专利名称：全自动袋泡饮品包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，更具体的说，是涉及一种在完成内袋包装的同时能够自动加装外袋包装的包装机。
背景技术：
现有的袋泡饮品包装机只局限于将散碎的固体饮品装入绵纸袋中，制成内袋。或者在封口的同时加一细线并在细线末端加一枚小标签，制成内袋。由于包装机上没有外包装袋的包装设备，其外袋包装是采用人工操作，将内袋放在外包装纸上。拆叠好后，再放到半自动封口机上，进行封口来完成加装外包装袋的工作。由于采用人工操作，增加人工操作成本，工作效率很低，工人的劳动强度大，而且，在人工包装的过程中形成二次污染，不符合国家颁布的卫生标准的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是，提供一种在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋的全自动袋泡饮品包装机。
本实用新型是通过下述技术方案实现的一种全自动袋泡饮品包装机，包括箱体、料斗、计量盘、电动机及减速机、送纸步进电机、内包装纸架纸机构、内袋传动机构、内袋成型机构、内袋封口机构和内袋剪切机构，所述内袋成型机构固定在计量盘前端，其特征在于，所述内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构、外袋成型机构、气动送内袋机构、外袋纵封机构、外袋横封机构、外袋剪切机构；所述微控制器控制各机构协调动作完成包装工作；所述内袋传动机构中的内袋传动轴上的伞齿轮依次通过链轮及链条、一对伞齿轮与外袋传动轴连接；所述外袋包装纸架纸机构包括固定在箱体上的L型架纸架，所述架纸架上固定有架纸轴，架纸轴上固定有两个挡箍，在两个挡箍之间的架纸轴上固定有连接在一起的挡纸板座和挡纸板；所述架纸架上固定有导纸辊；所述架纸架上固定有光电滑道，所述光电滑道内固定有由滑块和横杆组成的光电支架，所述光电支架的横杆上固定有光电头，所述光电滑道内设置有穿过光电支架上滑块的调节螺杆，所述调节螺杆端部固定有调节手轮；所述光电头与所述微控制器连接，所述微控制器与送纸步进电机连接；所述外袋成型机构包括固定在成型器支架上的翻领成型器和内滑道，所述翻领成型器套在内滑道外侧，所述成型器支架固定在箱体上；所述气动送内袋机构包括两夹紧爪、夹紧气缸、旋转气缸、夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀、支架，所述旋转气缸固定在支架上，所述夹紧双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与夹紧气缸上的气孔连接，所述旋转双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与旋转气缸上的气孔连接，所述旋转气缸通过直角型旋转弯板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与两夹紧爪连接，所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，所述微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接；所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源；所述微控制器控制完成夹紧和旋转动作；与所述夹紧接近开关、旋转接近开关相对应位置的外袋传动轴上分别固定有凸轮；所述外袋纵封机构包括带加热元件的外袋纵封辊及位于辊内的外袋纵封辊轴，所述外袋纵封辊轴通过传动齿轮与所述送纸步进电机连接；所述外袋纵封辊固定在翻领成型器下、内滑道的两侧；所述外袋横封机构包括带加热元件的外袋横封辊，所述外袋横封辊通过链传动机构与外袋传动轴连接；所述外袋传动轴上固定有横封偏心调整机构；所述外袋横封辊固定在内滑道下，所述外袋横封辊下方设置有外袋剪切机构。
所述箱体内固定有送线机构和剪线机构，所述箱体外固定有放线架。
所述箱体内固定有送签机构和剪签机构，所述箱体外固定有架标签机构，所述外袋成型机构的内滑道上口处固定有与箱体内标签挡板相连接的标签滑道。
所述外袋传动轴上固定有外包装离合器及其控制杆。
所述纵封辊和横封辊的端部固定有封合压力调整机构。
所述气动送内袋机构的气管和空气过滤器上分别设置有气体调压阀。
所述外袋传动轴上固定有记数接近开关，所述记数接近开关与微控制器连接。
所述翻领成型器和内滑道之间的距离为1-2mm。
所述外袋剪切机包括位于刀盒内的与动刀轴连接的动刀和固定在刀盒内的定刀，所述动刀轴通过传动齿轮与外袋传动轴连接；所述定刀固定在位于刀盒内的固定块上，所述固定块与调节螺钉连接。
本实用新型具有下述有益效果由于在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋，提高了工作效率，降低了人工操作成本和工人的劳动强度，而且，在包装的过程中避免形成二次污染，以符合国家颁布的卫生标准的要求。
图1为本实用新型的全自动袋泡饮品包装机的结构示意图；图2为外袋包装纸架纸机构的示意图；图3为气动送内袋机构的主视图；图4为气动送内袋机构的侧视图；图5气动送内袋机构的气路控制原理图；图6为气动送内袋机构的电路控制原理图；图7为外袋成型机构的示意图；图8为外袋剪切机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。
本实用新型的全自动袋泡饮品包装机的发明特点是在现有的袋泡饮品包装机的基础上增加了外袋包装部分。
图1为本实用新型的全自动袋泡饮品包装机的结构示意图，电动机以上的部分为现有袋泡饮品包装机的结构，电动机以下是新增加的外袋封装机构部分。本实用新型的全自动袋泡饮品包装机包括箱体、料斗1、计量盘3、电动机29及减速机11、送纸步进电机12、内包装纸架纸机构37、内袋传动机构10、内袋成型机构36、内袋封口机构和内袋剪切机构35，内袋成型机构固定在计量盘前端，在内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构30、外袋成型机构31、气动送内袋机构32、外袋纵封机构26、外袋横封机构25、外袋剪切机构23。其中微控制器控制各机构协调动作完成包装工作。内袋传动机构中的内袋传动轴8上的伞齿轮依次通过链轮及链条、一对伞齿轮19与外袋传动轴20连接，以实现内包装与外包装的同步性。
图2为外袋包装纸架纸机构的示意图，包括固定在箱体上的L型架纸架47，架纸架上固定有架纸轴38，架纸轴上固定有两个挡箍41，在两个挡箍之间的架纸轴上固定有连接在一起的挡纸板座40和挡纸板39。架纸架上固定有导纸辊42和光电滑道46。光电滑道内固定有由滑块44和横杆43组成的光电支架，光电支架的横杆上固定有光电头28，光电滑道内设置有穿过光电支架上滑块的调节螺杆45，调节螺杆端部固定有调节手轮27。光电头与微控制器连接，微控制器与送纸步进电机连接。使用时，将外袋包装纸筒套在架纸轴上，通过挡纸板和挡纸板座限位。导纸辊的数量根据使用过程中外袋包装纸的松紧情况确定。当外袋包装纸松时，多使用几个导纸辊以增大摩擦力。光电头的位置通过调节手轮和调节螺杆调节到对准外袋包装纸上的光点的位置。当外袋包装纸包装产生偏差时，光电头将信号传递给微控制器，微控制器调整送纸步进电机的进纸速度，保证包装的准确性。
图7为外袋成型机构的示意图，外袋成型机构包括固定在成型器支架63上的翻领成型器66和内滑道62，翻领成型器套在内滑道外侧，成型器支架用螺栓固定在箱体上。翻领成型器和内滑道之间的距离一般为1-2mm，以使外袋包装纸能够从翻领成型器与内滑道之间顺利通过。翻领成型器及内滑道可以采用厚0.7毫米不锈钢板通过煨弯焊接而成。
图3为气动送内袋机构的主视图，图4为气动送内袋机构的侧视图，图5气动送内袋机构的气路控制原理图，图6为气动送内袋机构的电路控制原理图，气动送内袋机构包括两夹紧爪48、夹紧气缸51、旋转气缸53、夹紧双电电磁阀60、旋转双电电磁阀61、支架54，旋转气缸固定在支架上，夹紧双电电磁阀通过两个弯头49和两支气管50与夹紧气缸上的气孔连接，旋转双电电磁阀通过两个弯头49和两支气管50与旋转气缸上的气孔连接，旋转气缸通过直角型旋转弯板52与夹紧气缸连接，夹紧气缸与两夹紧爪连接，夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，微控制器分别与夹紧接近开关18、旋转接近开关17连接。夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器22和气压表59连接到气源。微控制器控制完成夹紧和旋转动作。与夹紧接近开关、旋转接近开关相对应位置的外袋传动轴上分别固定有凸轮。
外袋纵封机构包括带加热元件的外袋纵封辊64及位于辊内的外袋纵封辊轴，外袋纵封辊轴通过传动齿轮13与送纸步进电机12连接。外袋纵封辊固定在翻领成型器下、内滑道的两侧。
外袋横封机构包括带加热元件的外袋横封辊65，外袋横封辊通过链传动机构24与外袋传动轴20连接，外袋传动轴上固定有横封偏心调整机构21，使横封辊封合时的速度慢，不封合时速度快，达到最佳封合。可以使用常用的横封偏心调整机构。外袋横封辊固定在外袋成型机构的内滑道下。在外袋横封辊下方设置有外袋剪切机构23，其示意图如图8所示，包括位于刀盒70内的与动刀轴71连接的动刀67和固定在刀盒内的定刀68，动刀轴通过传动齿轮与外袋传动轴20连接。定刀固定在位于刀盒内的固定块上，固定块与调节螺钉69连接。动刀随动刀轴转动到定刀所在位置时产生剪切。调节螺钉的数量根据实际需要确定，一般有两个向内调节的和两个向外调节的，以保证剪切的实现。
为了能在将固体饮品装入绵纸袋的同时加一细线，在箱体内固定有送线机构4和剪线机构5，在箱体外固定有放线架9。
为了在加一细线的同时在细线的末端加一枚小标签，在箱体内固定有送签机构6及剪签机构7，在箱体外固定有架标签机构2，并在外袋成型机构的内滑道上口处固定有与箱体内标签挡板34相连接的标签滑道33。
为了维修方便，在外袋传动轴上固定有外包装离合器15及其控制杆14。需要维修时，可以使用控制杆控制离合器的分离、合并，实现外包装部分的停止和运动。
在纵封辊和横封辊的端部固定有封合压力调整机构，可以使用常用的封合压力调整机构。在横封辊或纵封辊的辊头部安装有弹簧，弹簧与调整螺杆连接。调节调整螺杆可以使弹簧压缩或放松，以调整两辊之间的距离，从而调整封合压力。
为了调节方便，在气动送内袋机构的气管和空气过滤器上分别安装有气体调压阀55、58。
在外袋传动轴上还固定有记数记数接近开关16，记数接近开关与微控制器连接，记录包装的数量。
以上的送线机构、剪线机构、送签机构、剪签机构、内包装纸架纸机构、内袋传动机构、内袋成型机构、内袋封口机构和内袋剪切机构等与内袋包装的有关机构与专利名称为《袋泡饮品包装机》，专利号ZL20032013030972.X的专利所公开的技术方案中的相同。也可以采用与其它包装机上相同的结构。微控制器的型号为EASY512-DC-TC，旋转气缸型号为DRQD-8-90-Z20-A-FW-ZX，夹紧气缸的型号为HGW-10-A。
当送纸步进电机转动时带动纵封辊转动，实现拉纸及外包装袋的纵向封合，在纵封辊和横封辊的共同作用下，完成成品袋的三面封合。
打开气源开关56，真空泵57将气体经空气过滤器、气压表分配给夹紧电磁阀和旋转电磁阀。当包装机上半部带线、带签的内袋包装完成后，夹紧接近开关发出信号，传递给微控制器，微控制器将信号传递给夹紧双电电磁阀，夹紧双电电磁阀将气动力传递给夹紧气缸，夹紧气缸开始在气动力作用下带动两夹爪夹紧内袋。然后，旋转接近开关发出信号并将信号传递给微控制器，微控制器将信号传递给旋转双电电磁阀，旋转双电电磁阀将气动力传动给旋转气缸，旋转气缸在气动力作用下带动夹紧内袋的夹紧气缸旋转90°后，再由旋转接近开关将信号传递给微控制器，微控制器控制旋转双电电磁阀将气动力传递给夹紧气缸，夹紧气缸在气动力的作用下，带动夹爪松开内袋，内袋经过外袋成型机构中的内滑道自动落入外包装袋中，再由运动中的纵封辊、横封辊封装，外袋剪切机构剪切，被输送带送到指定地点，至此完成了一个工作循环。
本实用新型包装机可以用于茶叶、咖啡、中草药等袋泡饮品的包装。
尽管参照实施例对所公开的涉及一种全自动袋泡饮品包装机进行了特别描述，以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本实用新型的范围之内。
权利要求1.一种全自动袋泡饮品包装机，包括箱体、料斗、计量盘、电动机及减速机、送纸步进电机、内包装纸架纸机构、内袋传动机构、内袋成型机构、内袋封口机构和内袋剪切机构，所述内袋成型机构固定在计量盘前端，其特征在于，所述内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构、外袋成型机构、气动送内袋机构、外袋纵封机构、外袋横封机构、外袋剪切机构；所述微控制器控制各机构协调动作完成包装工作；所述内袋传动机构中的内袋传动轴上的伞齿轮依次通过链轮及链条、一对伞齿轮与外袋传动轴连接；所述外袋包装纸架纸机构包括固定在箱体上的L型架纸架，所述架纸架上固定有架纸轴，架纸轴上固定有两个挡箍，在两个挡箍之间的架纸轴上固定有连接在一起的挡纸板座和挡纸板；所述架纸架上固定有导纸辊；所述架纸架上固定有光电滑道，所述光电滑道内固定有由滑块和横杆组成的光电支架，所述光电支架的横杆上固定有光电头，所述光电滑道内设置有穿过光电支架上滑块的调节螺杆，所述调节螺杆端部固定有调节手轮；所述光电头与所述微控制器连接，所述微控制器与送纸步进电机连接；所述外袋成型机构包括固定在成型器支架上的翻领成型器和内滑道，所述翻领成型器套在内滑道外侧，所述成型器支架固定在箱体上；所述气动送内袋机构包括两夹紧爪、夹紧气缸、旋转气缸、夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀、支架，所述旋转气缸固定在支架上，所述夹紧双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与夹紧气缸上的气孔连接，所述旋转双电电磁阀通过两个弯头和两支气管与旋转气缸上的气孔连接，所述旋转气缸通过直角型旋转弯板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与两夹紧爪连接，所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀分别与微控制器连接，所述微控制器分别与夹紧接近开关、旋转接近开关连接；所述夹紧双电电磁阀、旋转双电电磁阀通过空气过滤器和气压表连接到气源；所述微控制器控制完成夹紧和旋转动作；与所述夹紧接近开关、旋转接近开关相对应位置的外袋传动轴上分别固定有凸轮；所述外袋纵封机构包括带加热元件的外袋纵封辊及位于辊内的外袋纵封辊轴，所述外袋纵封辊轴通过传动齿轮与所述送纸步进电机连接；所述外袋纵封辊固定在翻领成型器下、内滑道的两侧；所述外袋横封机构包括带加热元件的外袋横封辊，所述外袋横封辊通过链传动机构与外袋传动轴连接；所述外袋传动轴上固定有横封偏心调整机构；所述外袋横封辊固定在内滑道下，所述外袋横封辊下方设置有外袋剪切机构。
2.根据权利要求1所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述箱体内固定有送线机构和剪线机构，所述箱体外固定有放线架。
3.根据权利要求1或2所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述箱体内固定有送签机构和剪签机构，所述箱体外固定有架标签机构，所述外袋成型机构的内滑道上口处固定有与箱体内标签挡板相连接的标签滑道。
4.根据权利要求3所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述外袋传动轴上固定有外包装离合器及其控制杆。
5.根据权利要求4所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述纵封辊和横封辊的端部固定有封合压力调整机构。
6.根据权利要求5所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述气动送内袋机构的气管和空气过滤器上分别设置有气体调压阀。
7.根据权利要求6所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述外袋传动轴上固定有记数接近开关，所述记数接近开关与微控制器连接。
8.根据权利要求1所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述翻领成型器和内滑道之间的距离为1-2mm。
9.根据权利要求1所述的全自动袋泡饮品包装机，其特征在于，所述外袋剪切机构包括位于刀盒内的与动刀轴连接的动刀和固定在刀盒内的定刀，所述动刀轴通过传动齿轮与外袋传动轴连接；所述定刀固定在位于刀盒内的固定块上，所述固定块与调节螺钉连接。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动袋泡饮品包装机，旨在提供一种在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋的全自动袋泡饮品包装机。该包装机包括箱体、料斗、计量盘、电动机及减速机、送纸步进电机、内包装纸架纸机构、内袋传动机构、内袋成型机构、内袋封口机构和内袋剪切机构，所述内袋成型机构固定在计量盘前端，内袋成型机构下端设置有外袋封装机构，所述外袋封装机构包括微控制器、固定在箱体上的外袋包装纸架纸机构、外袋成型机构、气动送内袋机构、外袋纵封机构、外袋横封机构、外袋剪切机构。由于在完成内袋包装的同时由机器自动加装外包装袋，提高了工作效率，降低了人工操作成本和工人的劳动强度，而且避免形成二次污染。
文档编号B65B29/02GK2808744SQ20052002660
公开日2006年8月23日 申请日期2005年7月8日 优先权日2005年7月8日
发明者葛诚 申请人:葛诚