专利名称:一种原烟麻包自动码包的制造方法
【专利摘要】一种原烟麻包自动码包机，包括垂直升降部分(4)，设在垂直升降部分底部两侧对应位置的空框栏补给站台(2)、实筐栏输出站台(3)，设在垂直升降部分上部两侧对应位置麻包码包前预处理部分(1)、自动码包部分(5)，控制麻包码包前预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统。本实用新型节省人力劳动，实现原烟麻包装筐的自动化，提升工作效率，降低烟叶、麻袋的损耗，设备运行顺畅，系统能力提升，降低环境噪声。
【专利说明】一种原烟麻包自动码包机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟叶复烤企业的原烟麻包入库存储设备【技术领域】，具体涉及一种原烟麻包自动码包机。
【背景技术】
[0002]目前，大多数的烟叶复烤企业的原烟麻包入库模式较为传统，多采用人工将原烟麻包从货车上卸下并堆码到烟筐中，再由人工叉车将装满麻包的烟筐放至平板拖车上，最后由平板拖车运送到库房存放。近年来也有少数烟叶复烤企业尝试使用原烟麻包的自动装筐装置，但使用过程中存在着容易卡包，经常需停机人工干预，而且码包效率不足等问题。
[0003]现有技术中各个环节采用的方案及其缺点分别如下:
[0004]人工装筐的方式:
[0005]人工搬运过程需要耗费大量的人力资源(每装一筐原烟需要2?4人)，而且由于搬运约40kg —包的麻包较为费力，长时间搬运人员容易疲劳，降低效率，人工搬运过程中会出现烟叶造碎，造成损失。
[0006]自动装筐的方式:
[0007]1、空筐栏在装筐过程中无烟筐定位装置，烟筐易与麻包装筐机构的运动形成干涉。
[0008]2、麻包装筐过程由于麻包是2个一组进入装筐系统后再组合为4个一组，动作繁琐，麻包与多台设备发生滑动摩擦，易造成烟叶、麻袋等在一定程度上的破损，且由于在多台设备间推动麻包，麻包上的麻线，卷曲的麻袋皮等易被设备间的间隙卡住，系统运行不顺畅。
[0009]3、由于麻包装筐由推送设备将麻包推送入烟筐后回退，通过挡包机构的挡包板阻挡麻包随推送设备一起回退从而实现麻包码垛，由于挡包板与推送设备间存在间隙，麻包上的麻线，卷曲的麻袋皮等易在间隙处形成卡滞，阻碍设备运行。
[0010]4、麻包装筐时，烟筐两侧是钢丝网，麻包易与之发生刮包、挂包等现象，影响设备正常运行。
[0011]5、压包机构设置于码包工位上，占用码包时间，降低系统能力，而且经常挤压麻包易造成烟叶破碎，影响产品质量及后续生产工艺。
[0012]6、针对烟叶复烤企业的码包系统，能力要求通常较高，麻包整形装筐部分的提升机构中链条升降速度过快后，产生的环境噪声较大。
实用新型内容
[0013]本实用新型的目的是提供一种全自动、高效率、运行顺畅、节省人力资源、原烟损失少的原烟麻包自动码包机。
[0014]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0015]一种原烟麻包自动码包机，本实用新型特征在于，包括垂直升降部分，设在垂直升降部分底部两侧对应位置的空框栏补给站台、实筐栏输出站台，设在垂直升降部分上部两侧对应位置麻包码包前预处理部分、自动码包部分，控制麻包码包前预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统；
[0016]所述的麻包码包前预处理部分包括带麻包导向和限位功能的带式输送机以及安装在带式输送机出口处带有麻包定位功能和控制码包节拍功能的气动节拍板；
[0017]所述的自动码包部分包括直线导轨副B、设在直线导轨副B上的薄型皮带输送机、与直线导轨副B连接的同步带平移机构、与同步带平移机构连接的平移伺服电机驱动装置；通过同步带平移机构带动直线导轨副B的运动进而使薄型皮带输送机能够水平运动；
[0018]所述的垂直升降部分包括升降台、安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体、设在垂直升降部分顶部的同步带垂直提升机构、与同步带垂直提升机构相连的伺服电机驱动装置、与同步带垂直提升机构连接用以带动升降台运动的直线导轨副A、安装在麻包码包前预处理部分与自动码包部分之间的用以将原烟麻包顺利导向进入筐栏上方并顺畅落入筐栏中的麻包导向装置和设在自动码包部分一侧的用于防止自动码包过程原烟麻包下落在筐栏范围之外的麻包安全阻挡装置；自动码包部分的薄型皮带输送机一端沿着麻包导向装置伸出与麻包码包前预处理部分带式输送机相接；
[0019]当垂直部分的升降台将至最低处时，空框栏补给站台、实筐栏输出站台与安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体相接。
[0020]本实用新型所述输送体为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0021]本实用新型所述所述的薄型皮带输送机厚度在10mm以内。
[0022]本实用新型所述的空框栏补给站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0023]本实用新型所述的实筐栏输出站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0024]本实用新型在输送体两侧沿输送方向分别布置有便于烟筐在垂直于输送方向上准确定位的烟筐导向限位装置；在输送体进料口和出料口附近分别布置有用于实现烟筐在沿输送方向上准确停位的气动定位装置。
[0025]本实用新型的原烟麻包自动码包机，包括麻包码包前预处理部分，垂直升降部分、自动码包部分，空框栏补给站台，实筐栏输出站台以及控制麻包预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统。空框栏补给站台和实筐栏输出站台位于一层地面，麻包码包预处理部分和自动码包部分位于二层平台上。垂直升降部分下部(即:一层地面以上至二层平台以下的部分)位于空框栏补给站台和实筐栏输出站台之间，垂直升降部分上部(即:二层平台以上的垂直升降部分)位于麻包码包前预处理部分和自动码包部分之间。
[0026]本实用新型取得的有益效果:
[0027]本实用新型节省人力劳动，实现原烟麻包装筐的自动化，提升工作效率，降低烟叶、麻袋的损耗，设备运行顺畅，系统能力提升，降低环境噪声。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型上段部分结构示意图；
[0029]图2为本实用新型下段部分结构示意图；
[0030]图3为本实用新型的原烟麻包码包前预处理部分的结构示意图；
[0031]图4为本实用新型的垂直升降部分的结构示意图；
[0032]图5为图4的左视结构示意图；
[0033]图6为本实用新型的自动码包部分结构示意图；
[0034]图7为本实用新型的原烟筐栏及原烟麻包结构示意图；
[0035]图8为图7的左视结构示意图。
[0036]图中序号如下:1、麻包码包前预处理部分2、空框栏补给站台3、实筐栏输出站台4、垂直升降部分5、自动码包部分6、带式输送机7、气动节拍板8、升降台上带有烟筐定位装置的输送体9、同步带垂直提升机构10、伺服电机驱动装置11、直线导轨副A 12、麻包导向装置13、麻包安全阻挡装置14、薄型皮带输送机15、平移伺服电机驱动装置16、同步带平移机构17、直线导轨副B 18、原烟筐栏19、原烟麻包。
【具体实施方式】
[0037]一种原烟麻包自动码包机，本实用新型特征在于，包括垂直升降部分4，设在垂直升降部分底部两侧对应位置的空框栏补给站台2、实筐栏输出站台3，设在垂直升降部分上部两侧对应位置麻包码包前预处理部分1、自动码包部分5，控制麻包码包前预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统；
[0038]所述的麻包码包前预处理部分I包括带麻包导向和限位功能的带式输送机6以及安装在带式输送机出口处带有麻包定位功能和控制码包节拍功能的气动节拍板7 ;
[0039]所述的自动码包部分5包括直线导轨副B 17、设在直线导轨副B 17上的薄型皮带输送机14、与直线导轨副B 17连接的同步带平移机构16、与同步带平移机构16连接的平移伺服电机驱动装置15 ;通过同步带平移机构16带动直线导轨副B 17的运动进而使薄型皮带输送机14能够水平运动；
[0040]所述的垂直升降部分4包括升降台、安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体
8、设在垂直升降部分顶部的同步带垂直提升机构9、与同步带垂直提升机构9相连的伺服电机驱动装置10、与同步带垂直提升机构9连接用以带动升降台运动的直线导轨副A 11、安装在麻包码包前预处理部分I与自动码包部分5之间的用以将原烟麻包顺利导向进入筐栏上方并顺畅落入筐栏中的麻包导向装置12和设在自动码包部分一侧的用于防止自动码包过程原烟麻包下落在筐栏范围之外的麻包安全阻挡装置13 ;自动码包部分5的薄型皮带输送机14 一端沿着麻包导向装置12伸出与麻包码包前预处理部分5带式输送机6相接；
[0041]当垂直部分的升降台将至最低处时，空框栏补给站台2、实筐栏输出站台3与安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体8相接。
[0042]本实用新型输送体为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0043]本实用新型所述的薄型皮带输送机厚度在10mm以内。
[0044]本实用新型所述的空框栏补给站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0045]本实用新型所述的实筐栏输出站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0046]本实用新型在输送体两侧沿输送方向分别布置有便于烟筐在垂直于输送方向上准确定位的烟筐导向限位装置；在输送体进料口和出料口附近分别布置有用于实现烟筐在沿输送方向上准确停位的气动定位装置。
[0047]下面将对本实用新型作详细描述:
[0048]1.本实用新型的原烟麻包自动码包机，包括麻包码包前预处理部分，垂直升降部分、自动码包部分，空框栏补给站台，实筐栏输出站台以及控制麻包码包前预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统。空框栏补给站台和实筐栏输出站台位于一层地面上，麻包码包前预处理部分和自动码包部分位于二层平台上。垂直升降部分下部(即:一层地面以上至二层平台以下的部分)位于空框栏补给站台和实筐栏输出站台之间，垂直升降部分上部(即:二层平台以上的垂直升降部分)位于麻包码包前预处理部分和自动码包部分之间。
[0049]2.所述的麻包码包前预处理部分包括一台带有麻包自动导向机构的带式输送机和安装在带式输送机出口端的气动节拍板，带式输送机安装在二层平台上。
[0050]3.所述的空筐栏补给站台是一台带有烟筐筐栏导向装置的链式输送机。
[0051]4.所述的实筐栏补给站台是一台带有烟筐筐栏导向装置的链式输送机。
[0052]5.所述的垂直升降部分包括安装在升降台上带有烟筐定位装置的链式输送机、同步带垂直提升机构、伺服电机驱动装置、直线导轨副和安装在垂直升降部分上部的麻包导向装置和麻包安全阻挡装置。
[0053]6.所述的自动码包部分包括与垂直升降部分中麻包码包位置相接的一台高度控制在100_以内的薄型皮带输送机、平移伺服电机驱动装置、同步带平移机构、直线导轨副等。薄型皮带输送机可在直线导轨上水平移动。
[0054]具体工作原理:
[0055]1.首先叉车工人驾驶叉车将一个空筐栏放置在空筐栏补给站台上，人工打开折叠的空筐栏，然后空筐栏补给站台链式输送机启动，在导向装置作用下，空筐栏宽度方向导正后进入了与空筐栏补给站台相接的垂直升降部分下部的链式输送机(安装在升降台上)上，空筐栏在烟筐定位装置作用下，确定了其在输送方向上的位置，确保烟筐可与后续麻包导向装置和自动码包部分正确对接。然后升降台向上运动至一定高度(即I层麻包码包工位)，此时薄型皮带输送机向前伸出沿着麻包导向装置贯穿空烟筐后与麻包码包前预处理部分带式输送机相接。
[0056]2.与上述过程同时进行的是4包原烟麻包按码包规则排列好后通过前端设备输送进入麻包码包前预处理部分中的带式输送机上，并被安装在带式输送机出口处的气动节拍板挡住。I层麻包完成码包前预处理。
[0057]3.在完成上述两个动作后，码包机开始对空筐栏码包，薄型皮带输送机启动，气动节拍板上升，第I层麻包通过输送进入薄型皮带输送机，输送过程中麻包在连续的麻包导向装置作用下，保证了麻包的码包姿态，到位后第I层麻包被麻包安全阻挡装置挡住，此时气动节拍板下降，第2层麻包进入麻包码包前预处理部分。同时第I层麻包位于空筐栏上方的薄型皮带输送机上，薄型皮带输送机反方向输送并同时回退，第I层麻包反向运动，当其离开薄型皮带输送机后在重力作用下沿麻包落料导向装置落入下方的空筐栏中，完成第I层麻包的码包动作。
[0058]4.垂直升降部分中的升降台下降400mm(单层麻包的高度)，升降台上的烟筐以及第I层麻包随之下降400mm，薄型皮带输送机向前伸出，到位后与码包前预处理部分的带式输送机对接，薄型皮带输送机启动，同时气动节拍板上升，第2层麻包通过输送进入薄型皮带输送机，输送过程中麻包在连续的麻包导向装置作用下，保证了麻包的码包姿态，到位后第2层麻包被麻包安全阻挡装置挡住，此时气动节拍板下降，第3层麻包进入麻包码包前预处理部分。同时第2层麻包位于第I层麻包上方的薄型皮带输送机上，薄型皮带输送机反方向输送并同时回退，第2层麻包反向运动，当其离开薄型皮带输送机后在重力作用下沿麻包导向装置落入下方的第I层麻包上，完成第2层麻包的码包动作。
[0059]5、按以上原理依次完成4层麻包的码包动作后，升降台带动其上的烟筐和4层麻包下降到低位与实筐栏输出站台对接，到位后升降台上的烟筐定位装置复位，升降台上的链式输送机和实框栏输出站台的链式输送机启动，实烟筐进入实筐栏输出站台。至此完成I个筐栏的自动码包动作。
【权利要求】
1.一种原烟麻包自动码包机，其特征在于，包括垂直升降部分(4)，设在垂直升降部分底部两侧对应位置的空框栏补给站台(2)、实筐栏输出站台(3)，设在垂直升降部分上部两侧对应位置麻包码包前预处理部分(I)、自动码包部分(5)，控制麻包码包前预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统； 所述的麻包码包前预处理部分(I)包括带麻包导向和限位功能的带式输送机(6)以及安装在带式输送机出口处带有麻包定位功能和控制码包节拍功能的气动节拍板(7); 所述的自动码包部分(5)包括直线导轨副B(17)、设在直线导轨副B(17)上的薄型皮带输送机(14)、与直线导轨副B(17)连接的同步带平移机构(16)、与同步带平移机构(16)连接的平移伺服电机驱动装置(15);通过同步带平移机构(16)带动直线导轨副B(17)的运动进而使薄型皮带输送机(14)能够水平运动； 所述的垂直升降部分(4)包括升降台、安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体(8)、设在垂直升降部分顶部的同步带垂直提升机构(9)、与同步带垂直提升机构(9)相连的伺服电机驱动装置(10)、与同步带垂直提升机构(9)连接用以带动升降台运动的直线导轨副A(Il)、安装在麻包码包前预处理部分(I)与自动码包部分(5)之间的用以将原烟麻包顺利导向进入筐栏上方并顺畅落入筐栏中的麻包导向装置(12)和设在自动码包部分一侧的用于防止自动码包过程原烟麻包下落在筐栏范围之外的麻包安全阻挡装置(13);自动码包部分(5)的薄型皮带输送机(14) 一端沿着麻包导向装置(12)伸出与麻包码包前预处理部分(5)带式输送机(6)相接； 当垂直部分的升降台将至最低处时，空框栏补给站台(2)、实筐栏输出站台(3)与安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体(8)相接。2.根据权利要求1所述的一种原烟麻包自动码包机，其特征在于，输送体为链式输送机或链板输送机或带式输送机。3.根据权利要求1所述的一种原烟麻包自动码包机，其特征在于，所述的薄型皮带输送机厚度在10mm以内。4.根据权利要求1所述的一种原烟麻包自动码包机，其特征在于，所述的空框栏补给站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。5.根据权利要求1所述的一种原烟麻包自动码包机，其特征在于，所述的实筐栏输出站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。6.根据权利要求2所述的一种原烟麻包自动码包机，其特征在于，在输送体两侧沿输送方向分别布置有便于烟筐在垂直于输送方向上准确定位的烟筐导向限位装置；在输送体进料口和出料口附近分别布置有用于实现烟筐在沿输送方向上准确停位的气动定位装置。
【文档编号】B65G57-20GK204297695SQ201420784815
【发明者】陈兴侯, 宋昆斌, 顾利勇, 陈爱民, 付勇强, 赵玉粮, 黄伟, 方泳, 柳智磊, 阮旭艳, 王碧章, 熊海 [申请人]云南烟叶复烤有限责任公司麒麟复烤厂, 昆明昆船物流信息产业有限公司