专利名称：在圆形储库中的装置和方法以及在圆形储库中的输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在圆形储库中的装置，尤其是与多圆形储库相关的装置，所述装置包括至少一个圆形储库单元，圆形储库单元包括几个可转动的同心环，其中环包装位置布置在彼此的顶部，并且其中环能够以某种方式彼此相对转动，即，进入环的至少一些包装位置的通道穿过其它环布置。此外，本发明还涉及一种输送装置和圆形储库中的方法。
背景技术：
已知有多种类型的仓库系统用于储存不同的物品。一个例子是传统的布置在矩形空间内的集装箱(pallet)仓库。这通常形成一个类矩阵的布置，其中有用于叉升卡车的过道，过道旁边是多排所存物品。其中，像集装箱那样的物品成排排列在例如搁架上。进入搁架的通道从每排端部的叉升卡车过道开始。根据物品的性质，物品也可以堆叠在被此顶部，而没有任何搁架。
然而，这种集装箱仓库存在一些问题。这是因为叉升卡车过道仅仅给了离过道最近的排上的物品的通道。因此，为了到达在一排中央的物品，必须首先将前面的包装物从通道移开。为了解决这个问题，在每一排只能储存一种物品。然而，在这种情况下，如果有不同种类的不同数量的物品，就会在排中存在大量的空闲空间。从逻辑学角度讲，这是极度不利的，因此已经试图开发更加有效的储库系统。
现有技术已知多种搁架提升装置。这些装置的使用已经获得了对空间相当有效的使用。
而且，现有技术还出现了多种圆形(多环)储库。可以提及的一些例子包括美国专利US4232988和4252488(Klochanneck)所公开的系统。而且，通过专利RU2057691(Ovcharenko)也可以知道一种储库装置，其中使用了圆形装置。
然而，已知的圆形储库的基本结构非常复杂。尤其是它们的包装处理设备，或者更具体的是它们的用于在储库内插入和储存包装物的设备非常复杂。几乎没有例外，这些装置的布置方式是利用储库本身内部的有效储存表面面积。而且它们很难维修，因为经常设置在储库内部，也就是在环中。
发明内容
本发明的目的在于提出一种新的圆形储库装置，所述装置的结构和使用都很简单。根据本发明的装置的特和结构在权利要求1中描述。此外，本发明还涉及在圆形储库中的一种输送装置，其特征结构在权利要求9中描述，以及储存方法，其特征在权要求10中描述。
在根据本发明的装置中，用于移动包装物的所述输送装置以令人惊讶的方式布置，不需要将输送装置布置在实际储库单元内部，特别是在其环上。因此，所述环上的空间可以完全利用来储存包装物。
根据一个优选实施例，用于将包装物放入所述圆形储库单元和将它们从储库单元取出的所述输送装置由一个垂直柱结构形成，一个滑动装置(slidearrangement)与之相连，并且与所述滑动装置相连的有一个悬臂件，在其端部具有用于夹紧和释放一包装物的装置。根据一个实施例，所有这些元件在所述圆形储库单元的外环的外面。根据一个第二实施例，这个圆形储库的所述输送装置还可以在所述圆形储库单元的内部中心。
根据一个实施例，所述悬臂件可以由一个伸缩臂形成。通过这种方式，在没有布置在所述圆形储库单元的所述环上的输送装置的情况下，如果所述储库单元包括几个环，则即使所述圆形储库的最内环也可以容易地被操作。
根据另一个实施例，所述垂直柱结构可以径向转动。因此即使几个圆形储库单元也可以围绕着唯一的输送装置布置，并且即使使用唯一的输送装置也能都照顾到。
所述垂直柱结构可以由例如两个垂直杆(vertical bar)组成。用于在上下方向上移动所述悬臂件的一个滑动装置可以附属在所述垂直杆上。
根据本发明的所述圆形储库可以由已知的搁架组件形成。它们可以使用隔离件来彼此安装。因为所述包装输送装置必须设置在所述储库内部，所以这种结构实现了现有技术所不可能的廉价的布置。
本发明的其它特征在所附的权利要求中描述，同时使用本发明所获得的更多的优势在说明书部分提到。
并不限于随后实施例的本发明将参考附图更详细地说明，附图中图1展示了根据本发明的一个圆形储库的局部截面图；图2展示了圆形储库的输送装置的一个实施例的一个例子的侧视图；图3展示了图2所示的输送装置的截面顶视图；图4展示了悬臂的一个例子的示意图；图5a和图5b展示了支架的一些例子的示意图；图6展示了在集装箱包装的储库中的圆形储库的一个实施例的截面图；图7展示了在卷筒包装中的圆形储库的一个例子；图8展示了应用于几个圆形储库单元的储库系统的一个实施例；以及图9展示了圆形储库单元的底部的更详细的示意图。
具体实施例方式
图1展示了圆形储库装置10的一个例子的局部横截面。它主要包括至少一个储库子单元10.1和包装-处理装置10.2。根据本发明的圆形储库10可以具有一个或几个环。具有几个环的储库也可以称为多环储库10。
根据本发明的多环储库10包括几个同心环11-13，它们设置在彼此内部并且排列得能够独立转动。环11-13可以如图所示那样为一个圆形结构，或者另一方面可以为椭圆形结构。环11-13可以一起形成自动控制的几个环的统一体。在圆形储库10中，产品可以储存在集装箱上，或者即使没有集装箱，可以以非常多样的方式储存，如图6和7所示。储库10可以应用于门内和门外，或者作为用于长期或短期储存的冷/暖储存空间。储库10的特征在于具有大容量，但却只需要小的表面面积。使用根据本发明的储库10获得了短的包装输送行程，例如同已知的仓储技术相比。在这种封闭环储库情况下，储库子单元10.1的一个例子具有6-14米的高度和10-15米的外径。
环11-13可以由已知的标准搁架组件21连同其附件形成。搁架组件21与隔离件22一起装配在一起，隔离件使搁架组件具有圆形形式。在图1中，搁架组件21的尺寸使得它们能够用于储存例如排列在集装箱上的产品。
图9展示了圆形储库10的底部的一个例子的更详细的示意图。图中示出，与隔离件22相连的可以是设置在轴上的旋转件23，轴装配在储库10的环形底座结构27中的轨道件24上，例如一对轨道。轨道对24用于输送在储物架21上运行的负载。旋转件23用作支撑轮，在至少一些旋转件中例如布置有一个电驱马达。使用支撑轮23和驱动马达，单独的一个储物环11-13可以以一个调节速度精确地转到其预期位置。旋转可以在两个方向上进行。
因此，在根据本发明的圆形储库10中，环11-13可以布置得能产生完全的旋转。使环11-13旋转的驱动力，在这种情况下是电，可以通过电刷接触引入一个导电轨系统41中。
导电轨系统的集电架可以嵌入例如储库10的底座结构27(地板)中，或者它们也可以安装到地板27的表面上。在这种情况下，集电架不与环11-13一起移动。一个外部电源连接于集电架。两种不同类型的集电架可以连续地安装到单独一个导电轨41上。一个可以具有炭刷，另一个可以具有金属刷。
导电轨41可以安装到例如环11-13的子框架结构中。导电轨41与环11-13一起旋转。导电轨41在下面开放。导电轨41可以以预期的半径弯曲。
电源从导电轨41传到也可以与环11-13一起旋转的频率转换器上。在同一个环11-13上可以有几个频率转换器，并且它们可以设置得与支撑轮23和驱动马达相连。根据图9，支撑轮23可以在隔离件22处。支撑轮23可以是在轨道24的两侧，如图9所示，也可以在轨道24的顶部。其中，在轨道24顶部的支撑轮例如可以被驱动。
如图1、6、7、8所示，包装位置11.1、11.2、12.1、12.2、13.1、13.2、14.1’、14.2’布置在环11-13(14’)中。包装位置可以由例如环状地布置在彼此顶部的搁架结构21形成，如图1、6、8中的实施例所示。另一方面，如果储存的物品种类允许的话，那么一个固定搁架结构21就决不是必要的。图7展示了这样一个实施例的一个例子。在这个例子中，储存的包装物是彼此堆叠在顶部的纸卷11.1、11.2-14.1’、14.2’。这种情况下，如果具有到达每个环11-14’的最上层包装物的通道就是足够的，此时是通过外环14’、13、12。环11-14’的底平面现在是平坦的，以能够在其上储存纸卷。
环11-13可以彼此相对旋转，其旋转方式使得储库10外面的一个输送装置10.2到达环11-13的至少一些，优选地是到达所有的包装位置11.1、11.2、12.1、12.2、13.1、13.2的通道可以通过在其它环12、13的相应高度处的一个包装位置来布置。因此，在每个外环12-13上的垂直方向上的每个搁架排上，具有至少一个空位置，通过这个空位置，通道可以布置到在内储存环11、12的相应的搁架排上的位置。当输送装置10.2在储库单元10.1外面的时候，因为通道不需要通过这个最内环布置到任何环上，所以在本实施例中不必将空的包装位置保持在最内部的环11上。
在圆形储库10.1的储存件10.1的中心可以存在一个支撑柱25，如实施例附图所示。支撑柱25可以被支柱26.2支撑。另一方面，也可以由根据本发明的一个输送装置10.2替代支撑柱25。这需要，如詧庫具有几个环11-13，则在最内环上的每个搁架上还必需有至少一个空包装位置，从这个空位置有可能操作外环12、13，或者将包装物从内环11、12移动到储库单元10.1外。
圆形储库10的输送装置10.2是本发明的非常重要的一个技术方案。在图1中，可以看到输送装置10.2是一个垂直柱14，具有与之相连的可以垂直和水平移动的悬臂16。垂直柱结构14可以被一个壳体件29覆盖。
图2-4展示了用于将包装物插入和移出储库单元10.1的装置10.2，更通常地讲是不同方向的更详细的一个实施例的输送装置。在根据本发明的储库系统10中，特殊的有创造性的技术方案在于输送装置14-17布置在储库单元10.1外面，用于插入和移出包装物，更通常地是用于处理与圆形储库单元10.1相关的包装物。因此，可以非常简单地实现储库单元10.1的结构，并且整个圆形储库10可以有效地用于储存包装物。
从这个方面来讲，“储库单元10.1’外面”这句话的更准确的定义意味着输送装置10.2并不是安装在环11-14’中。因此，输送装置也可以在环11-14’的中心，替代支撑柱25。然后在储库单元10.1的外面可以有一个相应的支撑柱结构，用于支撑输送装置10.2。
根据一个第一实施例，这些输送装置10.2可以更精确地描述为由一个垂直柱结构14、一个滑动结构15以及带有一个附属夹装置17的一个悬臂件16构成。这些元件共同形成一个可控制的统一体，可以根据设置在彼此内部的储库环11-13位置的水平和垂直差异控制所储存产品的处理。统一体可以用例如自动控制装置A来控制。因此移动所储存产品所需的距离和时间可以最小化。通过应用一个自动存储系统并将这个存储系统连接到储库10的控制系统上，无人操作也是可能的。接下来是输送装置10.2，也就是用于将包装物插入和移出圆形储库单元10.2的结构的一个例子的描述，这是作为一个个别的实施例，没有任何限制于此的意思。
垂直柱14可以是浮动型的，并且锚定在储库10的地面结构32上的一个固定位置，也就是使得它不能够旋转。另一方面，也可以布置得能够围绕其中心点径向旋转，例如如果储库系统需要的话。为了转动垂直柱14，电流被引入柱14的旋转马达31，旋转马达例如靠近地面32。旋转马达的一个例子的尺寸使得其具有1.1-2kW的输出。电动马达31使柱14转动，例如使用带传动。
垂直柱14使用例如齿轮减速马达那样的一个反馈连接电马达31来定位。例如从脉冲传感器或者以一些其它合适方式获得反馈连接数据。转动的角度从连接于转动柱14的一个脉冲传感器获得。脉冲传感器可以用于消除带中可能的滑动和转动机构中的误差。脉冲传感器实现了更好的控制斜度和更精确的操作控制。例如，在紧急停止时可以使用可能的最快制动斜度来停止。然而，制动必须布置得能够以某种方式发生，即，在紧急停止期间负载在集装箱上不发生移动。控制电路A具有向左和向右转动的限制，这限制了柱14的回转圆。
通过使用反馈连接可以获得几个重要的优势，反馈连接也可以应用到形成输送装置10.2的部分的其它移动元件15、16的操作中。因此，输送装置10.2可以操作用于例如以一速度和加速度转动，该速度和加速度与当时在夹装置17上的负载的质量相匹配。除此之外，反馈连接和自控装置A允许对例如停止误差进行险测和补偿，例如由负载质量和/或悬臂16距垂直柱14的距离所引起的误差。这是因为负载40的质量会造成例如输送装置10.2的操作件14、16的偏转，因此，当输送负载40到储库中或从储库移出负载的时候，更通常的是在输送装置10.2的操作中，有必要执行校正运动。反馈连接A也允许这些校正运行选择。
频率转换器技术也次许例如在校正运行中的多种履带驱动，履带驱动用于获得例如搁架位置的受限高度所需要的极其精确的定位。
如结构性构造的一个例子中，垂直柱14可以包括彼此间隔布置的至少两个杆18.1、18.2。如果柱14可以径向转动，则杆18.1、18.2在端部彼此连接，并且在其上端和下端设置在轴承中，该杆可以为所谓的浮动型。在下端处，一个圆周轴承33.1连接到柱14的基座32上。在上端处，圆周轴承32连接到一个支撑法兰上，柱14通过法兰可以支撑在位于储库单元10.1中间的支撑柱25上。这在图8中更详细地示出，柱14的上端和支撑柱25的上端之间有一个支撑杆。此外，被一个框架28围绕的一个安全区域可以布置在柱14周围。
与垂直杆结构18.1、18.2相关联，具有可以垂直移动的一个滑动装置15。滑动装置15上的水平悬臂16相对于杆18.1、18.2布置，例如在它们之间垂直移动。
滑动装置15可以包括具有统一结构的一个支架15。支架15布置得能在与垂直杆18.1、18.2关联布置的垂直的第一导向件19.1、19.2中移动。支架15具有第二导向件20.1、20.2，形成垂直杆18.1、18.2的导向件19.1、19.2的对立件。第一和第二导向件19.1、19.2、20.1、20.2可以因此以某种方式彼此装配，即，一套导向件20.1、20.2水平地部分封闭了在它们内部的第一导向件19.1、19.2，使得支架15可以垂直移动。这可以在图3的插图中更详细看到。支架15的轴承安装对立件19.1、19.2、20.1、20.2和杆18.1、18.2对于本领域技术人员是已知的。它们可以通过例如线性引导来执行动作。然而，并不限制线性引导的选择的一个例子是由制造商THK制造的HSR45或者LA。
图5a和5b展示了支架15的一些例子。这种情况下支架15在柱14的一侧。这一侧是与悬臂16和夹装置17布置于其上的一侧相对的那侧。在支架15的一排上可以具有例如四个滑动装置20.1、20.2。紧邻着垂直杆18.1、18.2有两排。每一排上可以有两个成对的滑动对立件19.1、20.1、19.2、20.2在上部和下部。滑动装置15可以以其它方式执行动作，即通过例子所示的线性引导。举个例子，也可以考虑分离的辊子元件，这种辊子在与支架15相连的轴上运动，存在着相对于柱14的引导。
悬臂件16的支架结构15也可以具有其自己的提升电路。用电缆与支架15的提升电路相连的电源从地面32引到柱结构14的上部。从自柱14上端悬挂的动力链或者提升缆被引到升降支架结构15。在升降支架结构15的侧面，具有一个控制箱36，箱内有频率转换器和提升马达30的齿轮箱。提升马达30，例如齿轮端马达，在这种情况下是在与夹装置17相同的一侧。提升马达30可以具有例如11-16KW的输出。箱36可以部分地安装在垂直杆18.1、18.2之间。
在所示实施例中，支架15的动力链由至少一个辊子链34形成，为其布置由链齿轮35，链34通过链齿轮可以运动。链34的端部可以连接到垂直杆18.1、18.2的上端和下端。链齿轮35可以与支架15相连，使得它们形成链34的穿线运动。一个或几个链齿轮35可以连接到一个电动马达驱动装置30上，驱动装置具有一个可能的齿轮箱/辅助电路装置36。
电动马达30用于提升滑动装置15并同时提升与之相关布置的悬臂16。这种情况下，提升的定位通过反馈连接马达30发生。反馈连接数据例如通过脉冲传感器获得。用于悬臂16的垂直移动的定位的定位数据通过一个定位数据传感器(USP)获得。定位数据传感器(USP)的一个标准应用是载人电梯驱动，载人电梯驱动可以应用于本发明。USP传感器输出因此可以是SSI(绝对的)，使得总是可以得到提升位置数据。
与滑动装置15相关联，具有可以水平移动的一个悬臂件16，在图2中悬臂件展示了两个不同的高度。在其端部具有用于夹紧、处理并释放包装物的一个夹装置17。夹装置的一个例子是实施例所述的集装箱叉17。然而，没有任何旨在将夹装置17限制于集装箱叉的其它例子根据所要储存的物品的性质可以是卷筒、桶和捆夹。
图4示出了悬臂件16的一个示意图。悬臂可以由伸缩臂16形成，夹装置17连接于其端部。具有延伸部16’的伸缩臂16的结构和操作可以是已知的，使得它们决不对本发明具有任何限制的意思。夹装置17是悬臂16的可拆卸连接的端部，也就是可以替换。
悬臂16的收缩和延伸可以用其自身的操作电路来控制。悬臂16的电源可以引入紧邻转动机构31、33.1的一个地面槽内。在柱14中铺设电缆直到其顶部。从柱14的上端悬挂的一个动力链或者提升链被引到提升支架结构15上。在提升支架结构15侧面的悬臂16的顶部上，具有一个控制箱H，其容纳了带有频率转换器的一个液压机构。悬臂16可以在其任意一侧连接到法兰37上的支架15上。
悬臂16通过液压缸(未示出)水平移动。液压缸可以使用恒量泵和方向阀来控制。冲程的速度用一个频率转换器来调节，以控制液压泵H的电动马达。液压缸可以以已知的方式在悬臂结构16的内部。
水平移动的定位可以包括例如反馈连接激光传感器、频率转换器、马达、液压泵、方向阀和液压缸。这些工具的实施方法对熟知本领域的人员来说是显而易见的，不需要在这里更详细地解释。
为了处理不同于集装箱负载的物品，将需要卷筒、箱、多叉或其它夹装置。不同于集装箱负载的材料可以被处理。一些例子是车胎、像纸卷那样的卷筒状包装物或者像纤维捆那样的捆状包装物。
如果将夹装置用作夹子17，它们也用液压装置H打开和关闭。用于悬臂的进/出运动的机构H用作液压机构。机构H还包括一个方向阀，通过方向阀，夹子的移动受到控制。
接下来将描述环11-14’的操作。每个环11-14’可以具有其自己的控制中心，控制中心安装有一个频率转换器。频率转换器可以是反馈连接型的，其反馈连接通过使用脉冲传感器来发生。此外，每个环11-14’可以具有提供用于定位操作的零脉冲的装置。一个例子是电感传感器。
零脉冲可以设置在环11-14’上的一个空闲搁架位置柱处，也就是在一个开口处。这种布置的作用将限制围绕环11-14’的一个行程的可能的误差。
在每个环11-14’的频率转换器后面，一个或几个电动马达可以平行连接。这些马达被频率转换器同步控制。电动马达可以具有机械的停车制动，当使用输送装置10.2在其内部操作的时候，环11-14’可以通过停车制动来锁定就位。
在环11-14’的转动期间，当以顺时针方向到达开口的时候，频率转换器总是能够重新装载零脉冲到制动操作的存储器。
为了保证集装箱的定位以及夹装置17的定位，可以使用传感器技术或者可视机械系统。
当应用定位传感器的时候，几个单独的传感器可以用来保证集装箱和集装箱的位置。例如，在每个集装箱位置下方可以在搁架梁21上具有一个镜像或类似的反射表面43，悬臂16和夹子17可以从这个表面来定位集装箱位置。镜43的位置可以被检测，例如使用SICKOY制造的传感器。
与夹子17相关联，例如在其下边缘，还可以存在反射位置的一个光学或激光传感器42.2，传感器检测搁架梁的上边缘。传感器42.2可以用于例如确保搁架21上的集装箱位置是空的。
可以提到的其它选择在于，在夹子17上可以安装一个条形码读卡器，使得有可能读到进入储库系统的集装箱的负载数据。
当应用一个可视机械系统的时候，可以对数个目标进行实时辨认。这些目标的一些例子是集装箱(FIN或EURO集装箱)或搁架梁。期望的信息可以考虑在这些目标内。这些信息的一些例子是集装箱的位置、侧面和高度数据、关于集装箱叉开口的数据、装卸叉开口和集装箱的几何形状、以及集装箱是否可能损坏、集装箱是否在其位置或者远离了其位置、搁架上的水平悬臂16的上表面以及当悬臂向着集装箱移动的时候可能在悬臂前面的障碍物的检测。
甚至几个不同的逻辑电路可以在存储系统中使用。例如欧姆龙(Omron)和西门子(Siemens)逻辑电路。可视机械系统可以与控制存储系统的逻辑电路相连，可视机械系统通过逻辑电路独立地交流。
照相机42.1、42.2距集装箱前边缘的距离可以大于1200mm。在系统的几个位置可以具有照相机，比如在两个位置。这些位置例如是当集装箱40从搁架21收回的时候，在叉头17以及在其之间的高度处照相机42.1、42.2的位置。当集装箱40在叉17上被带到搁架21上时，照相机42.1、42.2可以在叉头17的下方和它们之间。甚至更多的照相机也可以使用。
除了可视机械系统以外，有必要在与储库10相关的可视机械中布置照明装置。可视机械系统和可视机械系统的照明必频在储库10的现有的照明环境内操作。
当辨认集装箱40的时候，进一步有可能应用例如条形码、文字说明或者负载的形状。有多种选择。
负载的外形也可以使用几个不同的排列和可能的排列来监控。负载的侧上物可以使用通过光电管或激光的光学镜像反射来监控。侧上物也可以使用传感器来监控。过高的负载可以使用通过光电管或激光的光学镜像反射来监控。传感器可以用于监控过高的负载。
系统可以根据向内或向外行进的几个传送装置的需要来布置。储库系统可以具有按照期望向内或向外操作的传送装置。没有传送装置的系统也是可能的。这种情况下，举个例子，叉升卡车可以将输送装置10.2从储库单元10.1带来的包装物40取走。
包装物40可以在输送装置10.2上转动以在叉升卡车或类似的取货装置到达的范围内。另一方面，如果输送装置10.2距离圆形储库单元10.1足够远，也可以在不从柱14转动的情况下实现。输送装置10.2然后可以立即将包装物卸到储库单元10.1外，并且使用水平悬臂16使其夹装置17与从储库单元10.1重新取回的包装物脱离接触。此后，叉升卡车可以装上包装物。
因此，至少在最上面的环12-14’上，在每个搁架高度上必须有至少一个空闲搁架位置。软件可以用来布置环11-14’上的开口的离开。这个搁架位置将使输送装置10.2的夹装置17能够进入内环，到达最内环11。空闲搁架位置可以在每个环12-14’上的一个单独的垂直柱排上。这将避免在寻找空闲搁架位置时环12-14’的不必要的转动。另一方面，空闲搁架位置也可能是在不同搁架位置上的不同的地点。这种情况下，环11-13将必须在为输送装置10.2布置一个行程到内搁架位置之前稍微转动更多。当布置一个行程到预期的搁架位置的时候，环11-13可以同步转动。而且，每个环11-13的转动方向可以设置得使转动发生在最短行程内。
一个搁架径向转动到考虑中的搁架位置处的开放的“通道”位置，期望包装物40从这个搁架重新补回或者期望被带到这个搁架。开放的环通道布置在输送装置10.2的位置，使得输送装置10.2的水平移动悬臂16将有方向进入。输送装置10.2的夹17可以被悬臂16从由空闲的搁架位置形成的这个通道推入储库单元10.1，并且可以用于在转到预期环的预期搁架位置的通道处操作。在这种情况下，操作可以理解为意味着，例如从包装位置补回包装物40或者将包装物40送到包装位置。
布置在环11-14’上的开口可以刚刚在储库单元10.1最终装载的时候被填充。开口大致两倍于处理储库内材料的速度。
还有可能的是在储库单元10.1中均匀地填充。此时程序以这样的方式填充并传输储库单元10.1内部的集装箱，即储库单元10.1被均匀填充。因此，空的和满的搁架在储库单元10.1中并不混合在一起。进一步，在根据本发明的圆形储库10中可能应用不同的程序。一个例子是集装箱堆叠程序，其中空的集装箱堆叠在搁架上的空闲间隙中。储库系统的逻辑电路也可以包括一个程序，这个程序将重的包装物分类在储库单元10.1的底部，将轻的包装物分类在储库单元10.1的上部。
夹17输送的负载的重量信息可以传递给输送装置10.2的操作者。这将允许对输送装置10.2中出现的可能的偏差进行补偿。如果重的包装物在距柱14足够的距离处被处理，偏差可能出现在例如悬臂16中。悬臂16中的偏差然后可以通过利用滑动装置15充分提升它而得到补偿。驱动装置30、31、H的电流消耗可以指示输送装置10.2所处理的重量，或者通常指示输送装置10.2是否承载。
对于输送装置10.2的移动的控制，用于输送装置10.2的驱动装置30、31、H的是否其叉上有负载的信息传给主控制。如果没有负载，输送装置10.2的移动就可以快速运行。
多种校准运行操作对于熟知本领域的技术人员来讲是显而易见的，根据本发明的储库系统会要求这种校准运行操作以及由于移动部件磨损造成的定位误差的补偿。
图8展示了一个实施例，其中几个储库单元10.1、10.3、10.4围绕着一个单一的输送装置10.2布置。这个实施例的储库单元10.1、10.3、10.4相对于输送单元10.2径向设置，这个例子中是三个储库单元。因此每个储库单元10.1、10.3、10.4可以使用唯一的一个输送装置10.2来操作。输送装置10.2的垂直柱结构14现在被布置在每个储库单元10.1、10.3、10.4中心的支撑柱25所支撑。这获得了非常坚固的结构。
除了所述装置，本发明还涉及可以应用于一个或几个圆形储库单元10.1的输送装置10.2，其包括一个包装夹17。输送装置10.2由优选为径向转动型的一个垂直柱14、相对于垂直柱结构14垂直移动的一个滑动装置15以及在其端部具有夹17的相对于滑动装置15布置的一套悬臂16组成。这样的输送装置10.2可以应用于具有一个或几个环的储库单元10.1。而且，这种输送装置10.2可以在储库单元10.1的内部或外部，如实施例的上面的例子所述。自然也可以将其应用于包括几个储库单元10.1、10.3、10.4的储库系统中。这种情况下，输送装置10.2的垂直柱可以径向转动。
此外，本发明还涉及在圆形储库中的一种方法。根据本方法，如上面所述，圆形储库可以以令人惊讶的方式从其外部操作。因此，包装物40可以使用一个外部的输送装置10.2来从储库单元10.2收回或者被带到储库单元，根据上面所述，输送装置可以在储库单元10.1的外圆周上，或者在储库单元10.1靠近中心点附近的相应的内部，例如在支柱25的位置处，但是决不远离环11-14’安装。
必须理解上面的描述和附图仅仅是为了解释本发明。本发明决不是限制于权利要求所公开和描述的实施例，本发明的很多不同的变化和修改时于熟知本领域的技术人员来讲是显而易见的，这些变化和修改在所附权利要求所限定的本发明要旨的范围内是可能的。
权利要求
1.一种在圆形储库尤其是多环储库(10.1)中的装置(10)，所述装置(10)包括至少一个圆形储库单元(10.1)，所述圆形储库单元包括几个可转动布置的同心环(11-13)，其中环(11-13)包装位置(11.1、11.2、12.1、12.2、13.1、13.2)布置在彼此的顶部，并且其中环(11-13)能够以某种方式彼此相对转动，即，通向所述环(11-13)的至少一些包装位置(11.1、11.2、12.1、12.2、13.1、13.2)的通路穿过其它环(11-13)布置，其特征在于，输送装置(10.2)布置在所述圆形储库单元(10.1)外部，用于输送与所述圆形储库单元(10.1)相关的包装物(40)，所述装置(10.2)包括一垂直柱结构(14)，与之相连的是一可以垂直移动的一个滑动装置(15)，以及与所述滑动装置(15)相连的可以水平移动的一悬臂件(16)，在其端部具有夹装置(17)。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述悬臂件由伸缩臂(16)形成，夹装置(17)连接于其端部。
3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述垂直柱结构(14)可以径向转动。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的装置(10)，其特征在于，所述垂直柱结构(14)包括彼此有一定间距地布置的至少两个垂直杆(18.1、18.2)，所述悬臂件(16)布置成与之关联移动。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置(10)，其特征在于，所述滑动装置(15)包括与所述垂直杆(18.1、18.2)关联布置的第一导向件(19.1、19.2)和与所述滑动装置(15)关联布置的第二导向件(20.1、20.2)所述第一和第二导向件(19.1、19.2、20.1、20.2)可以彼此配合，以在上下方向上移动所述滑动装置(15)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置(10)，其特征在于，所述滑动装置(15)布置成使用装配于所述垂直柱结构(14)的顶端和底端之间的辊子链装置(34)来移动，为此一套链齿轮(35)与所述滑动装置(15)相关联布置。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的装置(10)，其特征在于，所述环(11-13)由搁架组件(21)形成，所述搁架组件是已知的并且使用隔离件(22)彼此装配。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的装置(10)，其特征在于，至少两个圆形储库单元(10.1、10.3、10.4)围绕着所述输送装置(10.2)布置。
9.在所述圆形储库(10.1、10.3、10.4)中的一种输送装置(10.2)，夹(17)安装到该输送装置上，其特征在于，所述输送装置(10.2)包括垂直柱结构(14)，该垂直柱结构是可转动的，可以垂直移动的一个滑动装置(15)，该滑动装置与所述垂直柱结构(14)关联布置，以及在其端部具有夹(17)的一个悬臂件(16)，该悬臂件与所述滑动装置(15)关联装配。
10.一种圆形储库尤其是多环储库(10.1)中的方法，其中包装物(40)储存在至少一个圆形储库单元(10.1)中，所述圆形储库单元包括一个或几个同心环(11-13)，其中包装物(11.1、11.2、12.1、12.2、13.1、13.2、14.1、14.2)在彼此顶部上于周围储存在每个环(11-13)上的包装位置处，并且在所述方法中，当在一个预期的包装位置操作的时候，所述圆形储库单元(10.1)的所述环(11-13)转动对齐，使得有可能穿过其它环的包装位置对预期环上的预期包装位置进行操作，其特征在于，所述圆形储库单元(10.1)的所述包装位置从所述圆形储库单元(10.1)的外部操作。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述操作使用一个输送装置(10.2)来实现，所述输送装置的操作适于所述包装物(40)的质量和/或其距所述输送装置(10.2)的距离。
全文摘要
本发明涉及一种在圆形储库中的装置(10)，尤其是与多圆形储库(10.1)相关的装置，所述装置(10)包括至少一个圆形储库单元(10.1)，圆形储库单元包括几个可转动的同心环(11－13)，其中环能够以某种方式彼此相对转动，即，进入环的至少一些包装位置的通道穿过其它环(11－13)布置。输送装置(10.2)布置在所述圆形储库单元(10.1)外部，包括一个垂直柱结构(14)，与之相连的是可以垂直移动的一个滑动装置(15)，以及与所述滑动装置(15)相连的可以水平移动的一个悬臂件(16)，在其端部具有夹装置(17)。本发明还涉及一种输送装置和操作圆形储库中的方法。
文档编号B65G1/04GK1791540SQ200480013545
公开日2006年6月21日 申请日期2004年5月19日 优先权日2003年5月20日
发明者J·莱赫托宁 申请人:Jl－金属机械设备规划公司