专利名称：可缓冲关盖的垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾贮存器，特别是一种靠感应自动开关盖的可缓冲关盖的垃圾桶。
技术背景现有技术的自动开关盖垃圾桶在关盖时声音都比较响，其噪音的来源是关盖时桶盖与桶体碰撞产生的声响，因桶盖从开启的最大位置到桶盖关闭位置其旋转行程一般在90度左右，桶盖在关闭动作的过程中是逐渐加速的，当桶盖即将关闭到位的瞬间其速度最快，造成桶盖与桶体的碰撞声较响。特别是在夜晚，这样的噪音会影响他人的休息。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以降低关盖噪音的可缓冲关盖的垃圾桶。
本实用新型是通过以下途径来实现的。
可缓冲关盖的垃圾桶，包括桶体、桶盖、电机和传动装置，电机通过传动装置与桶盖的被驱动件传动连接，其结构要点在于，还包括一种桶盖行程传感及控制器，该桶盖行程传感及控制器包括一种桶盖行程感知器和电机关断电路，桶盖行程感知器与电机关断电路控制端连接，并且该电机关断电路与电机连接，电机关断电路接受桶盖行程感知器的触发信号并控制电机相应动作，桶盖行程感知器触发点所感应的桶盖行程小于桶盖盖合过程的全行程。
这样，当桶盖尚未完成其盖合全行程时，即桶盖尚未关闭到位时，桶盖行程感知器被触发而发出触发信号给电机关断电路，电机关断电路立即停止施加在电机两端的关盖电流，电机停止关盖方向的转动。此时，尚未到位的桶盖依靠运动的惯性继续关盖直至与桶体闭合。由于只是利用运动的惯性关盖到位，这样，与桶体接触霎那的桶盖的关盖速度较慢，动能较小，与桶体的碰触声也较小。
本实用新型的目的还可以通过以下途径来实现。
桶盖行程传感及控制器中还包括一种短路电路，其控制端与桶盖行程感知器连接，短路电路的输出端与电机两端连接。
这样，当电机关断电路停止施加在电机两端的关盖电流的同时，让短路电路使电机两输入端短接形成回路使电机产生制动效果。原理是当桶盖依靠运动惯性自行延续关盖时，将会通过传动装置带动电机旋转，根据电磁学原理，此时的直流电机将变成发电机。将电机两输入端短路后，电机内部的线圈有电流通过，从而阻碍桶盖的关盖运动，使其降速较快，进一步降低桶盖与桶体碰触时的动能，减少关盖噪音。
桶盖行程传感及控制器中还包括一种反向电路，其控制端与桶盖行程感知器连接，并且其插接在电源和电机之间。
这样，当电机关断电路停止施加在电机两端的关盖电流的同时，让桶盖行程感知器触发反向电路工作，向电机施加与开盖方向相同的电流，从而阻碍桶盖的关盖运动惯性，加快其降速。
桶盖行程传感及控制器中还包括一种延时电路以及上述短路电路和反向电路的其中之一，短路电路或反向电路的控制端与桶盖行程感知器连接，并且其与电机连接，延时电路与短路电路或反向电路连接，同时还与电机关断电路连接。
这样，通过延时电路控制短路电路或反向电路只工作一段较短的时间，当桶盖尚未关盖到位时，中断短路电路或反向电路的工作，恢复电机关断电路的工作，重新对电机两端施加关断电流，电机恢复关盖(二次关盖)工作至关盖完毕。由于二次关盖是在桶盖停顿后或关盖速度较慢时开始的，而且行程远小于总的关盖行程，桶盖关闭的瞬间速度较低，噪音自然也较小，同时，又可确保关盖过程的彻底完成。
上述的电机关断电路和短路电路或反向电路可以由四个三极管Q2、Q3、Q4、Q5以及二极管D5、D6、D7、D8连接而组成的电机正反向驱动电路来完成。
关于桶盖行程感知器的进一部具体是这样的桶盖行程感知器可以是一种对桶盖的关闭行程直接进行感应并传感的行程传感器，也可以是一种对桶盖的关闭时间进行直接感应或设定再换算成桶盖关闭行程的延时开关等。
这种行程传感器的进一步具体是行程传感器或者由行程开关和凸轮组成，或者是一种由磁控开关和磁铁组成的磁—电行程传感器，或者是一种由光控开关组成的光-电行程传感器。
上述行程传感器可以单独作为一种取样电路，必要时，也可加入计数装置共同作为取样电路。
这些行程传感器中的动件(例如上述的凸轮、磁铁等)可以选择安装在传动装置上，也可以选择安装在桶盖上。
当是一种光一电行程传感器时，桶盖行程传感及控制器中还包括一种基准电路和比较电路，计数装置所获得的取样信号与基准电路中的基准值进行比较，当数值等于或大于基准值时，比较电路被触发，并控制电机关断电路相应工作。
上述的计数装置、基准电路和比较电路以及延时电路均可以包含在型号为CF745的IC3芯片中。
关于桶盖行程感知器触发点所感应的桶盖行程的进一步具体是桶盖行程感知器触发点所感应的桶盖行程应当大于1/2桶盖盖合过程的全行程，最佳选择应是为90％-70％桶盖盖合过程的全行程。
当后续关盖单纯靠运动惯性进行关盖时，桶盖行程感知器触发点所感应的桶盖行程最好选择上限，即90％或接近90％；当后续关盖具有制动以及二次关盖的动作时，最好选择下限，即70％或70％左右，此时，换算成的制动时间大约在0.2秒左右，二次关盖的时间大约在0.1秒到0.3秒之间。
综上所述，本实用新型相比现有技术具有以下优点桶盖与桶体的碰触声较小，而且关盖也较迅速、利落。
图1是本实用新型实施例1结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的方框图。
图3是本实用新型实施例1的电路图。
图4是本实用新型最佳实施例的结构示意图。
图5是本实用新型最佳实施例的方框图。
图6是本实用新型最佳实施例的电路图。
其中，1桶盖行程感知器 11磁控开关 12计数装置 2电机关断电路3短路电路 4电机 5基准电路 6比较电路 7延时电路。
具体实施方式
实施例1参照图1、图2，可缓冲关盖的垃圾桶，包括桶体、桶盖、电机和传动装置，电机通过传动装置与桶盖的被驱动件传动连接，还包括一种桶盖行程传感及控制器，该桶盖行程传感及控制器包括一种桶盖行程感知器1和电机关断电路2，桶盖行程感知器1与电机关断电路2控制端连接，并且该电机关断电路2与电机4连接，电机关断电路2接受桶盖行程感知器1的触发信号并控制电机4相应动作，桶盖行程感知器1触发点所感应的桶盖行程小于桶盖盖合过程的全行程，具体为70％桶盖盖合过程的全行程，。桶盖行程传感及控制器中还包括一种短路电路3，其控制端与桶盖行程感知器1连接，并且其插接电机4两端之间，行程传感器由行程开关和凸轮组成。垃圾桶关盖时，首先对驱动关盖的直流电机施加与开盖方向相反的电流，这时，直流电机通过减速齿轮带动桶盖做关闭动作，待桶盖关闭大部分行程时(如总行程为90度，约已关闭80度)，桶盖行程感知器1的凸轮触发行程开关，发出信号给电机关断电路2和短路电路3，停止施加在直流电机两端的电能，同时将直流电机的两个输入端短路，使电机产生制动，因为停止供电给直流电机时，桶盖并没有关到位，桶盖有一定的惯性，不会马上停下来，桶盖通过齿轮会带动直流电机旋转，直流电机变成发电机，将电机两输入端短路后，电机内部的线圈有电流通过，这时电机产生的制动力将阻碍桶盖的运动方向，可使桶盖在较短的时间内停下来，类似于运行中车辆刹车的效果。
参照图3，当关盖时，IC3的输出口RA1为高电平、RA0和RB7输出口为低电平，驱动电路中的Q3和Q4导通、Q2和Q5关断，电机M被施加反向电压而反转，带动齿轮且、凸轮和桶盖旋转，当桶盖逆时针旋转80度时(设桶盖的全行程为90度)，凸轮3碰到行程开关，使行程开关导通，行程开关导通后使IC3的输入口RA3由低电平变为高电平，通过IC3的内部程序处理，使RA1和RA0输出为低电平，让三极管Q2和Q4截止，RB7输出为高电平分别通过D5、R12和D6、R21让三极管Q3和Q5导通，Q3和Q5导通后分别与D8和D7形成电机两端的正反向回路，相当于电机两端短路。电机停电后，桶盖靠惯性继续下摆10度的同时，电机的制动力起到阻碍桶盖运动的方向，起到刹车的作用，这样桶盖关到位的速度就大幅下降，噪音也会下降较多。
本实施例未述部分与现有技术相同。
最佳实施例参照图4、图5，可缓冲关盖的垃圾桶，包括桶体、桶盖、电机和传动装置，电机通过传动装置与桶盖的被驱动件传动连接，还包括一种桶盖行程传感及控制器，该桶盖行程传感及控制器包括一种桶盖行程感知器1和电机关断电路2，桶盖行程感知器1与电机关断电路2控制端连接，并且该电机关断电路2与电机4连接，电机关断电路2接受桶盖行程感知器1的触发信号并控制电机4相应动作，桶盖行程感知器1触发点所感应的桶盖行程小于桶盖盖合过程的全行程，具体为80％桶盖盖合过程的全行程。桶盖行程传感及控制器中还包括一种延时电路7以及短路电路3，短路电路3的控制端与桶盖行程感知器1连接，并且其与电机4连接，延时电路7与短路电路3连接，同时还与电机关断电路2连接。行程传感器是一种由磁控开关和磁铁组成的磁一电行程传感器。垃圾关盖时，首先对直流电机施加与开盖方向相反的电流，待桶盖关闭动作完成整个关盖行程的80％左右时，通过延时电路7控制短路电路3只工作一段较短的时间，中断短路电路3的工作，恢复电机关断电路2的工作，重新对电机两端施加关断电流，电机恢复关盖(二次关盖)工作至关盖完毕，二次关盖的动作时间一般在0.1～0.3秒之间。由于二次关盖是在桶盖停顿后动作的，且行程远小于总的关盖行程，桶盖关闭瞬间的速度大下降，噪音也大幅下降。
参照图6，当关盖时IC3的输出口RA1为高电平、RA0和RB7输出口为低电平，驱动电路中的Q3和Q4导通、Q2和Q5关断，电机M被施加反向电压而反转，带动齿轮组、齿轮和桶盖旋转，当桶盖逆时针旋转70度时，齿轮也转动八圈，磁控制开关产生的八个脉冲信号传递给IC3内部计数器，计数器与基准值八比较，当数值相等或大于基准值时，IC3内部程序控制使RA1和RA0输出口为低电平、RB7输出口为高电平，时间约为0.1～0.3秒，RB7输出高电平后分别通过D5、R12和D6、R21让三极管Q3和Q5导通，Q3和Q5导通后分别与D8和D7形成电机两端的正反向回路，相当于电机两端短路，桶盖在这段时间内靠惯性继续下摆10度左右的同时，电机的制动力起到阻碍桶盖运动的方向，相当于刹车的作用，桶盖约停在离关到位还关10度的地方，然后做二次关盖，IC3输出口再次使RA1为高电平、RA0和RB7为低电平，驱动电路中的Q3和Q4导通、Q2和Q5关断，电机M被施加反向电压而反转，通过齿轮组带动桶盖关闭到位，约再逆时针旋转10度，完成整个关盖动作。
本实施例未述部分与现有技术相同。
权利要求1.可缓冲关盖的垃圾桶，包括桶体，桶盖，电机(4)和传动装置，电机通过传动装置与桶盖的被驱动件传动连接，其特征在于，还包括一种桶盖行程传感及控制器，该桶盖行程传感及控制器包括一种桶盖行程感知器(1)和电机关断电路(2)，桶盖行程感知器(1)与电机关断电路(2)控制端连接，并且该电机关断电路(2)与电机(4)连接，电机关断电路(2)接受桶盖行程感知器(1)的触发信号并控制电机(4)相应动作，桶盖行程感知器(1)触发点所感应的桶盖行程小于桶盖盖合过程的全行程。
2.根据权利要求1所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，桶盖行程传感及控制器中还包括一种短路电路(3)，其控制端与桶盖行程感知器(1)连接，并且短路电路输出端与电机(4)两端连接。
3.根据权利要求1所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，桶盖行程传感及控制器中还包括一种反向电路，其控制端与桶盖行程感知器(1)连接，并且其插接在电源和电机(4)之间。
4.根据权利要求1所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，桶盖行程传感及控制器中还包括一种延时电路(7)以及短路电路(3)和反向电路的其中之一，短路电路(3)或反向电路的控制端与桶盖行程感知器(1)连接，并且其与电机(4)连接，延时电路(7)与短路电路(3)或反向电路连接，同时还与电机关断电路(2)连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，上述的电机关断电路和短路电路或反向电路可以由四个三极管Q2、Q3、Q4、Q5以及二极管D5、D6、D7、D8连接而组成的电机正反向驱动电路来完成。
6.根据权利要求1所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，桶盖行程感知器(1)可以是一种对桶盖的关闭行程直接进行感应并传感的行程传感器，也可以是一种对桶盖的关闭时间进行直接感应或设定再换算成桶盖关闭行程的延时开关。
7.根据权利要求6所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，行程传感器或者由行程开关和凸轮组成，或者是一种由磁控开关(11)和磁铁组成的磁—电行程传感器，或者是一种由光控开关组成的光—电行程传感器。
8.根据权利要求1所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，桶盖行程传感及控制器中还包括一种取样电路、基准电路(5)和比较电路(6)，取样电路和基准电路(5)分别与比较电路(6)连接，比较电路(6)输出端与电机关断电路(2)控制端连接，取样电路(6)或者由行程传感器组成，或者由行程传感器和计数装置(12)。
9.根据权利要求8所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，计数装置(12)，基准电路(5)和比较电路(6)均可以包含在型号为CF745的IC3芯片中。
10.根据权利要求1所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，桶盖行程感知器(1)触发点所感应的桶盖行程大于1/2桶盖盖合过程的全行程。
11.根据权利要求10所述的可缓冲关盖的垃圾桶，其特征在于，桶盖行程感知器(1)触发点所感应的桶盖行程为90％-70％桶盖盖合过程的全行程。
专利摘要本实用新型涉及一种垃圾贮存器，特别是一种靠感应自动开关盖的可缓冲关盖的垃圾桶，包括桶体、桶盖、电机和传动装置，电机通过传动装置与桶盖的被驱动件传动连接，其结构要点在于，还包括一种桶盖行程传感及控制器，该桶盖行程传感及控制器包括一种桶盖行程感知器和电机关断电路，桶盖行程感知器与电机关断电路控制端连接，并且该电机关断电路与电机连接，电机关断电路接受桶盖行程感知器的触发信号并控制电机相应动作，桶盖行程感知器触发点所感应的桶盖行程小于桶盖盖合过程的全行程。桶盖与桶体的碰触声较小，而且关盖也较迅速、利落。
文档编号B65F1/00GK2765882SQ20052006898
公开日2006年3月22日 申请日期2005年1月31日 优先权日2005年1月31日
发明者王昕 , 陈江群 申请人:王昕