一种紧凑型自动伸缩式推拉机构的制作方法

专利名称:一种紧凑型自动伸缩式推拉机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，其特征在于，包括旋转驱动装置(1)、旋转杆(2)、伸缩臂(3)和伸缩驱动装置(5)，所述的旋转杆(2)与旋转驱动装置(1)连接，旋转杆(2)一端固定一个旋转块(6)，所述的伸缩臂(3)与旋转杆(2)分别与伸缩驱动装置(5)连接，所述的伸缩驱动装置(5)驱动伸缩臂(3)和旋转杆(2)沿二者长度方向前进或后退，所述的旋转驱动装置(1)驱动旋转杆(2)绕旋转杆(2)轴线转动，使旋转块(6)从伸缩臂(3)侧面露出或收入伸缩臂(3)。与现有技术相比，本实用新型可实现伸缩和旋转两个动作，具有占用空间小、推拉动作精准、操作简单的优点。
【专利说明】
一种紧凑型自动伸缩式推拉机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种物料推拉机构，尤其是涉及一种紧凑型自动伸缩式推拉机构。
【背景技术】
[0002]目前，物料进、出货架时，常常由人工方式完成操作，这种操作方式使得操作者的劳动强度非常大。对于大型、特重型物料，人工就无法完成，就必须采用一定的机械设备完成，而目前由于物料的类型及外形的不同，很难采用一些通用机械完成操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作简单、占用空间小、便于集成的紧凑型自动伸缩式推拉机构。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种紧凑型自动伸缩式推拉机构，包括旋转驱动装置、旋转杆、伸缩臂和伸缩驱动装置，所述的旋转杆与旋转驱动装置连接，旋转杆一端固定一个旋转块，所述的伸缩臂与旋转杆分别与伸缩驱动装置连接，所述的伸缩驱动装置驱动伸缩臂和旋转杆沿二者长度方向前进或后退，所述的旋转驱动装置驱动旋转杆绕旋转杆轴线转动，使旋转块从伸缩臂侧面露出或收入伸缩臂。
[0006]所述的紧凑型自动伸缩式推拉机构还包括包覆在伸缩驱动装置外部的固定座。
[0007]所述的固定座内设有限制旋转杆和伸缩臂运动路径的滑轨或滑槽。
[0008]所述的伸缩臂呈带有折边的板形，折边弯向旋转杆，旋转杆与伸缩臂平行设置。
[0009]所述的伸缩驱动装置包括伸缩气缸。
[0010]所述的旋转驱动装置包括电动机，所述电动机的输出轴与旋转杆以蜗轮蜗杆形式连接。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0012](I)通过伸缩驱动装置驱动伸缩臂和旋转杆推拉，旋转驱动装置驱动旋转杆绕旋，实现伸缩和旋转两个动作;旋转块从伸缩臂侧面露出时可推拉物料，旋转块收入伸缩臂时，减小推拉机构占用空间，便于推拉机构在物料中的移动。
[0013](2)伸缩驱动装置设置在固定座中，固定座可起到保护作用，还可以使推拉机构固定在其他设备上。
[0014](3)固定座内设有限制旋转杆和伸缩臂运动路径的滑轨或滑槽，使推拉动作方向精准。
[0015](4)伸缩臂呈板状，伸缩臂与旋转杆平行设置，伸缩臂带有弯向旋转杆的折边，形成旋转杆容纳腔，保护旋转杆少受外界碰撞。
[0016](5)伸缩驱动装置包括伸缩气缸，动力足、稳定性好。
[0017](6)旋转驱动装置包括电动机，电动机的输出轴与旋转杆以蜗轮蜗杆形式连接，蜗轮蜗杆的旋转驱动适合低速旋转，适用于本推拉机构。
【附图说明】

[0018]图1为本实施例的轴测结构示意图；
[0019]图2为本实施例的主视结构示意图；
[0020]图3为本实施例的左视结构示意图；
[0021]附图标记:
[0022]I为旋转驱动装置;2为旋转杆;3为伸缩臂;4为固定座;5为伸缩驱动装置。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0024]实施例
[0025]如图1?3所示，一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，包括旋转驱动装置1、旋转杆2、伸缩臂3、固定座4和伸缩驱动装置5，旋转杆2与旋转驱动装置I连接，旋转杆2—端固定一个旋转块6，伸缩臂3与旋转杆2分别与伸缩驱动装置5连接，伸缩驱动装置5驱动伸缩臂3和旋转杆2沿二者长度方向前进或后退，旋转驱动装置I驱动旋转杆2绕旋转杆2轴线转动，使旋转块6从伸缩臂3侧面露出或收入伸缩臂3，固定座4包覆在伸缩驱动装置5外部，固定座4内设有限制旋转杆2和伸缩臂3运动路径的滑轨或滑槽。
[0026]伸缩臂3与旋转杆2平行设置，伸缩臂3呈板状，带有弯向旋转杆2的折边，折边将旋转杆2包围起来，保护其不受外物碰撞。如图3所示，伸缩臂3横截面包括3条边，一条边位于伸缩臂3的本体，另2条位于折边，旋转块6收入伸缩臂3中时，靠近伸缩臂3的本体，旋转块6逆时针旋转90°以后，从本体露出。
[0027]伸缩驱动装置5包括伸缩气缸。
[0028]旋转驱动装置I包括电动机，电动机的输出轴与旋转杆2以蜗轮蜗杆形式连接。
[0029]本实施例的主要工作过程如下。
[0030]旋转块6位于起始位置时，收入伸缩臂3。
[0031 ]推入物料时，旋转驱动装置I经旋转杆2带动旋转块6旋转90度，伸缩驱动装置5驱动伸缩臂3向前伸出，直至旋转块6与物料挡边的前面接触并继续向前推，一直将物料推到位。然后，伸缩驱动装置5驱动伸缩臂3缩回起始位置，旋转驱动装置I反向旋转90度，将旋转块6旋转到起始位置。从而完成将物料推入货架的操作。
[0032]拉出物料时，伸缩驱动装置5驱动伸缩臂3向前伸出，一直伸到物料挡板的后面，旋转驱动装置I经旋转轴2带动旋转块6旋转90度，伸缩驱动装置5驱动伸缩臂3向后缩回，将物料拉出货架，物料拉出后，旋转驱动装置I反向旋转90度，回到起始位置，伸缩臂3也返回到起始位置。从而完成将物料拉出货架的操作。
【主权项】
1.一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，其特征在于，包括旋转驱动装置(I)、旋转杆(2)、伸缩臂(3)和伸缩驱动装置(5)，所述的旋转杆(2)与旋转驱动装置(I)连接，旋转杆(2)—端固定一个旋转块(6)，所述的伸缩臂(3)与旋转杆(2)分别与伸缩驱动装置(5)连接，所述的伸缩驱动装置(5)驱动伸缩臂(3)和旋转杆(2)沿二者长度方向前进或后退，所述的旋转驱动装置(I)驱动旋转杆(2)绕旋转杆(2)轴线转动，使旋转块(6)从伸缩臂(3)侧面露出或收入伸缩臂(3)。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，其特征在于，所述的紧凑型自动伸缩式推拉机构还包括包覆在伸缩驱动装置(5)外部的固定座(4)。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，其特征在于，所述的固定座(4)内设有限制旋转杆(2)和伸缩臂(3)运动路径的滑轨或滑槽。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，其特征在于，所述的伸缩臂(3)呈带有折边的板形，折边弯向旋转杆(2)，旋转杆(2)与伸缩臂(3)平行设置。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，其特征在于，所述的伸缩驱动装置(5)包括伸缩气缸。6.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动伸缩式推拉机构，其特征在于，所述的旋转驱动装置(I)包括电动机，所述电动机的输出轴与旋转杆(2)以蜗轮蜗杆形式连接。
【文档编号】B65G47/82GK205708768SQ201620382906
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】李胜林
【申请人】上海安智建筑科技有限公司