专利名称：数控升降货柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种存储货柜，特别是一种数控升降货柜。
背景技术：
目前，各行业中所使用的存储货柜，均为工人手工操作，既费时，又费力，操作起来也不方便。如遇到大型高层货柜，或者重量较大的货物，操作起来更加困难。而且，现在大都是自动化生产、操作，这种于工存储货物势必不能满足现代化生产的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种内部装有机械传动装置，能自动存、取货物的数控升降货柜。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的数控升降货柜，包括有柜体、升降车、底座。所述货柜呈框架结构，框架内装有加强筋，加强筋上装有挡钩，挡钩上挂有托盘，框架内还设有出货口，升降车设在中间，升降车上固装有减速机、横移电机、张紧装置，升降车下部设有升降电机。升降车及升降电机经链条与柜体上部的链轮相连。
本实用新型的优点与积极效果是本实用新型操作简单、方便，均为数控操作，安全性能好。由于内部装有机械传动装置，操作省时、省力，可以存储重量较大的货物，可以一次完成送货、取货的操作。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
下而结合附图对本实用新型做进一步详述本实用新型由柜体(1)、升降车(2)、底座(6)组成。货柜呈框架结构，框架内装有加强筋(5)，加强筋(5)上装有挡钩(11)，挡钩(11)上挂有托盘(4)，升降车(2)上固装有减速机(7)、横移电机(8)、张紧装置(9)。当单独送货时，先将数控升降货柜通电，打开主电源开关，按下启动按钮，然后将托盘(4)放到升降车(2)的工作台上。再将需要存放的货物在托盘(4)内码放好，输入托盘(4)的号码。然后升降电机(3)开始工作，驱动升降车(2)上下运动到指定托盘的位置。之后，升降车(2)上的减速机(7)、横移电机(8)开始工作，将托盘(4)横向移动，直到托盘(4)挂在挡钩(11)上。
当单独取货时，先将数控升降货柜通电，打开主电源开关，按下启动按钮，输入要取的托盘(4)的号码。然后升降电机(3)开始工作，驱动升降车(2)上下运动到指定托盘的位置。之后，升降车(2)上的减速机(7)、横移电机(8)开始工作，将要取的托盘从挡钩(11)上取下，并将其横向移动到升降车(2)的工作台上。然后升降电机(3)开始工作，驱动升降车(2)上下运动到出货口(10)处，托盘(4)内的货物从出货口(10)被取出。
当连续取、送货物时，先完成实施例二单独取货的步骤之后，操作屏幕上显示的是已被取出的托盘的号码，重新输入新的托盘的号码，再将实施例二取出的托盘放到升降车(2)的工作台上，然后升降电机(3)开始工作，驱动升降车(2)上下运动到指定托盘的位置。之后，升降车(2)上的减速机(7)、横移电机(8)开始工作，将托盘横向移动，直到托盘挂在挡钩(11)上。之后，升降车(2)运动到重新输入号码的托盘处，升降车(2)上的减速机(7)、横移电机(8)开始工作，将要取的托盘从挡钩(11)上取下，并将其横向移动到升降车(2)的工作台上。然后升降电机(3)开始工作，驱动升降车(2)上下运动到出货口(10)处，托盘内的货物从出货口(10)被取出。
整个装置动作分为升降运动、横向运动两个部分。
打开主电源开关QC1，电源指示灯HL1点亮，系统上电，按下启动开关SB，启动指示灯HL2点亮，此时若急停开关ES，冲顶开关T1，冲底开关T2以及保护开关处于正常工作位置则继电器KA2吸合，为接触器KM1，KM2吸合做准备，工作时候输入需要送/取的托盘号码，则经MCU判断后，MCU输出点109闭合，接触器KM2吸合，变频器动作驱动横移电机动作，横移电机到位后，109断开。108吸合接触器KM1吸合，变频器动作驱动升降电机开始升降，经MCU判断到位后108断开升降机构到达指定位置。MCU输出点109闭合，接触器KM2吸合，变频器动作驱动横移电机动作，横移电机到位完成整个取送货物过程。
本实用新型电源额定工作电压为380V，额定工作频率为50Hz，电源提供方式为5线3相制，接地阻抗＜4欧姆。
权利要求1.数控升降货柜，包括有柜体(1)、升降车(2)、底座(6)，其特征在于所述货柜呈框架结构，框架内装有加强筋(5)，加强筋(5)上装有挡钩(11)，挡钩(11)上挂有托盘(4)，框架内还设有出货口(10)，升降车(2)设在中间，升降车(2)上固装有减速机(7)、横移电机(8)、张紧装置(9)，升降车下部设有升降电机(3)；升降车(2)及升降电机(3)经链条与柜体(1)上部的链轮相连。
专利摘要本实用新型涉及一种存储货柜，特别是一种数控升降货柜。本实用新型包括有柜体、升降车、底座。所述货柜呈框架结构，框架内装有加强筋，加强筋上装有挡钩，挡钩上挂有托盘，框架内还设有出货口，升降车设在中间，升降车上固装有减速机、横移电机、张紧装置，升降车下部设有升降电机。升降车及升降电机经链条与柜体上部的链轮相连。本实用新型的目的在于提供一种内部装有机械传动装置，能自动存、取货物的数控升降货柜。
文档编号B65G1/127GK2623658SQ0321288
公开日2004年7月7日 申请日期2003年4月30日 优先权日2003年4月30日
发明者刘学峰 申请人:刘学峰