专利名称：轮转印刷机卷筒纸张力和切割对正误差的调节方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卷筒纸张力和卷筒纸轮转印刷机切割对正误差的调节方法和调节装置。
背景技术：
众所周知，在卷筒纸轮转印刷机中使用一种可以沿直线轨道移动的调节辊作为一个调节机构来调节切割对正，采用这个调节辊可以改变两个张力装置之间的走纸路径长度，因此而达到调整对正误差的目的。这类调节辊例如公开在DE 85 01 065 U1中。通常使用一种步进电机来完成这个调节过程。这种类型的对正调节装置在机械和电气两方面都具有相当大的耗费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单的切割对正调节方法。
独立权利要求的特征使该目的得以实现。
在本发明的方法中，在卷筒纸路径保持不变的情况下调节其图案点的运行时间，而在现有技术中，是在卷筒纸速度恒定的时候改变卷筒纸的长度。
重要的是要借助于调节至少一个部分切割对正误差Y*1i来调节总切割对正误差Y*1n，和借助于前移至少一个非印刷夹持点来调节至少一个卷筒纸张力Fl-1，l，其中，印刷机要具有被调节驱动的0～n个夹持点，为改变j部分对正误差和q卷筒纸张力要使用调节值j+q，将一个张力调节辊的力F01或卷筒纸张力调节回路的一个夹持点的前移量用作调节值，这些都影响着开卷装置的圆周速度，印刷夹持点1和非印刷夹持点2～n-1的圆周速度用作另外的调节值，并且部分对正误差和卷筒纸张力都分别位于相同的或不同的卷筒纸段中，通过传感器测量部分切割对正误差和总切割对正误差，这些传感器评估一个规定的图案或印刷卷筒纸的测量标记，借助于其他传感器测量出卷筒纸的张力，并通过调节回路对其进行调节。借助于至少一个对正用的传感器，对适宜的图案信息或印刷卷筒纸的测量标记进行检测、评估和/或使之向一个实际值转变，该图案信息使印刷图像位置相对于基于切割位置和时间的预定位置产生偏差，也就是说有切割对正误差。
为了测出传感器输出的调节值，优选使用传感器，但也可以使用模块部分地或全部代替这些传感器，即以等效的方法利用数学模型或用经验公式模型推算出调节值。
重要的是利用去耦的策略，相互独立地通过相应的设定值预先给定部分切割对正误差和卷筒纸张力。
着重强调的是要调节的部分切割对正误差和要调节的卷筒纸张力可位于卷筒纸的不同段中，在这种情况下一个非印刷夹持点k的速度Vk是用作部分切割对正误差Y*1k的调节值，vi，vi-1，vi-2，vi-3至v1中的一个速度作为在此之前一个纸段中的卷筒纸张力Fi-1，i的调节值，在用vi-1，vi-2，vi-3至v1中的一个速度作为调节值时，不允许卷筒纸张力Fi-1，i，Fi-2，i-1，Fi-3，i-2，F12进行自动补偿，要调节的部分切割对正误差和要调节的卷筒纸张力位于卷筒纸各个不同段中的情况下，一个非印刷夹持点KK的速度vk用作部分切割对正误差Y*1k的调节值，vk+1，vk+2一直到vn-1中的一个速度作为在此之后一个纸段中的卷筒纸张力Fk+1， k+2，Fk+2，k+3一直到Fn-2，n-1的调节值。要调节的部分切割对正误差和要调节的卷筒纸张力Fk-1，k也可以位于卷筒纸的同一段中，此时一个非印刷夹持点k的速度vk是部分切割对正误差Y*1k的调节值，而速度vk，vk-1，vk-2，vi-3至v1作为卷筒纸张力Fk-1，k的调节值，此时，用速度vk-1，vk-2，vk-3至v1作为调节值的话，不允许卷筒纸张力Fk-1，k，Fk-2，k-1，Fk-3，k-2直到F12自动补偿。
优点在于可以直接在刀齿滚筒之前测量切割对正误差，并且通过一个对正调节器对该误差进行调整，这个对正调节器可以和夹持点K的对正调节器叠加。
按照本发明的方法，不需要附加任何机械的卷筒纸导向装置，为了修正切割对正误差，使用设备原有的非印刷的张力装置，例如冷却装置、在折纸机(Falzaufbau)中的张力辊、锥形辊(Trichterwalze)或位于最后一个印刷装置和刀齿滚筒之间的在卷筒纸移动走向中的其他牵引装置，这些装置主要由变速的独立驱动器驱动。
输入到切割对正调节系统里的参数在很大程度上不取决于轮转印刷机的性能。然而，通过这种新的方法可以显著提高切割对正的精确度。重要的一点是调节一个卷筒纸张力的时候，只在一个卷筒纸段中改变它，或所有后面的张力随着这个张力一起改变。
本发明还涉及一种执行调节轮转印刷机的切割对正的方法的装置，该装置的夹持点从1到n配有相应的电流调节、转速调节功能的驱动电机，可能的话，该驱动电机具有角度调节功能，这些夹持点都可以被这些电机相互独立驱动，在这个装置中，可以利用至少一个传感器通过一个规定的图象信息或印刷卷筒纸上的测量标记测得在一个刀齿滚筒(夹持点n)之上的或之前的切割对正误差Y1n和/或与其有关联的部分对正误差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1和/或测得在位于刀齿滚筒之前的一个或多个夹持点1至n-1之上和/或之前的切割对正误差Y1n和/或与其有关联的部分对正误差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1，一个卷筒纸张力F借助至少另外一个传感器测得，为了影响切割对正误差Y1n可以提供这些由传感器测得的对正偏差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1和卷筒纸张力Fi-1，I给一个调节装置和/或控制装置以改变各自的夹持点K1至K4，Ki，Kk，Kn的角度位置或圆周速度v1至v3，vi，vk，vn。从调节技术相互去耦的角度上讲，通过合适的设定值Fi-1，i，w，Y*1k，w可以调节一个卷筒纸段i-1，i中的一个卷筒纸张力Fi-1，i和一个不同纸段或同一个纸段中的一个对正误差Y*1k。为了达到这个目的，配备一个人机对话接口，特别是配备一个具有合适的可视装置的控制台，。优选利用张力调节辊或卷筒纸张力调节回路可以控制开卷装置K0，这种方法是借助于夹持点K1的圆周速度v1或借助于卷筒纸张力F01来改变引入该系统引出的非稳定的和稳定的物流。重要的是，印刷机在额定速度运行下这些传感器和所属的测评装置在最短的时间里提供有关这个对正误差或这些对正误差Y*14，Y*13，Y*1i，Y*ik和卷筒纸张力Fk-1，k或Fi-1，i的信息，并配备有接口，这些接口通过现场总线、以太网或其它通讯母线和通讯接口传输这些对正误差Y*14，Y*13，Y*1i，Y*ik和卷筒纸张力Fk-1，k或Fi-1，i的信息。而调节装置和/或控制装置作为中心计算机，最好布置在操作台，或作为嵌入计算机，最好安装在控制柜或调节柜里，或按功能分散在各自的转换装置，在这里所有的信息(实际值，设定值，调节算法)可以实时处理。
更多的特征和优点由从属权利要求结合说明书给出。
原理说明
下面将对本发明的一些实施例进行详细说明。附图中示意性示出了
图1一台配有调节驱动装置的轮转印刷机的夹持点图表具体实施方式
这里要考察的一般系统包括通过调节电机驱动的夹持点0至n个结合说明书，K0至Kn，在此K0代表开卷装置，K1代表所有印刷夹持点，K2一直到Kn-1代表所有的非印刷夹持点，Kn代表刀齿滚筒。纸段i-1，i中的卷筒纸张力用Fi-1,i表示，夹持点Ki的圆周速度是值vi，通过用库仑摩擦包卷的辊的行为接近这个圆周速度。zT是弹性模量和进入的卷筒纸的横截面的变化总和。刀齿滚筒上的对正误差Y1n设为总切割对正误差，或简称为切割对正误差。在一个非印刷夹持点i上测量的，在此之前累积的对正误差Y*1i，称为部分切割对正误差或简称为部分对正误差。
用夹持点1(K1)的圆周速度v1和延伸率ε01来确定经过夹持点1(K1)的输入端提供给这个系统的非稳定的或稳定的物流，用单位kg/s测量。采用虎克材料的情况下，力F01和延伸率ε01成比例关系。通过张力调节辊的压力或通过一个张力调节回路调整这个力F01，根据位置设定值或力的设定值，间接地或直接地通过用于卷筒纸张力的其他调节，控制夹持点0的圆周速度。下面采用的是，F01或v1的变化改变非稳定的或稳定的物流。其它夹持点的圆周速度，假定采用虎克材料，不以一个稳定的方式改变它们后面的卷筒纸段中的物流。圆周速度在下面的内容中简称速度。
目的是，一方面尽可能使切割对正误差Y1n保持在设定值Y1n，w，例如值Y1n＝Y1n，w＝0，另一方面从调节技术上讲与之去耦，即预先在一个或多个卷筒纸段中设定一个规定的卷筒纸张力。为了使切割对正误差Y1n等于设定点Y1n，w，要调节上述力，通过非印刷夹持点的速度来影响这个部分对正误差Y*1i和这个卷筒纸张力，特别是使用夹持点1的速度v1或者力F01，这个速度改变稳定的物流，也可以改变刀齿滚筒的位置。
下面对图1由n个夹持点构成的一个系统作原理描述。在此指出的是，在一个实际的印刷机中，可以用任意多个印刷装置设置在这个系统的一个夹持点1(K1)上，也就是说，例如可以出现一台轮转平板图表印刷机或报纸印刷机或其它类型的轮转印刷机的四个印刷装置。下面所阐述的借助于相互去耦的调节回路进行对正调节和卷筒纸张力调节的工作原理必须适合于所有的轮转印刷机。
调整刀齿滚筒前面的一个非印刷夹持点上的对正误差1.n个夹持点组成的一个系统功能说明在夹持点上()或在两个夹持点()和()之间测量的部分切割对正误差是在不稳定运行时在某一时刻测量点与由夹持点1印刷的点的位置偏差，在该时刻印刷点在稳定运行时应到达该测量点。这个定义是一个连续值。特别地由此得出在测量点的设定切割线作为离散值。总切割对正误差是在位于两个印刷图形之间的切割线与其在夹持点的切割时刻(刀齿滚筒)()精确的位置的偏差，其相对于夹持点1()。
图1中n个夹持点组成的系统是一个轮转印刷机的简化形式，特别是一台卷筒纸平板印刷机。在位于开卷装置，即夹持点0(K0)之后的一个夹持点1(K1)中，所有的印刷装置集中在一起。在图表印刷机的情况下，夹持点2(K2)用于冷却装置，这两个夹持点之间必要时布置有一台烘干机T，夹持点3(K3)用于转向装置，接着，用通用标记表示的夹持点i-1一直到n-1(Ki-1至Kn-1)是被驱动的张力装置或处理装置。夹持点(Kn)表示折纸装置，它配备一个确定切割的刀齿滚筒。参数vi表示夹持点Ki的圆周速度，下面简称为速度。对于轮转印刷机来说，用“前移(Voreilung)”代替概念“速度”。相对于夹持点i-1(Ki-1)的夹持点i(Ki)的前移Wi，i-1通过表达式得出。
Wi,i-1=vi-vi-1vi-1]]>图1中的系统要考虑设一个具有辅助执行元件(调节驱动装置)的机械调节系统。调节值是部分切割对正误差Y*1i，Y*1k等、总切割对正误差Y1n和卷筒纸张力Fi-1，i，Fi，i+1，Fk-1，k，Fk，k+1等等。卷筒纸张力Fi-1，i、部分对正误差Y*13，Y*1i和总对正误差Y1n都是以举例的方式说明的。调节值是i-1夹持点至n-1夹持点(Ki-1至Kn-1)的前移或速度、夹持点1的前移或位置以及输入卷筒纸张力F01。借助于相应的调节回路，能够从调节技术的角度相互去耦按照调节的设定值预先设定部分对正误差和卷筒纸张力。部分对正误差Y*1i是一个固定图案参考点的偏差，例如在夹持点i(Ki)上的图案边缘和夹持点1(K1)上这一点的位置根据它的正确位置进行比较。切割对正误差Y1n是在切割时刻夹持点n(Kn)上的切割边缘和在夹持点1(K1)上这一点的位置根据它的正确位置相比较的误差。调节驱动电机M0至Mn构成这个调节机构，图1中示出的输入参数xiw是用于调节驱动电机M0至Mn的角速度设定值(转速设定值)或角度设定值。
2.对正调节回路用对正调节器i.1，借助于夹持点i(Ki)的速度vi，例如一个转向装置的速度将部分切割对正误差Y*1i调节到设定值Y*1i，w，例如Y*1i，w＝0。配给夹持点i(Ki)的驱动电机Mi的转速调节回路i.2是这个对正调节回路的次级回路。转速调节回路的次级电流调节回路的非常小的等效时间常数是不可忽略的。除此之外，图1示例中还有部分对正误差Y*13也调节到设定值Y*1i，w，例如Y*li,w＝0。
3.张力调节回路通过夹持点i(Ki)前移进行的对正调节改变一个卷筒纸张力Fi-1，i后，大干扰引起的太大或太小的卷筒纸张力不能消除，这个张力可能会导致卷筒纸断裂。因此要限制这个卷筒纸张力Fi-1，i，为此要借助于一个张力传感器4，例如一个测量辊来测量这个张力，并提供给张力调节器2.1的比较点和设定值Fi-1,i,w相比较。例如在夹持点2(K2)上的张力调节器2.1，努力保持着所期望的卷筒纸张力Fi-1，i，同时允许通过这个印刷机的操作员按照印刷纸的种类预先设定这个值，操作员不必再干预夹持点i(Ki)的前移调节。张力调节器2.1预先给定夹持点2(K2)的角速度设定值ω2w，每个角度调节回路由一个角度调节器，即包括电流调节回路的(集中在方框2.2中)次级转速调节回路组成。v2变化的时候，不允许F23进行自动补偿。只要没产生自动补偿，例如在夹持点2(K2)前面布置一台烘干机，那么，F23和所有紧随着的力包括Fi-1，i都可以完全控制(参见第7点)。
4.调节值之间的耦合调节值、也就是在举的例子中的部分切割对正误差Y*13，和Y*1i以及卷筒纸张力Fi-1，i相互关联，也就是说通过调节系统的结构相互耦合。如果例如改变一个设定值Fi-1，i，w，那么张力调节器2.1的作用就是和夹持点2(K2)的速度调节联合起来，产生一个部分切割对正误差Y*12，因此也引起部分切割对正误差Y*13和Y*1i。对正调节回路(调节器i.1)此刻努力通过一个速度vi的变化使这个误差值Y*1i又回到设定值Y*1i，w，结果改变了力Fi-1，i，因此这个张力调节回路又作出响应等等，整个系统可以因此变得不稳定。
也可以调节j个部分对正误差(Y*13，Y*1i，Y*1m…)和q个卷筒纸张力(Fi-1，i，Fk-1，k，…)，也就是任意多的部分对正误差和卷筒纸张力，而不是只能调节一个部分对正误差，或者就象在举的例子中一样，只两个部分对正误差，或者只调节一个卷筒纸张力，为了达到这个目的，需要调节值j+g，另外一个要调节的部分对正误差和一个要调节的卷筒纸张力不需要位于卷筒纸的同一个区段中。
5.去耦原理和实现在两个调节参数的情况下，特别是按照[Foel 88]的情况，多参数调节系统可以借助于多参数调节理论去掉耦合。没有采取去耦措施，多参数调节系统可能会是不稳定的。特别是多参数调节回路应该这样设计，通过适当的设定值从调节技术相互去掉耦合的意义上可以预先设定卷筒纸张力和部分对正误差。为了补偿通过各个区段的卷筒纸的时间常量，这常常有利于纠正对正误差Y*1i的夹持点i(Ki)之前或之后的一些夹持点速度，通过供给合适的信号经合适的传送功能输入到调节回路或借助于附加设定值，在向前和/或向后方向上以合适的方式随着这个速度输送或跟踪这个速度。
用于去耦信号所述的加减不能在这个系统的机械控制级上实现，而是必须在电气控制级上实现，因为不能将它们引入机械机构中。
去耦的原理和实现在平行申请的专利申请PB04638中作详细的说明。
调节值(Stellgrβe)和控制值(Regelgrβe)的分配常常可以互换，如同在所述的平行申请的专利申请PB04638中介绍的一样。
6.变量夹持点1(印刷装置)和卷筒纸张力F01都可以作为在一个纸段里的卷筒纸张力调节值，由于它们的性能，它们可以直接地或通过为了调节卷筒纸张力而前置的另外的装置来改变开卷机的圆周速度，因此它们都可以改变引入到这个系统中的不稳定或稳定的物流。
如果是卷筒纸张力F01的话，选择张力调节辊或摆动辊的压力例如作为所期望的纸段i-1，i里的张力Fi-1，i的调节值，同时要重调张力调节辊的压力2F01，例如利用这个所属气缸的压力通过一个合适的压力调节回路。配备这个张力调节辊系统或摆动辊系统是为了和通讯接口交换必要的参数。
如果操作调节量是夹持点1(印刷装置)的话，改变印刷装置的速度v1，同时也改变刀齿滚筒(Kn)和可能的话其它夹持点的位置设定值。
7.张力的自动补偿如果为了调节一个张力Fi，i-1而选择一个临近的夹持点i或i，i+1(Ki或Ki，i+1)的话，那么就要注意这个称之为张力Fi，i+1的自动补偿的性能。在改变vi+1的情况下，张力Fi，i-1也在改变，而且通过改变vi+1也可以完全控制它。另外如果在改变vi的话，张力Fi，i+1只有在纯弹性卷筒纸材料(虎克材料)的情况下瞬间改变，也就是说不一直保持改变的状态。因此张力Fi，i+1不能通过vi完全得到控制。然而为了也能把vi当作调节值，自动补偿的特性是不允许的。如果在印刷生产中染色和或受潮和/或受热的话，例如借助于一台烘干机在一个纸段里在夹持点i(Ki)前面失去自动补偿特性，同时张力Fi，i+1自己改变，在这种情况下，vi也可以用于一个张力调节回路中的调节值。
如果，例如在一个图表印刷机上，一台烘干机T连接在夹持点2(K2)的前面，那么可以用速度v2作为调节值用于一个张力调节回路(调节器2.1)里的力Fi-1，i，该调节回路叠加在驱动调节器2.2上。然后张力调节回路例如和一个对正调节回路(调节器i.3)为了Y*1i以去耦的形式一起工作。另一种方案中，例如也可以调节张力F23。
如果力Fi,i+1自动补偿，通过选择一个速度vi作为调节卷筒纸张力Fi-1，i的调节值，这个力一直保持变化，所有后面的卷筒纸张力仅仅是暂时地改变。如果力Fi-1，i如上所述，不自动补偿的话，通过选择一个速度vi-1作为调节卷筒纸张力Fi-1，i的调节值，这个力和所有后面的卷筒纸张力一直保持变化。
应该注意的是，通过力Fi-2，i-1和速度vi-1一起改变，vi也一起进行，这样可能有vi＝vi-1，因此使张力Fi-1，i一直保持变化。那么vi不再作为Y*1i的独立调节值。而两个独立操纵调节值的可用性对于两个调节值，即Fi-1，i和Y*1i的去耦预规定值是至关重要的。
在刀齿滚筒上调节对正误差根据以上所述内容，一台卷筒纸轮转印刷机组合的切割对正卷筒纸张力调节装置可以这样，例如一方面，按照预先的设定值Y*1i，w例如Y*1i，w＝0调节部分对正误差Y*1i，并且从这个按照设定值Fi-1，i，w快速动态调节卷筒纸张力Fi-1，i的系统去掉耦合。
所有输入的干扰，例如更换一个卷轴引起的干扰，在刀齿滚筒之前就已经检测出来，并且在这个位置上就能够调节完毕。虽然在这个切割位置上保持小的误差，但在卷筒纸的继续移动中，多数以更多部分卷筒纸的形式，一直到切割位置会出现其它的产生一个切割对正误差的干扰源。因此，这个切割对正误差，按图1在这个系统中称为Y*1n，用传感器3直接在刀齿滚筒n(Kn)前面测量，并提供给另外一个对正调节器i.3。然后，调节器i.3提供这个设定值Y*1i，w，这个值一般由于预先设定的设定值Y1n，w发生改变，现在这个用于Y*1i的次级调节回路保证Y1n的调节器i.3基本上只要调节完在夹持点i(Ki)后面出现的干扰即可。这个次级对正调节回路i.3可以同其他可能的张力和部分对正误差的调节变量一起进行工作，这样也可以以适当的方式影响例如对正调节器i.3的部分对正误差Y*13，w的设定值。
多个卷筒纸的操作情况在平行申请的专利申请PB04640中给予介绍。
附图标记清单1传感器2传感器3传感器4传感器1.2转速调节回路(包括电流调节回路)2.1卷筒纸张力调节器2.2转速调节回路(包括电流调节回路)3.1对正调节器3.2转速调节回路i.1对正调节器i.2转速调节回路i.3对正调节器K0夹持点0K1夹持点1K2夹持点2K3夹持点3K4夹持点4Ki夹持点iKk夹持点kKn夹持点nFij在i-j段的卷筒纸张力F01输入卷筒纸张力F23K2和K3之间的卷筒纸张力Fi-1，i，w卷筒纸张力设定值xiw输入调节值
vi夹持点i的圆周速度ωi角速度/夹持点i的转速ω1w角速度设定值α1w夹持点i的角度设定值/位置设定值Y*13K1和K3之间的部分(切割)对正误差Y*13w对正设定值Y1n总切割对正误差Y1n，w设定值RF张力调节器RY对正调节器T烘干器M1夹持点i的驱动电机，带有调节装置文献[Fl 88]Fllinger，O.调节技术，海德堡；Huethig出版社1988[Bra 96]Brandenburg，G.；Papiemik，W.CNC机床中应用最小误差的输入平衡原理的前馈和反馈策略……Proc.4th，int.Workshop on Advanced MotionControl，AMC’96-MIF，第2卷612-618页
权利要求
1.用于调节一种轮转印刷机总切割对正误差(Y1n)和至少一个卷筒纸张力(Fl-1，l)的方法，其中借助于调节至少一个部分对正误差(Y*1i)调节总切割对正误差，其中轮转印刷机具有被调节驱动的0至n个夹持点(K0至Kn)，为了影响j部分切割对正误差和q卷筒纸张力，应用j+q调节值，将夹持点(K1至Kn-1)的圆周速度和/或角度位置用作调节值，各个部分对正误差和卷筒纸张力位于同一个卷筒纸段里或不同的卷筒纸段里。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，使用开卷装置的圆周速度作为调节值，它能确定稳定和不稳定引入该系统的物流。
3.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，利用至少一个卷筒纸张力、卷筒纸应力或延伸率的测量值影响圆周速度，特别是通过一个使力F01作用在该卷筒纸上的张力调节辊或摆动辊的位置，或利用调节这个力F01的卷筒纸张力调节回路。
4.按照权利要求1至3之一的方法，其特征在于，通过传感器(1；2；3)至少测量一个部分对正误差和总切割对正误差，这些传感器评估印刷卷筒纸上一个规定的图案信息或测量标记，卷筒纸张力用其他传感器(4)测量，并通过调节回路进行调整。
5.按照权利要求1至4之一的方法，其特征在于，借助于调节策略，相互去耦地以合适的设定值预先给定部分切割对正误差和卷筒纸张力。
6.按照权利要求1至5之一的方法，其特征在于，一个要调节的部分切割对正误差和一个要调节的卷筒纸张力位于不同的卷筒纸段中，一个非印刷夹持点k(Kk)的速度(vk)用作部分切割对正误差(Y*1k)的调节值，(vi，vi-1，vi-2，vi-3...至...v1)中的一个速度作为非印刷夹持点k(Kk)之前一个纸段中的卷筒纸张力(Fi-1，i)的调节值，在使用分别进入相关卷筒纸段时的各个速度(vi，vi-1，vi-2，vi-3至v1)中的一个速度作为调节值的时侯，不允许卷筒纸张力(Fi-1， i，Fi-2，i-1，Fi-3，i-2至F12)自动补偿。
7.按照权利要求1至6之一的方法，其特征在于，一个要调节的部分切割对正误差和一个要调节的卷筒纸张力位于不同的卷筒纸段中的情况下，一个非印刷夹持点(Kk)的速度(vk)用作部分切割对正误差(Y*1k)的调节值，速度(vk+1，vk+2至vn-1)作为位于上述夹持点(Kk)之后一个卷筒纸段中的卷筒纸张力(Fk+1，k+2，Fk+2，k+3至Fn-2，n-1)的调节值。
8.按照权利要求6的方法，其特征在于，一个要调节的部分切割对正误差和一个要调节的卷筒纸张力位于同一个卷筒纸段中，一个非印刷夹持点K(Kk)的速度(vk)用作部分切割对正误差(Y*1k)的调节值，(vk-1，vk-2，vk-3至v1)中的一个速度作为非印刷夹持点k(Kk)之前一个卷筒纸段中的卷筒纸张力(Fk-1，k)的调节值，在用速度(vk-1，vk-2，vk-3至v1)中的一个速度作为调节值的时侯，不允许卷筒纸张力(Fk-1，k，Fk-2，k-1，Fk-3，k-2至F12)自动补偿。
9.按照权利要求1至8之一的方法，其特征在于，为了调节一个卷筒纸张力(Fi-1，i，)，按照一个新的设定值(Fi-1，i，w)改变这个张力的时候，至少也改变随后的至少一个或全部的卷筒纸张力(Fi，i+1，Fi，i+2等)。
10.按照权利要求1至8之一的方法，其特征在于，为了调节一个卷筒纸张力(Fi-1，i)，按照一个新的设定值(Fi-1，i，w)改变这个张力的时候，只有这个卷筒纸张力(Fi-1，i)改变。
11.按照权利要求1至10之一的方法，其特征在于，总切割对正误差直接在刀齿滚筒前面测量并且通过一个对正调节器进行调整，这个对正调节器和一个夹持点K(Kk)之上或之前的部分对正误差(Y*1k)叠加。
12.在一台轮转印刷机上，特别按照权利要求1至11所述调节切割对正的调节装置，该印刷机的夹持点(K1至Kn)可以通过配有相应的电流调节、转速调节和必要的角度调节的一些电机进行相互单独驱动，通过这个调节装置，借助于至少一个传感器(1；2；3)通过印刷卷筒纸上的一个规定的图案信息或测量标记，可以在一个刀齿滚筒(Kn)之上或之前测出总切割对正误差和/或在布置在这个刀齿滚筒(Kn)之前的一个或多个夹持点(K1，Ki，Kk至Kn-1)之上和/或之前的与此相联的部分切割对正误差(Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1)，借助于至少另外一个传感器(4)测得卷筒纸张力(F)，为了影响切割对正误差(Y*1n)，可以给调节装置和/或控制装置提供传感器(1；2；3；4)测出的对正偏差(Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1)和卷筒纸张力(Fjk)以改变各个夹持点(K1至K3，K4，Ki，Kk，Kn)的角度位置或圆周速度(v1至v3，vi，vk，vn)，用这种方法可以通过合适的设定值(Fi-1，i，w，Y*1k，w)相互独立地调节一个卷筒纸段(i-1，i)中的卷筒纸张力(Fi-1，i)和另一个卷筒纸段或同一个卷筒纸段中的部分对正误差(Y*1k)，为此要配备一个人机对话接口，特别要配备一个控制台，并配有相应的可视装置。
13.按照权利要求12的装置，其特征在于，借助于夹持点(K1)的圆周速度(v1)或借助于卷筒纸张力(F01)改变引入这个系统不稳定和稳定的物流，从而通过张力调节辊和卷筒纸张力调节回路可以调节一个开卷装置(K0)。
14.按照权利要求11或12的装置，其特征在于，在印刷机额定速度运行时，传感器(1；2；3；4)和所属的评估装置，在最短的时间内提供有关对正误差(Y14；Y*13；Y*1i；Y*1k)和卷筒纸张力(Fk-1，k或Fi-1，i)的信息，并设计有接口，该接口通过现场总线、以太网或其它通讯总线和通讯接口传递对正误差(Y14；Y*13；Y*1i；Y*1k)和卷筒纸张力(Fk-1，k或Fi-1，i)。
15.按照权利要求11至14之一的装置，其特征在于，调节装置和/或控制装置作为中央计算器，优选安装在操作台上，或作为嵌入式计算器，优选安装在一个控制柜或调节器柜中，或按功能分散布置在各自的转换装置中，所有的信息(实际值，设定值，调节算法)都可以实时处理。
全文摘要
为了调节一台轮转印刷机上卷筒纸的切割对正和与此无关地以一种相互去耦的方式调节一个卷筒纸段的张力，借助于调节至少一个部分切割对正误差(Y
文档编号B65H23/188GK1640662SQ200410103268
公开日2005年7月20日 申请日期2004年8月6日 优先权日2003年8月6日
发明者G·勃兰登博格, S·盖森博格, A·克雷姆 申请人:曼·罗兰·德鲁克马辛伦公司