产品装箱系统的制作方法
专利名称:产品装箱系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种产品装箱系统，包括控制器；与控制器电连接的传送装置和打包装置；赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；以及关联装置，产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。为在确认识别码有效，本实用新型还设置检测装置，用于检测产品识别码的有效性，外包装以及包装内封装的产品进行识别码关联之后，能够实现对单个产品具体流通去向的精确跟踪和定位，随时随地掌握物流信息和据此作出营销决策。
【专利说明】
产品装箱系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及产品打包装箱领域，尤其涉及产品的装箱系统。【背景技术】
[0002]当前打包产品物流运输的技术领域中，对于产品的物流监控方式还停留在比较老的方式，生产流通过程中因监管的需要，希望随时随地、精确地跟踪产品，尤其是每一个单独出售的产品的具体流通去向。
[0003]例如卷烟，实际流通过程中，需要对卷烟实行全流程产品信息化的管理，其要求精确到对每一箱里的每一条卷烟的流通去向进行跟踪管理。以便统计各种流通、消费数据，利于做出下一步的商业及物流管理决策。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供改进的产品打包系统，能够实现对单个产品具体流通去向的精确跟踪和定位。本实用新型另一方面还提供这种系统的具体打包方法。
[0005]本实用新型技术方案之一是提供产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；以及关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。
[0006]优选的，每一个产品的识别码均不相同。
[0007]优选的，还包括检测装置，用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效， 则剔除该产品。
[0008]优选的，所述检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。
[0009]本实用新型所述的识别码无效，包括如下两种情况，一是产品或打包装上没有检测到识别码，即赋码过程失败，二是识别码本身是不合格的，不能正常地承载该识别码所要求承载的信息。这两种情况均造成该产品不能被打包，该打包装不能用于打包产品。
[0010]优选的，所述检测装置还用于检测待打包产品的数量。
[0011]优选的，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0012]本实用新型另一技术方案是提供产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；
[0013]检测装置，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的产品数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除，当打包装识别码有效，则将达到预设的打包数量值的产品打包；以及关联装置，在产品打包之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定。
[0014]本实用新型还提供一种赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码，包括关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和该打包装上的识别码关联绑定。
[0015]优选的，每一个产品的识别码均不相同。
[0016]优选的，还包括检测装置，用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效， 则剔除该产品。[〇〇17]优选的，所述检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。
[0018]优选的，所述检测装置还用于检测待打包产品的数量。
[0019]优选的，所述赋码装置还包括控制器，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0020]本实用新型还提供烟条装箱系统，包括传送装置和装箱装置，传送装置将烟条传送至装箱装置装入箱子，还包括赋码装置，用于给烟条和箱子赋予识别码;检测装置，用于检测识别码的有效性；以及关联装置，用于在产品装箱之前将具有有效识别码的烟条的识别码和具有有效识别码的箱子上的识别码关联绑定。
[0021]本实用新型还一技术方案是提供产品打包方法，产品借助传送装置被传送到打包装置打包，所述方法包括如下步骤:
[0022](1)在产品经由传送装置打包之前，由赋码装置对产品和打包装赋予识别码；
[0023](2)借助关联装置在产品打包之前将产品上的识别码与打包装上的识别码关联绑定。
[0024]优选的，每一个产品的识别码均不相同。
[0025]优选的，在产品和打包装赋予识别码之后还包括检测步骤:借助检测装置检测产品识别码的有效性和打包装识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品；如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。[〇〇26]优选的，还包括借助检测装置检测具有有效产品识别码的产品数量。
[0027]优选的，所述检测步骤包括如下步骤:[〇〇28](a)由传感器感应是否有产品传送过来；
[0029](b)传感器收到有产品传送过来的信号之后，触发读码器读取产品的识别码，将读取结果反馈至控制器；
[0030](C)控制器分析所反馈的读取结果；
[0031](d)当所述读取结果为读取失败或识别码无效，则由剔除装置剔除该产品；
[0032](e)传感器检测具有有效识别码的产品数量是否达到预设的打包数量值；
[0033](f)读码器读取打包装识别码并由控制器分析打包装识别码的有效性，当打包装识别码无效时，剔除该打包装。
[0034]本实用新型还一技术方案是提供产品打包方法，所述方法包括如下步骤:
[0035]A)由赋码装置对产品和打包装赋予识别码；
[0036]B)检测装置分别检测产品和打包装的识别码的有效性，当识别码无效时，剔除该产品或打包装；
[0037]C)检测装置检测具有有效识别码的产品的数量是否达到预设的打包装数量值；
[0038]D)在产品打包装之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定；[〇〇39] E)将产品打包。
[0040]本实用新型所述的打包，是指将若干单个的产品聚集在一起，利用包括但不限于 PE打包膜、包装膜、铝膜打包膜、珠光打包膜、PET打包带、纸箱等圈起来或装起来。使得产品可以成打成堆地运输，提高运输效率。本实用新型所述的打包装指的是产品打好包之后的外包装，例如可以是外包装膜、纸箱等。[〇〇41 ] 本实用新型全文所述的识别码可以是一维码、QR码、PDF417码、DM码、MC码和汉信码等能够承载一定信息并被识别的识别码。
[0042]本实用新型所述的若干传感器可以是多个传感器协调配合工作，若干读码器为若干读码器协调配合工作，整个检测装置中的传感器、读码器、控制器和剔除装置在控制器的控制之下，完成各项工作。例如在产品赋码之后经由传送带传送过来，首先将经由传感器之一来检测传送通过的产品，传感器感应到有产品传送过来了之后，会触发读码器之一进行读码。并由控制器完成对产品识别码的有效性判断，同时计算经过的具有有效识别码的数量(也就是产品的数量)，并对这些经过的产品的识别码进行暂存。打包(例如装箱)的过程， 可以是一个一个产品送入打包装(例如箱子)，也可以是一排一排地送入，还可以是一堆一堆(多层)的送入，也就是说，可以先将产品按照要求堆叠成垛之后再送入打包装(例如箱子)。读取具有有效识别码的打包装的识别码可以在达到了预设数量的产品读码之后打包之前，也可以在产品堆垛之后打包之前，也可以在产品打包(例如装入箱子)之后。一排排、 一层层、一堆堆地读取。单个产品读取或者堆叠之后再一并读取，均在本实用新型保护的范围之内。总之在获取的产品和对应打包装的识别码之后，将他们对应起来关联绑定之后再将关联信息自动上传至数据库。
[0043]堆垛的方式，例如可以是以5个产品为一组，进行层层叠加堆垛。根据现实的需要， 打包装，预备封装多少数量产品为一个单元堆或根据打包装(如箱子)能够容纳的产品总数来确定堆垛时每一组的数量。
[0044]本实用新型对识别码进行有效性的检测这一步骤或功能并不限于在打包之前，也可以提前至赋码装置赋码之后，在产品和打包装被赋识别码之后即可对这些识别码进行有效性的检测。如此，在后续传送打包过程中，检测装置则只需完成按照预设数量要求的检测，检测产品的数量也就是检测所需的识别码的数量，之后再将所检测的产品(即即将要打包的产品)的识别码与对应的打包装的识别码关联，之后再完成产品打包的动作。
[0045]本实用新型所述的剔除装置可以是推杆或抓爪，目的在于将不符合要求的产品或打包装移出传送装置，如传送带。符合要求的产品则继续由传送装置传送至打包，符合要求的打包装，则用于将符合要求的产品打包。
[0046]本实用新型在将产品打包之前或打包的同时，完成对产品(如烟条、饮料瓶等)和打包装(如箱子、膜)上在固定位置已经印好识别码进行读取和采集，并将打好包(如装入箱内、膜封装)的产品上的识别码与打包装的识别码建立起对应关系，并将信息上传数据库， 通过对打包装识别码的监控即实现对包/膜/箱内产品的监控，通过对产品识别码的识别， 进而可以了解到该产品所属的批次等信息，尤其是由于每个产品的识别码都可以不同，这样对广品的跟踪定位可以精确到每个广品。【附图说明】
[0047]图1为本实用新型的电气控制不意图；
[0048]图2为本实用新型烟条装箱系统的部分结构俯视示意图；
[0049]图3为本实用新型图2中的部分结构的侧视示意图；
[0050]图4为本实用新型的产品打包方法流程图；[0051 ]图5为本实用新型烟条装箱系统中烟条识别码检验流程图；
[0052]图6为本实用新型烟条装箱系统中剔除流程图；
[0053]图7为本实用新型烟条装箱系统中单元条计数流程图；
[0054]图8为本实用新型烟条装箱系统中顶升次数计数流程图；
[0055]图9为本实用新型烟条装箱系统中推入箱流程图；
[0056]图10为本实用新型烟条装箱系统中出箱流程图；
[0057]图11为本实用新型烟条装箱系统中烟条识别码和箱识别码绑定流程图。【具体实施方式】:[〇〇58]为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0059]参看图1-11，图1为本实用新型电气控制示意图，图2-11为本实用新型举例烟条装箱系统的系统结构图和流程处理示意图。
[0060]产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置、检测装置， 传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码； 以及关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。每一个产品的识别码均不相同。检测装置用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。所述检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。检测装置还用于检测打包区待打包产品的数量。
[0061]识别码的有效性，当识别码无效时，包括如下两种情况，一是产品或箱子上没有检测到识别码，即赋码过程失败，二是识别码本身是不合格的，不能正常地承载该识别码所要求承载的信息。这两种情况均造成该产品不能被打包，该打包装不能用于打包产品。
[0062]所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0063]图1中，在计算机控制器的控制下，产品打包设备执行打包的各种动作;若干个感应器5执行要求的感应动作，并将感应到的信号传递给控制器;若干个读码器4根据要求进行读码并将所读信息反馈给控制器，由控制器完成识别码的判断。进而做出是否需要剔除装置6对不符合要求的产品或打包装进行剔除。控制器还可以控制赋码装置对产品进行赋予识别码，并将识别码存入数据库(该功能模块图1中未示出)。
[0064]产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码;检测装置， 所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品， 触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的产品数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除，当打包装识别码有效，则将达到预设的打包数量值的产品打包；以及关联装置，在产品打包之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定。
[0065]赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码，包括关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和该打包装上的识别码关联绑定。每一个产品的识别码可以均不相同。 用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。检测装置还用于检测待打包产品的数量。
[0066]赋码装置还包括控制器，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置， 所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0067]参考图4,产品打包方法，产品借助传送装置被传送到打包装置打包，所述方法包括如下步骤:(1)在产品经由传送装置打包之前，由赋码装置对产品和打包装赋予识别码； 在产品和打包装赋予识别码之后还包括检测步骤:借助检测装置检测产品识别码的有效性和打包装识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品；如果打包装识别码无效， 则剔除该打包装。(2)借助关联装置在产品打包之前将产品上的识别码与打包装上的识别码关联绑定。其中，每一个产品的识别码可以均不相同。该方法还包括借助检测装置检测具有有效产品识别码的产品数量。所述检测步骤包括如下步骤:[〇〇68] (a)由传感器感应是否有产品传送过来；
[0069] (b)传感器收到有产品传送过来的信号之后，触发读码器读取产品的识别码，将读取结果反馈至控制器；
[0070](C)控制器分析所反馈的读取结果；
[0071](d)当所述读取结果为读取失败或识别码无效，则由剔除装置剔除该产品；
[0072](e)传感器检测具有有效识别码的产品数量是否达到预设的打包数量值；
[0073](f)读码器读取打包装识别码并由控制器分析打包装识别码的有效性，当打包装识别码无效时，剔除该打包装。
[0074]产品打包方法，所述方法包括如下步骤:
[0075]A)由赋码装置对产品和打包装赋予识别码；
[0076]B)检测装置分别检测产品和打包装的识别码的有效性，当识别码无效时，剔除该产品或打包装；[〇〇77] C)检测装置检测具有有效识别码的产品的数量是否达到预设的打包装数量值；
[0078] D)在产品打包装之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定；[〇〇79] E)将产品打包。
[0080]参看图2所示的烟条装箱系统，包括传送装置和装箱装置，沿着实心箭头方向，传送装置将烟条传送至装箱装置装入箱子，该系统还包括赋码装置(图中未示出)，用于给烟条和箱子赋予识别码，图2和图3所示为已经完成赋码之后的烟条传送阶段示意图，如图3 中，每个烟条均已被赋予识别码2,如二维码;检测装置，用于检测识别码的有效性；以及关联装置，用于在产品装箱之前将具有有效识别码的烟条的识别码和具有有效识别码的箱子上的识别码关联绑定。通常，烟条装箱的规格为50条一箱，每一层5条，共10层。
[0081]图5-6中，当烟条传送至传感器31时，触发读码器41进行读取识别码，读到码之后进行查询数据库，如果查到数据库中有该识别码，则使该烟条通过，如果数据库中无匹配识别码，则进入剔除阶段。剔除该具有不合格识别码的烟条，烟条1经过传感器32时伸出剔除推杆6将该不合格烟条剔除。传送带将烟条1传送至装箱之前，将经过检测装置的检测:传感器31感受到烟条1的到来的信号，触发读码器41读取烟条1的识别码2,控制器对读到的识别码2进行分析，如果读取失败(如赋码不成功)或者读到的码未被设定为合格(如有瑕疵)，则在烟条1经过传感器32时伸出剔除推杆6将该不合格烟条剔除。检验合格的烟条继续由传送带送到后面装箱。
[0082]传送至传感器51的位置时，由传感器51进行计数，如图7所示，为5作为一个单元进行计数，同时进行读码检测，如发现问题，即流程不能正常进行下去，还可以提供停机警告， 通过人工干预来恢复流程的正常进行。当检测出传送带上堆积满5条烟时，控制器发出顶升动作信号，将这5条烟为一层，控制器控制顶升推杆6将该一层的5条烟整体向上抬升一条烟的高度，留出空挡由传送带再次送入5条烟。然后再是顶升动作信号，如图8所示，如此连续送入五次，如发现问题，即流程不能正常进行下去，还可以提供停机警告，通过人工干预来恢复流程的正常进行。如图9-10所示，累计满25条则侧向推动一次，将25条烟推入烟箱。推动两次25条，则装满一箱，控制器控制整个一箱烟装箱完毕，退出装箱系统，如发现问题，即流程不能正常进行下去，还可以提供停机警告，通过人工干预来恢复流程的正常进行。 [〇〇83]替代的，顶升装箱动作，也可以是连续送入10次，连续进行10次顶升动作之后，也即10层每层5条烟累计50条时，再一并侧向推入烟箱。
[0084]烟条每5条送入一次的过程中，由读码器4对这些烟条进行读码，如图3所示，传感器5用于检测通过的烟条，触发读码器4进行读码。当连续送入五次之后，读码器4也读取到了 50个识别码。箱子识别码的检测与烟条识别码的检测可以同时或先后进行，在箱子识别码进行合格检测时即立即采集该箱子识别码，并且完成装箱后，参看图11，控制器发出出箱信号，计算机将这50个烟条码和一个箱子识别码实现绑定并上传数据库。关于箱子识别码的采集，也可以是在通过了合格检测之后并不立即采集该箱子的识别码，在通过检测之后先进行装烟条，装箱完毕后再由传感器8触发读码器43读取箱子识别码，加以采集，计算机将这50个烟条码和一个箱子识别码实现绑定了上传数据库。[〇〇85]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产 品传送至打包装置打包，其特征在于，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码； 以及关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。2.根据权利要求1所述的产品打包系统，其特征在于，每一个产品的识别码均不相同。3.根据权利要求1或2所述的产品打包系统，其特征在于，还包括检测装置，用于检测产 品识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。4.根据权利要求3所述的产品打包系统，其特征在于，所述检测装置还用于检测打包装 识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。5.根据权利要求3所述的产品打包系统，其特征在于，所述检测装置还用于检测待打包 产品的数量。6.根据权利要求3所述的产品打包系统，其特征在于，所述检测装置包括若干传感器、 若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识 别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔 除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区待打包产品的数量是 否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打 包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。7.产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产 品传送至打包装置打包，其特征在于，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；检测装置，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传 送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别 码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送 至打包区；传感器检测打包区的产品数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打 包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装 置将该打包装剔除，当打包装识别码有效，则将达到预设的打包数量值的产品打包；以及关联装置，在产品打包之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定。8.赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码，其特征在于，包括关联装置，用于在产 品打包之前将产品上的识别码和该打包装上的识别码关联绑定。9.根据权利要求8所述的赋码装置，其特征在于，每一个产品的识别码均不相同。10.根据权利要求8或9所述的赋码装置，其特征在于，还包括检测装置，用于检测产品 识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。11.根据权利要求10所述的赋码装置，其特征在于，所述检测装置还用于检测打包装识 别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。12.根据权利要求10所述的赋码装置，其特征在于，所述检测装置还用于检测待打包产 品的数量。13.根据权利要求10所述的赋码装置，其特征在于，包括控制器，所述检测装置包括若 干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取 产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将 该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区;传感器检测打包区的待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析 所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。14.烟条装箱系统，包括传送装置和装箱装置，传送装置将烟条传送至装箱装置装入箱 子，其特征在于，还包括赋码装置，用于给烟条和箱子赋予识别码;检测装置，用于检测识别 码的有效性；以及关联装置，用于在产品装箱之前将具有有效识别码的烟条的识别码和具 有有效识别码的箱子上的识别码关联绑定。
【文档编号】B65B57/04GK205707629SQ201620384481
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张敏申
【申请人】上海透云物联网科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种产品装箱系统，包括控制器；与控制器电连接的传送装置和打包装置；赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；以及关联装置，产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。为在确认识别码有效，本实用新型还设置检测装置，用于检测产品识别码的有效性，外包装以及包装内封装的产品进行识别码关联之后，能够实现对单个产品具体流通去向的精确跟踪和定位，随时随地掌握物流信息和据此作出营销决策。
【专利说明】
产品装箱系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及产品打包装箱领域，尤其涉及产品的装箱系统。【背景技术】
[0002]当前打包产品物流运输的技术领域中，对于产品的物流监控方式还停留在比较老的方式，生产流通过程中因监管的需要，希望随时随地、精确地跟踪产品，尤其是每一个单独出售的产品的具体流通去向。
[0003]例如卷烟，实际流通过程中，需要对卷烟实行全流程产品信息化的管理，其要求精确到对每一箱里的每一条卷烟的流通去向进行跟踪管理。以便统计各种流通、消费数据，利于做出下一步的商业及物流管理决策。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供改进的产品打包系统，能够实现对单个产品具体流通去向的精确跟踪和定位。本实用新型另一方面还提供这种系统的具体打包方法。
[0005]本实用新型技术方案之一是提供产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；以及关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。
[0006]优选的，每一个产品的识别码均不相同。
[0007]优选的，还包括检测装置，用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效， 则剔除该产品。
[0008]优选的，所述检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。
[0009]本实用新型所述的识别码无效，包括如下两种情况，一是产品或打包装上没有检测到识别码，即赋码过程失败，二是识别码本身是不合格的，不能正常地承载该识别码所要求承载的信息。这两种情况均造成该产品不能被打包，该打包装不能用于打包产品。
[0010]优选的，所述检测装置还用于检测待打包产品的数量。
[0011]优选的，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0012]本实用新型另一技术方案是提供产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；
[0013]检测装置，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的产品数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除，当打包装识别码有效，则将达到预设的打包数量值的产品打包；以及关联装置，在产品打包之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定。
[0014]本实用新型还提供一种赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码，包括关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和该打包装上的识别码关联绑定。
[0015]优选的，每一个产品的识别码均不相同。
[0016]优选的，还包括检测装置，用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效， 则剔除该产品。[〇〇17]优选的，所述检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。
[0018]优选的，所述检测装置还用于检测待打包产品的数量。
[0019]优选的，所述赋码装置还包括控制器，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0020]本实用新型还提供烟条装箱系统，包括传送装置和装箱装置，传送装置将烟条传送至装箱装置装入箱子，还包括赋码装置，用于给烟条和箱子赋予识别码;检测装置，用于检测识别码的有效性；以及关联装置，用于在产品装箱之前将具有有效识别码的烟条的识别码和具有有效识别码的箱子上的识别码关联绑定。
[0021]本实用新型还一技术方案是提供产品打包方法，产品借助传送装置被传送到打包装置打包，所述方法包括如下步骤:
[0022](1)在产品经由传送装置打包之前，由赋码装置对产品和打包装赋予识别码；
[0023](2)借助关联装置在产品打包之前将产品上的识别码与打包装上的识别码关联绑定。
[0024]优选的，每一个产品的识别码均不相同。
[0025]优选的，在产品和打包装赋予识别码之后还包括检测步骤:借助检测装置检测产品识别码的有效性和打包装识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品；如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。[〇〇26]优选的，还包括借助检测装置检测具有有效产品识别码的产品数量。
[0027]优选的，所述检测步骤包括如下步骤:[〇〇28](a)由传感器感应是否有产品传送过来；
[0029](b)传感器收到有产品传送过来的信号之后，触发读码器读取产品的识别码，将读取结果反馈至控制器；
[0030](C)控制器分析所反馈的读取结果；
[0031](d)当所述读取结果为读取失败或识别码无效，则由剔除装置剔除该产品；
[0032](e)传感器检测具有有效识别码的产品数量是否达到预设的打包数量值；
[0033](f)读码器读取打包装识别码并由控制器分析打包装识别码的有效性，当打包装识别码无效时，剔除该打包装。
[0034]本实用新型还一技术方案是提供产品打包方法，所述方法包括如下步骤:
[0035]A)由赋码装置对产品和打包装赋予识别码；
[0036]B)检测装置分别检测产品和打包装的识别码的有效性，当识别码无效时，剔除该产品或打包装；
[0037]C)检测装置检测具有有效识别码的产品的数量是否达到预设的打包装数量值；
[0038]D)在产品打包装之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定；[〇〇39] E)将产品打包。
[0040]本实用新型所述的打包，是指将若干单个的产品聚集在一起，利用包括但不限于 PE打包膜、包装膜、铝膜打包膜、珠光打包膜、PET打包带、纸箱等圈起来或装起来。使得产品可以成打成堆地运输，提高运输效率。本实用新型所述的打包装指的是产品打好包之后的外包装，例如可以是外包装膜、纸箱等。[〇〇41 ] 本实用新型全文所述的识别码可以是一维码、QR码、PDF417码、DM码、MC码和汉信码等能够承载一定信息并被识别的识别码。
[0042]本实用新型所述的若干传感器可以是多个传感器协调配合工作，若干读码器为若干读码器协调配合工作，整个检测装置中的传感器、读码器、控制器和剔除装置在控制器的控制之下，完成各项工作。例如在产品赋码之后经由传送带传送过来，首先将经由传感器之一来检测传送通过的产品，传感器感应到有产品传送过来了之后，会触发读码器之一进行读码。并由控制器完成对产品识别码的有效性判断，同时计算经过的具有有效识别码的数量(也就是产品的数量)，并对这些经过的产品的识别码进行暂存。打包(例如装箱)的过程， 可以是一个一个产品送入打包装(例如箱子)，也可以是一排一排地送入，还可以是一堆一堆(多层)的送入，也就是说，可以先将产品按照要求堆叠成垛之后再送入打包装(例如箱子)。读取具有有效识别码的打包装的识别码可以在达到了预设数量的产品读码之后打包之前，也可以在产品堆垛之后打包之前，也可以在产品打包(例如装入箱子)之后。一排排、 一层层、一堆堆地读取。单个产品读取或者堆叠之后再一并读取，均在本实用新型保护的范围之内。总之在获取的产品和对应打包装的识别码之后，将他们对应起来关联绑定之后再将关联信息自动上传至数据库。
[0043]堆垛的方式，例如可以是以5个产品为一组，进行层层叠加堆垛。根据现实的需要， 打包装，预备封装多少数量产品为一个单元堆或根据打包装(如箱子)能够容纳的产品总数来确定堆垛时每一组的数量。
[0044]本实用新型对识别码进行有效性的检测这一步骤或功能并不限于在打包之前，也可以提前至赋码装置赋码之后，在产品和打包装被赋识别码之后即可对这些识别码进行有效性的检测。如此，在后续传送打包过程中，检测装置则只需完成按照预设数量要求的检测，检测产品的数量也就是检测所需的识别码的数量，之后再将所检测的产品(即即将要打包的产品)的识别码与对应的打包装的识别码关联，之后再完成产品打包的动作。
[0045]本实用新型所述的剔除装置可以是推杆或抓爪，目的在于将不符合要求的产品或打包装移出传送装置，如传送带。符合要求的产品则继续由传送装置传送至打包，符合要求的打包装，则用于将符合要求的产品打包。
[0046]本实用新型在将产品打包之前或打包的同时，完成对产品(如烟条、饮料瓶等)和打包装(如箱子、膜)上在固定位置已经印好识别码进行读取和采集，并将打好包(如装入箱内、膜封装)的产品上的识别码与打包装的识别码建立起对应关系，并将信息上传数据库， 通过对打包装识别码的监控即实现对包/膜/箱内产品的监控，通过对产品识别码的识别， 进而可以了解到该产品所属的批次等信息，尤其是由于每个产品的识别码都可以不同，这样对广品的跟踪定位可以精确到每个广品。【附图说明】
[0047]图1为本实用新型的电气控制不意图；
[0048]图2为本实用新型烟条装箱系统的部分结构俯视示意图；
[0049]图3为本实用新型图2中的部分结构的侧视示意图；
[0050]图4为本实用新型的产品打包方法流程图；[0051 ]图5为本实用新型烟条装箱系统中烟条识别码检验流程图；
[0052]图6为本实用新型烟条装箱系统中剔除流程图；
[0053]图7为本实用新型烟条装箱系统中单元条计数流程图；
[0054]图8为本实用新型烟条装箱系统中顶升次数计数流程图；
[0055]图9为本实用新型烟条装箱系统中推入箱流程图；
[0056]图10为本实用新型烟条装箱系统中出箱流程图；
[0057]图11为本实用新型烟条装箱系统中烟条识别码和箱识别码绑定流程图。【具体实施方式】:[〇〇58]为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0059]参看图1-11，图1为本实用新型电气控制示意图，图2-11为本实用新型举例烟条装箱系统的系统结构图和流程处理示意图。
[0060]产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置、检测装置， 传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码； 以及关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。每一个产品的识别码均不相同。检测装置用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。所述检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。检测装置还用于检测打包区待打包产品的数量。
[0061]识别码的有效性，当识别码无效时，包括如下两种情况，一是产品或箱子上没有检测到识别码，即赋码过程失败，二是识别码本身是不合格的，不能正常地承载该识别码所要求承载的信息。这两种情况均造成该产品不能被打包，该打包装不能用于打包产品。
[0062]所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0063]图1中，在计算机控制器的控制下，产品打包设备执行打包的各种动作;若干个感应器5执行要求的感应动作，并将感应到的信号传递给控制器;若干个读码器4根据要求进行读码并将所读信息反馈给控制器，由控制器完成识别码的判断。进而做出是否需要剔除装置6对不符合要求的产品或打包装进行剔除。控制器还可以控制赋码装置对产品进行赋予识别码，并将识别码存入数据库(该功能模块图1中未示出)。
[0064]产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产品传送至打包装置打包，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码;检测装置， 所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品， 触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的产品数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除，当打包装识别码有效，则将达到预设的打包数量值的产品打包；以及关联装置，在产品打包之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定。
[0065]赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码，包括关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和该打包装上的识别码关联绑定。每一个产品的识别码可以均不相同。 用于检测产品识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。检测装置还用于检测打包装识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。检测装置还用于检测待打包产品的数量。
[0066]赋码装置还包括控制器，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置， 所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区的待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。
[0067]参考图4,产品打包方法，产品借助传送装置被传送到打包装置打包，所述方法包括如下步骤:(1)在产品经由传送装置打包之前，由赋码装置对产品和打包装赋予识别码； 在产品和打包装赋予识别码之后还包括检测步骤:借助检测装置检测产品识别码的有效性和打包装识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品；如果打包装识别码无效， 则剔除该打包装。(2)借助关联装置在产品打包之前将产品上的识别码与打包装上的识别码关联绑定。其中，每一个产品的识别码可以均不相同。该方法还包括借助检测装置检测具有有效产品识别码的产品数量。所述检测步骤包括如下步骤:[〇〇68] (a)由传感器感应是否有产品传送过来；
[0069] (b)传感器收到有产品传送过来的信号之后，触发读码器读取产品的识别码，将读取结果反馈至控制器；
[0070](C)控制器分析所反馈的读取结果；
[0071](d)当所述读取结果为读取失败或识别码无效，则由剔除装置剔除该产品；
[0072](e)传感器检测具有有效识别码的产品数量是否达到预设的打包数量值；
[0073](f)读码器读取打包装识别码并由控制器分析打包装识别码的有效性，当打包装识别码无效时，剔除该打包装。
[0074]产品打包方法，所述方法包括如下步骤:
[0075]A)由赋码装置对产品和打包装赋予识别码；
[0076]B)检测装置分别检测产品和打包装的识别码的有效性，当识别码无效时，剔除该产品或打包装；[〇〇77] C)检测装置检测具有有效识别码的产品的数量是否达到预设的打包装数量值；
[0078] D)在产品打包装之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定；[〇〇79] E)将产品打包。
[0080]参看图2所示的烟条装箱系统，包括传送装置和装箱装置，沿着实心箭头方向，传送装置将烟条传送至装箱装置装入箱子，该系统还包括赋码装置(图中未示出)，用于给烟条和箱子赋予识别码，图2和图3所示为已经完成赋码之后的烟条传送阶段示意图，如图3 中，每个烟条均已被赋予识别码2,如二维码;检测装置，用于检测识别码的有效性；以及关联装置，用于在产品装箱之前将具有有效识别码的烟条的识别码和具有有效识别码的箱子上的识别码关联绑定。通常，烟条装箱的规格为50条一箱，每一层5条，共10层。
[0081]图5-6中，当烟条传送至传感器31时，触发读码器41进行读取识别码，读到码之后进行查询数据库，如果查到数据库中有该识别码，则使该烟条通过，如果数据库中无匹配识别码，则进入剔除阶段。剔除该具有不合格识别码的烟条，烟条1经过传感器32时伸出剔除推杆6将该不合格烟条剔除。传送带将烟条1传送至装箱之前，将经过检测装置的检测:传感器31感受到烟条1的到来的信号，触发读码器41读取烟条1的识别码2,控制器对读到的识别码2进行分析，如果读取失败(如赋码不成功)或者读到的码未被设定为合格(如有瑕疵)，则在烟条1经过传感器32时伸出剔除推杆6将该不合格烟条剔除。检验合格的烟条继续由传送带送到后面装箱。
[0082]传送至传感器51的位置时，由传感器51进行计数，如图7所示，为5作为一个单元进行计数，同时进行读码检测，如发现问题，即流程不能正常进行下去，还可以提供停机警告， 通过人工干预来恢复流程的正常进行。当检测出传送带上堆积满5条烟时，控制器发出顶升动作信号，将这5条烟为一层，控制器控制顶升推杆6将该一层的5条烟整体向上抬升一条烟的高度，留出空挡由传送带再次送入5条烟。然后再是顶升动作信号，如图8所示，如此连续送入五次，如发现问题，即流程不能正常进行下去，还可以提供停机警告，通过人工干预来恢复流程的正常进行。如图9-10所示，累计满25条则侧向推动一次，将25条烟推入烟箱。推动两次25条，则装满一箱，控制器控制整个一箱烟装箱完毕，退出装箱系统，如发现问题，即流程不能正常进行下去，还可以提供停机警告，通过人工干预来恢复流程的正常进行。 [〇〇83]替代的，顶升装箱动作，也可以是连续送入10次，连续进行10次顶升动作之后，也即10层每层5条烟累计50条时，再一并侧向推入烟箱。
[0084]烟条每5条送入一次的过程中，由读码器4对这些烟条进行读码，如图3所示，传感器5用于检测通过的烟条，触发读码器4进行读码。当连续送入五次之后，读码器4也读取到了 50个识别码。箱子识别码的检测与烟条识别码的检测可以同时或先后进行，在箱子识别码进行合格检测时即立即采集该箱子识别码，并且完成装箱后，参看图11，控制器发出出箱信号，计算机将这50个烟条码和一个箱子识别码实现绑定并上传数据库。关于箱子识别码的采集，也可以是在通过了合格检测之后并不立即采集该箱子的识别码，在通过检测之后先进行装烟条，装箱完毕后再由传感器8触发读码器43读取箱子识别码，加以采集，计算机将这50个烟条码和一个箱子识别码实现绑定了上传数据库。[〇〇85]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产 品传送至打包装置打包，其特征在于，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码； 以及关联装置，用于在产品打包之前将产品上的识别码和打包装上的识别码关联绑定。2.根据权利要求1所述的产品打包系统，其特征在于，每一个产品的识别码均不相同。3.根据权利要求1或2所述的产品打包系统，其特征在于，还包括检测装置，用于检测产 品识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。4.根据权利要求3所述的产品打包系统，其特征在于，所述检测装置还用于检测打包装 识别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。5.根据权利要求3所述的产品打包系统，其特征在于，所述检测装置还用于检测待打包 产品的数量。6.根据权利要求3所述的产品打包系统，其特征在于，所述检测装置包括若干传感器、 若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识 别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔 除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区；传感器检测打包区待打包产品的数量是 否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析所读取的打 包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。7.产品打包系统，包括控制器、与控制器电连接的传送装置和打包装置，传送装置将产 品传送至打包装置打包，其特征在于，还包括赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码；检测装置，所述检测装置包括若干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传 送过来的产品，触发所述读码器读取产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别 码，当产品识别码无效，所述剔除装置将该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送 至打包区；传感器检测打包区的产品数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打 包装的识别码，所述控制器分析所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装 置将该打包装剔除，当打包装识别码有效，则将达到预设的打包数量值的产品打包；以及关联装置，在产品打包之前，将产品识别码和打包装识别码关联绑定。8.赋码装置，用于给产品和打包装赋予识别码，其特征在于，包括关联装置，用于在产 品打包之前将产品上的识别码和该打包装上的识别码关联绑定。9.根据权利要求8所述的赋码装置，其特征在于，每一个产品的识别码均不相同。10.根据权利要求8或9所述的赋码装置，其特征在于，还包括检测装置，用于检测产品 识别码的有效性，如果产品识别码无效，则剔除该产品。11.根据权利要求10所述的赋码装置，其特征在于，所述检测装置还用于检测打包装识 别码的有效性，如果打包装识别码无效，则剔除该打包装。12.根据权利要求10所述的赋码装置，其特征在于，所述检测装置还用于检测待打包产 品的数量。13.根据权利要求10所述的赋码装置，其特征在于，包括控制器，所述检测装置包括若 干传感器、若干读码器和剔除装置，所述传感器监测传送过来的产品，触发所述读码器读取 产品的识别码，所述控制器分析所读取的产品识别码，当产品识别码无效，所述剔除装置将 该产品剔除；当该产品识别码有效，产品继续传送至打包区;传感器检测打包区的待打包产品的数量是否达到预设的打包数量值;所述读码器读取打包装的识别码，所述控制器分析 所读取的打包装识别码，当打包装识别码无效，所述剔除装置将该打包装剔除。14.烟条装箱系统，包括传送装置和装箱装置，传送装置将烟条传送至装箱装置装入箱 子，其特征在于，还包括赋码装置，用于给烟条和箱子赋予识别码;检测装置，用于检测识别 码的有效性；以及关联装置，用于在产品装箱之前将具有有效识别码的烟条的识别码和具 有有效识别码的箱子上的识别码关联绑定。
【文档编号】B65B57/04GK205707629SQ201620384481
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张敏申
【申请人】上海透云物联网科技有限公司
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