一种小型夹紧手臂的制作方法

专利名称:一种小型夹紧手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型夹紧手臂，包括机架，所述机架内设有起重气缸，所述起重气缸下设有连接杆，所述连接杆通过转动轴承与抓握架连接，所述抓握架上设有刻度尺，所述抓握架下方内部设有滑槽，所述抓握架下设有固定夹板，所述固定夹板外侧设有固定块，所述抓握架下设有移动夹板，所述移动夹板上设有滑块，所述移动夹板外侧设有推进气缸，所述推进气缸固定连接在抓握架下方。本实用新型通过安装转动轴承，可以对夹取产品进行角度的调整，刻度尺、气缸和夹板的作用可根据产品的厚度来设置夹取产品的数量，大大的减少了人力与时间的投入，增加了生产线的生产效率，结构简单，体积小易操作，使用安全方便。
【专利说明】
一种小型夹紧手臂
技术领域
[0001]本实用新型属于夹紧起重技术领域，具体涉及小型夹紧手臂。
【背景技术】
[0002]在墙地砖与玻璃生产过程中，通常采用人工上下作业，即用人工将产品从生产线上取下并竖直倚靠在架子上，或者进行反向作业，但是由于生产过程会产生大量的粉尘，这些粉尘对工人产生巨大伤害，且搬运劳动强度大。
[0003]目前，机械式抓取开始在该领域中应用，但是抓取动作多，且对产品架子要求较高，对产品的摆放适应性差，抓取前需要用专用的装置将产品对齐。为此，我们提出一种小型夹紧手臂，以解决上述【背景技术】中提到的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种小型夹紧手臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种小型夹紧手臂，包括机架，所述机架内设有起重气缸，所述起重气缸下设有连接杆，所述连接杆通过转动轴承与抓握架连接，所述抓握架上设有刻度尺，所述抓握架下方内部设有滑槽，所述抓握架下设有固定夹板，所述固定夹板外侧设有固定块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述抓握架下设有移动夹板，所述移动夹板上设有滑块，所述移动夹板外侧设有推进气缸，所述推进气缸固定连接在抓握架下方。
[0006]优选的，所述固定夹板与移动夹板内侧均设有橡胶块。
[0007]优选的，所述刻度尺的零刻度与固定夹板的内边在同一垂线上。
[0008]优选的，所述滑块位于滑槽内部与移动夹板固定连接，且所述滑槽的长度至少大于推进气缸的伸缩长度。
[0009]本实用新型的技术效果和优点:该小型夹紧手臂，通过在连接杆与抓握架之间设置转动轴承，该结构既能承重，又能对所夹取的产品进行角度调整;通过在固定夹板外侧设置固定块，该结构可以对固定夹板起到一定的保护作用，避免因固定夹板脱落而造成产品的损坏;通过在夹板内侧设置橡胶块，该结构既能对产品起到保护作用，又能增加夹板与产品之间的摩擦;通过在抓握架上设置刻度尺，该结构可以根据产品的厚度来设置夹板之间的距离;通过设置滑槽与滑块，可以减小推进气缸的承重力，最大程度的利用推进气缸的作用。
【附图说明】

[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型滑块与滑槽的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型刻度尺结构示意图。
[0013]图中:I机架、2起重气缸、3连接杆、4转动轴承、5抓握架、6刻度尺、7滑槽、8固定夹板、9固定块、10移动夹板、11滑块、12推进气缸、13橡胶块。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种技术方案:一种小型夹紧手臂，包括机架I，所述机架I内设有起重气缸2，所述起重气缸2下设有连接杆3，所述连接杆3通过转动轴承4与抓握架5连接，所述抓握架5上设有刻度尺6，所述抓握架5下方内部设有滑槽7，所述抓握架5下设有固定夹板8，所述固定夹板8外侧设有固定块9，所述抓握架5下设有移动夹板10，所述移动夹板10上设有滑块11，所述滑块11与滑槽7滑动连接，所述移动夹板10外侧设有推进气缸12，所述推进气缸12固定连接在抓握架5下方。
[0016]进一步的，所述固定夹板8与移动夹板10内侧均设有橡胶块13。其中，橡胶块13可以对产品进行保护的同时也能增加夹板与产品之间的摩擦。
[0017]进一步的，所述刻度尺6的零刻度与固定夹板8的内边在同一垂线上。其中，在夹取产品时可以根据产品的厚度适当调节夹板之间的距离。
[0018]进一步的，所述滑块11位于滑槽7内部与移动夹板8固定连接，且所述滑槽7的长度至少大于推进气缸12的伸缩长度，最大程度的利用到推进气缸12的作用。
[0019]该小型夹紧手臂，通过在连接杆3与抓握架5之间设置转动轴承4，该结构既能承重，又能对所夹取的产品进行角度调整;通过在固定夹板8外侧设置固定块9，该结构可以对固定夹板8起到一定的保护作用，避免因固定夹板8脱落而造成产品的损坏;通过在夹板内侧设置橡胶块13，该结构既能对产品起到保护作用，又能增加夹板与产品之间的摩擦;通过在抓握架5上设置刻度尺6，该结构可以根据产品的厚度来设置夹板之间的距离;通过设置滑槽7与滑块11，可以减小推进气缸12的承重力，最大程度的利用推进气缸12的作用。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小型夹紧手臂，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)内设有起重气缸(2)，所述起重气缸(2)下设有连接杆(3)，所述连接杆(3)通过转动轴承(4)与抓握架(5)连接，所述抓握架(5)上设有刻度尺(6)，所述抓握架(5)下方内部设有滑槽(7)，所述抓握架(5)下设有固定夹板(8)，所述固定夹板(8)外侧设有固定块(9)，所述抓握架(5)下设有移动夹板(10)，所述移动夹板(10)上设有滑块(U)，所述滑块(11)与滑槽(7)滑动连接，所述移动夹板(10)外侧设有推进气缸(12)，所述推进气缸(12)固定连接在抓握架(5)下方。2.根据权利要求1所述的一种小型夹紧手臂，其特征在于:所述固定夹板(8)与移动夹板(10)内侧均设有橡胶块(13)。3.根据权利要求1所述的一种小型夹紧手臂，其特征在于:所述刻度尺(6)的零刻度与固定夹板(8)的内边在同一垂线上。4.根据权利要求1所述的一种小型夹紧手臂，其特征在于:所述滑块(11)位于滑槽(7)内部与移动夹板(10)固定连接，且所述滑槽(7)的长度至少大于推进气缸(12)的伸缩长度。
【文档编号】B66C1/42GK205709487SQ201620330849
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】李朝川, 何凤英
【申请人】濮阳市中鑫实业有限公司