片“挂在”齿202’和203’上。这种方案使带201和计数齿202’和203’可以继续前进。这种方案可避免在带前进中的不动时间(deadtime)，从而使包装分离循环可以很迅速地进行。
图58中表示分离循环的继续。现在叶片206和207已完成其“通过”齿205的向上运动。这被表示为仍旧扩展，只表示了打开的情形。实际上，由于如图57所示截面减小，象图中(204)其它的那样，此时舌簧已经闭合。
此时，皮带201和叶片206和207被完全松释，并继续完全自由地运动，而没有相互干涉。这显著缩短了循环中的不动时间。
当叶片207向左移动以获取轮208中已划分的包装时，叶片206被支持，以便支承纸巾。此时，包装的分离结束，两个叶片206和207被结合并降在皮带下面，沿着一条避免与齿205和皮带201干涉的路线而行。
我们现在注意细节描述。如图52所示，按照本发明的用于分离包装件的系统设有多条并排的皮带201和一个带有在一列上的不同的叶片206和207的架(rack)，当在并排的几条生产线路上划分时，这也用于管理相当大的长度。
按照本发明的机器具有用于翻倒包装件的独创类型的轮。
这种装置能够以迅速、平稳的运动将包装件翻倒在水平位置上，而不使机器部件承受空的返回行程，从而避免了循环中的延迟和不动时间。
循环包括轮218在叶片207与包装件分开前开始转动(图59)，从而使包装件在轮室中的放置点稳定，缩短了循环时间。
已经研究出三种分别具有四、五或六个工位的不同方案，它们提供不同的翻倒角度，从而以不同的角速度进行翻倒操作。这三种方案表示在图59至63中。这种翻倒系统完全是独创的，在任何现有技术中都未曾提出过。
为四个工位研究出的构思能够使停留部分212中有一个包装件，在图61和62中分别表示五和六个工位。
图60中所示的四工位方案是最简单的，需要很迅速地进行90°的转动。因此，相对于五或六个工位来说，包装件转动较快，在转动中可能分开。
图59中的方案和图61中的方案是相同的，两者都有五个工位。但是，通过调整轮的倾斜，可以取得或消除一个中间的停留工位212。这种倾斜也影响包装件输入工位210和输出工位219的倾斜。输出皮带211的高度可被调节，以便布置在最适于收集包装件的位置上。这些皮带被间隔开来以避免与轮的齿干涉。
用于生产折叠的产品项目(纸巾、布、毛巾)和餐具产品项目(纸巾、杯垫、席垫)的机器可以具有直列的或相对于纸离开卷轴的最初方向成90°倾斜的输出端。一般来说，带有机械折叠系统和带锯的机器具有直列的输出端，而带有送气-机械折叠系统和横向剪切的机器具有相对于纸的退绕方向成90°的最终产品输出端。按照本发明的机器属于第二种类型的机器。
但是，这是唯一的产品输出可设置在两个方向上而无需机械修改的机器。
如图63所示，折叠头与退绕器成直列安装，即，折叠滚筒的转动轴平行母卷轴(mother reel)的轴线平行。或者，折叠头可相对于纸的退绕方向成90°设置，这是由于底座232具有根据需要向右和向左转动90°的附件和机构。
为了在两种配置中正确地工作，为两种需要设置了纵向折叠板231(图64)。例如，在图63中，一个简单的自由滚轮安装在231中，以替代折叠板生产没有纵折的平的产品。
将折叠头的底座定位在选择的方向上的构思，以及借助转动的底座的具体实施是独创的。底座也可以具有伺服协助转动系统，或者可以设置成由手工转动，这是因为在将输出布置在正确的方向上之后不必经常加以改变。
图64表示在图中向左方向上的90°输出。通过将底座232转动180°，输出就被布置成将产品沿图中向右的相反方向卸载。
综上所述，按照本发明的机器的使用的高度的灵活性是显而易见的。
实际上，为了确认按照本发明的机器的高度的灵活性，可以使用不同的原材料，例如，纸、纸板、薄纸、气流纸(air-laid paper)、TNT或无纺材料、合成材料、层压材料、人造革、乙烯基(vinyl)、天空(sky)、纤维素和聚氯乙烯混合物、乳胶和其它树脂、复合材料(coupledmaterial)。实际上，任何挠性材料都可被加工，只要它是呈现绕在卷轴上的连续带形式的半成品，卷轴可以具有若干层，相互可以是游离的，或者通过压花或胶粘结合在一起。
当然，可以对本文中描述的本发明的结构和实施例作各种改变而并不超出权利要求书所限定的本发明的范围。
权利要求
1.一种用于生产挠性材料片的机器，其特征在于它包括至少一个折叠装置，所述折叠装置容纳至少一个切割滚筒，一个抽吸滚筒与其相对，以及一个夹持滚筒，其用于借助抽吸横向折叠和/或输送平的产品，其中，一个用于第二横向折叠和/或用于输送平的产品的第二抽吸滚筒和一个用于输送折叠的产品或平的未折叠产品的第二输送滚筒可被联合在所述机器的下游。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于所述输送滚筒基本上是相同的，具有四至六个拓展(developments)，并具有一个相对于机器的其它滚筒最好是双倍的直径。
3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于所述输送滚筒具有多个12组装位置，它们可接受抽吸器具和/或横向夹持装置的任何组合。
4.按照上述权利要求所述的机器，其特征在于所述切割、抽吸和夹持滚筒中的每一个具有一个相应的切割、抽吸和夹持器具，其中所述器具可相互结合及迅速安装。
5.如前述权利要求所述的机器，其特征在于每个所述滚筒具有一个表面，该表面在宽度上完全被使用，在几个平行的线路上接受条带的再分(subdivision)，所述线路相互隔开一个间隙，该间隙也可是很小的，不需要对机器进行深度的结构修改。
6.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括一个至少在抽吸滚筒和夹持滚筒之间改变角度定时的机构，包括一对皮带轮，所述皮带轮可以在精确的轨道(runner)上移动，所述轨道设有螺杆装置，用于调节轨道，并用于调节所述机器的齿形啮合传动带的拉紧分支和松弛分支的长度。
7.如前述权利要求所述的机器，其特征在于生产尺幅是借助触屏在控制板上设定的。
8.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括多个梳齿，所述梳齿安装在抽吸滚筒表面外，自由地在滚筒上转动，如果需要从一条切割刃变至相对的切割刃，则进行移动。
9.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括多个安装在齿圈上的梳齿，所述齿圈与抽吸滚筒共轴，在所述滚筒上自由转动，其中所述齿圈啮合装在夹持滚筒上的类似齿圈，因而与夹持器是牢固的。
10.如前述权利要求所述的机器，其特征在于所述抽吸滚筒具有一根中央轴，所述中央轴容纳多个对置刀片的刀片支座，其中滚筒内芯和外部空间之间的间隙是由多个抽吸部分界定的，所述抽吸部分是穿孔的，以便使外界空气能够通至分成多个部分的抽吸室，这些部分适当地由隔板隔开，以便最大限度提高侧向真空阀的效率，并精确地限定承受抽吸的圆弧的开始和终止。
11.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括多个齿圈，空转地安装在抽吸滚筒上以组装所述梳齿，以及多个安装在夹持滚筒上的圈，其用于与夹持器定时地驱动梳齿，其中所述夹持滚筒负责驱动成对的齿圈，而抽吸滚筒负责驱动横向夹持器，其中相对于梳齿的定时是由所述齿圈保证的。
12.如前述权利要求所述的机器，其特征在于所述外部梳齿具有一个在夹持器外面的横向叉子，其中每个所述梳齿在产生横折的夹持操作中与纸一起被夹持器夹持。
13.如前述权利要求所述的机器，其特征在于每个所述梳齿具有至少一个断续的边缘，间断开以防止被夹持器夹持，在其上制成梳齿的横向杆由于锥形边缘有效地结合在滚筒的穿孔表面上。
14.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括一个带轨道机构的产品排出系统，其中所述系统包括一对在每个梳齿上工作的连杆，用于从夹持器排出产品，以便显著减小为实现较高速度而产生的惯性应力。
15.如前述权利要求所述的机器，其特征在于每个所述排出梳齿具有一个齿，其上部形状是弯曲、缩短及锥形的。
16.如前述权利要求所述的机器，其特征在于夹持是通过将夹持器压在夹持砧上实现的，所述压力是借助由螺簧压在夹持砧上的挠性片状夹持器而施加的。
17.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括一个快速夹持器改变系统，这是通过拆下固定在一个爪和夹持器支座轴之间的夹持器及松开在上部爪上的两个邻近螺钉实现的。
18.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括一个快速横向切割刀片和对置刀片改变系统，其中切割压力是借助双头螺丝钉调整的，当切割刃磨损时可通过松开紧固螺钉而转动刀片，从而提供一条新切割刃而不改变切割压力的设定。
19.如前述权利要求所述的机器，其特征在于对置刀片具有在切割刃上的正前角，从而可以更方便地切割一些特殊的材料。
20.如前述权利要求所述的机器，其特征在于为横向折叠或1/8折叠而采用的系统被构制成插在1/4折叠卡盒之后且在自动输送器之前的可互换的卡盒的形式，相应于各种安装的尺幅器具，它能自动运用与1/4折叠装置不同的传动比而无需改变，其中所述1/8折叠滚筒设置了抽吸，具有六个真空箱，以便按照所采用的尺幅器具接受生产组合。
21.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它包括一个自动输送器装置，它安装在1/4折叠装置之后或1/8折叠装置之后，所述输送器装置具有一个在皮带上的挠性舌簧计数齿、一对气垫分离叶片和一个包装件翻倒轮。
22.如前述权利要求所述的机器，其特征在于所述一对叶片由两个舌片构成，所述舌片对称均衡，当计算机化控制系统控制包装件分离时，以完美结合、同步的方式向上移动，同时一股气流通过叶片杆内制成的管道从适当的孔喷出，在这种运动中所述叶片横过由两个挠性舌簧构成的计数齿；所述挠性舌簧的扩张能够打开通过纸巾的道路。
23.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它具有一个用于翻倒包装件的轮，能够以快速、平稳的运动翻倒在水平位置上，不使机械零件承受空的返回行程，从而避免循环中的延迟和不动时间，所述轮可具有四个、五个或六个工位，这些工位提供不同的翻倒角度，从而能够通过以不同的角速度的转动而翻倒。
24.如前述权利要求所述的机器，其特征在于它具有用于排放在适当方向上放置的产品的装置，其中折叠头的底座可以根据需要向右和向左转动90°。
25.一种用于生产挠性材料片的机器的产品排出系统，其特征在于它包括一对在每个梳齿上工作的连杆，用于将产品从夹持器排出，从而显著减小为实现较高速度而引起的惯性应力。
26.用于生产挠性材料片的机器的快速夹持器改变系统，这是通过拆下固定在一个爪和夹持器支座轴之间的夹持器，及通过松开在上部爪上的两个邻近螺钉而实现的。
27.一种用于生产挠性材料片的机器的快速横向切割刀片和对置刀片的改变系统，其中切割压力是借助双头螺丝钉调整的，当切割刃磨损时通过松开紧固螺钉可转动刀片，从而提供一条新的切割刃而不改变切割压力的设定。
28.一种用于生产挠性材料片的机器的自动输送器，其特征在于它具有一个在皮带上的挠性舌簧计数齿、一对气垫分离叶片和一个包装件翻倒轮。
29.一种基本上如为了特定目的而描述和图示的、用于生产挠性材料片的机器。
全文摘要
用于生产挠性材料片的机器包括至少一个折叠装置，该折叠装置容纳至少一个切割滚筒，一个抽吸滚筒与切割滚筒相对，以及一个夹持滚筒用于通过抽吸横向折叠和/或输送平的产品。一个用于第二横向折叠和/或用于输送平的产品的第二抽吸滚筒和一个用于输送折叠的产品或平的未折叠产品的第二输送滚筒可被联合在所述机器的下游。
文档编号B65H33/00GK1610641SQ02818161
公开日2005年4月27日 申请日期2002年8月13日 优先权日2001年8月17日
发明者切萨雷·斯特凡诺尼 申请人:法比奥·泼尼股份公司