专利名称:智能矿井起吊装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及矿井起吊设备【技术领域】，公开了一种智能矿井起吊装置，包括两排立柱、机架，两排立柱沿巷道两边对称设置，两排立柱上均设有一个机架；立柱上部设有容置槽，容置槽内设有用于实时监测立柱受力变化情况的压力传感器；支撑座上设有容置槽，容置槽内设有用于实时监测支撑座受力变化情况的压力传感器；两个容置槽的壁上均设有通孔，两个压力传感器均连接有数据采集线。本实用新型的立柱上部和支撑座上均设有容置槽来放置压力传感器，压力传感器可将立柱每时每刻的受力情况和支撑座每时每刻的受力情况传送到计算机，工程人员可随时监测各点受力情况，起到提前预防工程事故发生的作用，该结构比较简单，监测准确，安全性好。
【专利说明】智能矿井起吊装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿井起吊设备【技术领域】，尤其涉及了一种智能矿井起吊装置。
【背景技术】
[0002]随着矿井机械化程度不断提高，井下就需要投入大量的自动起吊设备，自动起吊设备的支架的整体尺寸也在不断加大，由于受井筒提升罐笼的限制使得综采支架必须进行解体入井或升井，这样就需要自动起吊设备在井下工作面合适的地点进行组装或拆除。现有的行车，采用支柱顶天立地进行支撑，将行车在井下安装好以后，启动液压泵，将立柱油缸定起，使导轨升到适当高度，将上各撑顶油缸顶起，使活塞上端和巷道顶部接触，然后进行一系列的操作。但是此种行车存在以下问题:
[0003]1.在使用中存在行车立柱支撑稳固性差、安全性低，立柱在支撑的过程中，由于环境在一直变化，现有的结构并不能实现提前预防工程事故发生的作用。
[0004]2.强度不高、稳定性差，调试时间长，工作效率低下等不足。
[0005]3.组装设置好后与巷壁固定连接后的支架在调节时不方便，没有一定的调节空间。
[0006]4.设置在机架上的小车的滑道与轨道之间容易产生火花，存在容易引起瓦期爆炸的安全隐患。
[0007]5.在移动过程中没有防逆止功能。
【发明内容】
[0008]本实用新型针对现有技术中不能实现提前预防工程事故发生的作用、不方便调节结构与巷壁之间的距离和结构的牢固性、滑道与轨道之间容易产生火花的缺点，提供了一种智能矿井起吊装置。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0010]智能矿井起吊装置，包括两排立柱、机架，两排立柱沿巷道两边对称设置，每个立柱的下端均焊接有连接钢板，每个立柱的下端均通过支撑座与地面连接，支撑座与连接钢板通过螺栓连接，支撑座通过一个或一个以上的地脚螺栓与地面固定连接，两排立柱上均设有一个机架；立柱上部设有容置槽，容置槽内设有用于实时监测立柱受力变化情况的压力传感器；支撑座上设有容置槽，容置槽内设有用于实时监测支撑座受力变化情况的压力传感器；两个容置槽的壁上均设有通孔，两个压力传感器均连接有数据采集线。
[0011]作为优选，立柱上连接有一个斜拉杆，与立柱连接的斜拉杆上端通过螺栓固定在立柱上方的巷壁上，与立柱连接的斜拉杆下端通过销栓与立柱上部侧端连接。
[0012]作为优选，还包括导轨、纵向行走行车、横向行走小车和旋转起吊装置，两个机架上均固定设置有导轨，纵向行走行车安装在导轨上，横向行走小车安装在纵向行走行车上，旋转起吊装置固定安装在横向行走小车上。
[0013]作为优选，横向行走小车包括车体、设置在车体上部边缘的加强筋、与纵向行走小车配合的横向行走滑道，横向行走滑道内装有防滑块。
[0014]作为优选，防滑块为聚乙烯防滑块。
[0015]作为优选，沿车体长度方向的两端均各装有四个连接耳，连接耳设置在加强筋上。
[0016]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:
[0017]立柱上部和支撑座上均设有容置槽来放置压力传感器，压力传感器可将立柱每时每刻的受力情况和支撑座每时每刻的受力情况传送到计算机，工程人员可随时监测各点受力情况，起到提前预防工程事故发生的作用，该结构比较简单，监测准确，安全性好。
[0018]斜拉杆上端拉结点采用预埋螺栓连接，不需要在巷壁上开洞预埋拉环；各构件可定型化生产，周转次数多，可重复使用，节约材料；较为稳定、施工速度快、可拆卸移动、方便施工起吊；可收紧的斜拉杆上设有花篮螺杆，使得斜拉杆在受到外力作用延伸时，其长度可控，保证立柱和机架的支承平面的平稳不倾斜，使立柱和机架的搭建更安全。
[0019]横向行走滑道卡在纵向行走行车上的横向行走导轨上运行，当牵引力因为电力及其他意外发生不能牵引时，支承臂能够防止横向行走小车在左右滑动，有效保证了行车安全，防滑块防止横向行走滑道与横向行走导轨之间产生电火花而发生爆炸现象。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的主视图。
[0021]图2是设置压力传感器的立柱的部分结构图。
[0022]图3是横向行走小车的主视图。
[0023]图4是横向行走小车的俯视图。
[0024]图5是横向行走小车的左视图。
[0025]附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中I一立柱、2—机架、3—导轨、4一纵向行走行车、5—横向行走小车、6—旋转起吊装置、7—容置槽、8—压力传感器、9 一通孔、10 一数据米集线、11 一斜拉杆、12—花篮螺杆、13—巷壁、14 一螺检、15—连接钢板、16 一地面、17—支撑座、18—地脚螺栓、19 一车体、20—连接耳、21—支承臂、22—拉环、23—筋板、24—防磨板、25—防滑块、26—止回器、27—横向行走滑道、28—加强筋。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0027]实施例1
[0028]智能矿井起吊装置，如图1至图5所示，包括与地面16固定连接的两排立柱1、机架2、导轨3、纵向行走行车4、横向行走小车5和旋转起吊装置6，两排立柱I沿巷道两边对称设置，每排立柱I的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架2，两个机架2上均固定设置有导轨3。纵向行走行车4安装在导轨3上，横向行走小车5安装在纵向行走行车4上，旋转起吊装置6固定安装在横向行走小车5上。横向行走行车上安装了旋转起吊装置6，可以方便的安装和拆卸液压支架，实现装物装架两用，另外在旋转起吊装置6的旋转盘上安装四个吊钩，使液压支架在起吊过程中保持平稳，安全性好。
[0029]立柱I上部设有容置槽7，容置槽7内设有用于实时监测立柱I受力变化情况的压力传感器8。容置槽7的壁上设有通孔9，压力传感器8上连接有数据采集线10，数据采集线10通过通孔9穿出容置槽7并与计算机连接。
[0030]支撑座17上设有容置槽7，容置槽7内设有用于实时监测支撑座17受力变化情况的压力传感器8。容置槽7的壁上设有通孔9，压力传感器8上连接有数据采集线10，数据采集线10通过通孔9穿出容置槽7并与计算机连接。
[0031]压力传感器8可将每时每刻的立柱I的受力情况和支撑座17的受力情况传送到计算机，工程人员可随时监测各点受力情况，起到提前预防工程事故发生的作用。
[0032]立柱I上连接有一个斜拉杆11，机架2两侧端均连接有一个斜拉杆11，斜拉杆11包括上下两段拉杆，两段拉杆通过花篮螺杆12连接。与立柱I连接的斜拉杆11上端通过螺栓14固定在立柱I上方的巷壁13上，与立柱I连接的斜拉杆11下端通过销栓与立柱I上部侧端连接。与机架2连接的斜拉杆11上端通过螺栓14固定在机架2上方的巷壁13上，与机架2连接的斜拉杆11下端通过销栓与机架2侧端连接。
[0033]每个立柱I的下端均焊接有连接钢板15，每个立柱I的下端均通过支撑座17与地面16连接，支撑座17与连接钢板15通过螺栓14连接，支撑座17通过一个或一个以上的地脚螺栓18与地面16固定连接。连接钢板15用于增加立柱I与支撑座17的接触面积，提高立柱I的牢固性。
[0034]立柱I下端通过地脚螺栓18锚固在巷道上，立柱I的上部和机架2两端均又通过斜拉杆11与巷壁13可调节连接，保证立柱I和机架2的支承平面的平稳不倾斜，使立柱I和机架2的搭建更安全，增加了行车运行的稳定性，提高了行车的工作强度。
[0035]纵向行走行车4包括主体，主体为框架结构，主体顶部装有横向行走导轨3，主体底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮沿着导轨3纵向行走。
[0036]横向行走小车5包括车体19、连接耳20、支承臂21、拉环22、筋板23、防磨板24、防滑块25、止回器26、与纵向行走小车上的横向行走导轨配合的横向行走滑道27、设置在车体19上部边缘的加强筋28，其中车体19为框架结构，车体19上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮横向行走。加强筋28起到加固的作用，防止连接耳20等从车体19上脱落。车体19长度方向的两端均设有止回器26，止回器26的一端通过挡板及销轴装在车体19上；止回器26可防止横向行走小车5在牵引力突然失效时产生自由滑动现象，止回器26可方便于横向行走小车5向两个不同方向的行走，而不需要再调头。
[0037]沿车体19长度方向的两端均各装有四个连接耳20，连接耳20设置在加强筋28上，每侧的两个连接耳20上装有一个支承臂21，支承臂21共四个，车体19的两端均设有两个支承臂21，可方便于运输车向两个不同方向的运输，而不需要再调头。车体19前后两端均装有拉环22 ;车体19底部设有横向行走滑道27 ;横向行走滑道27内装有防滑块25。
[0038]防滑块25为聚乙烯防滑块，防止横向行走滑道27在与横向行走导轨的摩擦中产生火花引起瓦斯爆炸事故的发生。
[0039]本实施例中，车体19底部的横向行走滑道27设为一条，且横向行走滑道27置于沿车体19长度方向的对称中心上；车体19中部通过筋板23装有拉环22。拉环22用于与牵引装置或牵引动力连接。
[0040]车体19底部的横向行走滑道27的两侧装有防磨板24。防磨板24的使用，增强车体19底部的耐磨性能。
[0041]旋转起吊装置6的结构为:转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。
[0042]使用的行车结构与现有工厂使用的行车结构相同。
[0043]在煤矿井下安装好后，通过调节斜拉杆11使立柱1、机架2处于合适的位置，以适应行车的平稳运行，可以根据具体情况安装不同数量的立柱1，延长导轨3的长度。
[0044]装有旋转起吊装置6，能在导轨3上纵向移动，该旋转起吊装置6有四个吊钩，通过液压系统控制可进行升、降、旋转等动作，能方便的对液压支架进行组装，并进行换装。
[0045]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【权利要求】
1.智能矿井起吊装置，其特征在于:包括两排立柱(I)、机架(2)，两排立柱(I)沿巷道两边对称设置，每个立柱(I)的下端均焊接有连接钢板(15)，每个立柱(I)的下端均通过支撑座(17)与地面(16)连接，支撑座(17)与连接钢板(15)通过螺栓(14)连接，支撑座(17)通过一个或一个以上的地脚螺栓(18)与地面(16)固定连接，两排立柱(I)上均设有一个机架(2);立柱(I)上部设有容置槽(7)，容置槽(7)内设有用于实时监测立柱(I)受力变化情况的压力传感器(8);支撑座(17)上设有容置槽(7)，容置槽(7)内设有用于实时监测支撑座(17)受力变化情况的压力传感器⑶；两个容置槽(7)的壁上均设有通孔(9)，两个压力传感器(8)均连接有数据采集线(10)。2.根据权利要求1所述的智能矿井起吊装置，其特征在于:立柱(I)上连接有一个斜拉杆(11)，与立柱(I)连接的斜拉杆(11)上端通过螺栓(14)固定在立柱(I)上方的巷壁(13)上，与立柱(I)连接的斜拉杆(11)下端通过销栓与立柱(I)上部侧端连接。3.根据权利要求1所述的智能矿井起吊装置，其特征在于:还包括纵向行走行车(4)、横向行走小车(5)和旋转起吊装置￠)，两个机架(2)上均固定设置有导轨(3)，纵向行走行车(4)安装在导轨(3)上，横向行走小车(5)安装在纵向行走行车(4)上，旋转起吊装置(6)固定安装在横向行走小车(5)上。4.根据权利要求3所述的智能矿井起吊装置，其特征在于:横向行走小车(5)包括车体(19)、设置在车体(19)上部边缘的加强筋(28)、与纵向行走小车配合的横向行走滑道(27)，横向行走滑道(27)内装有防滑块(25)。5.根据权利要求4所述的智能矿井起吊装置，其特征在于:防滑块(25)为聚乙烯防滑块。6.根据权利要求4所述的智能矿井起吊装置，其特征在于:沿车体(19)长度方向的两端均各装有四个连接耳(20)，连接耳(20)设置在加强筋(28)上。
【文档编号】B66C19-00GK204281103SQ201420717621
【发明者】刘刚, 吴义, 李焱, 申会, 陈春和 [申请人]浙江省隧道工程公司