专利名称：电动轨行式液压装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装卸设备，特别是涉及一种铁路装卸货物用的电动轨行式液压装卸机。
背景技术：
目前，铁路用于卸载散堆货物的机械主要有二种，一是卸煤机，二是龙门吊抓斗。卸煤机的优点是在卸粉粒状物料时机械效率较高，卸一车物料约在12-15分钟左右，但在冬季难度非常大，卸一车物料所需时间在30分至1小时，而且还需配备人力清刨车底，不仅增加了工人的劳动强度，而且对设备的损伤也十分严重。在维修保养方面，一台卸煤机一年的维修保养费用也相当大，大皮带两年一条，料斗一个冬季约报费15个，小托辊一年约40个，大托辊约20个，钢丝绳一年2-3付，另外，滑轮调整丝杆、弹簧、主皮带的链轮轴金属结构开焊等费用也都相当大，而且机修工的检修强度也很大，此外，现有的卸煤机还存在着作业品种单一、污染严重的问题。
用龙门吊带抓斗卸煤，效率较低，粉粒煤35-40分钟一辆，大块煤需50分钟-1小时一辆，而且费用也相对较大，滑轮钢丝绳的更换频次很高，但最为主要的是现用的龙门式超重机的工作级别是A3和A4，即为中型设备，那么工作级别也是金属结构的工作级别，中型设备的机构转载率一般为25％。门吊带抓斗卸煤5立方，抓斗挂在付勾上自重4.8吨，物料重5吨左右；8立方抓斗在主勾上，自重9.2吨，物料重10吨左右；工作过程基本处于满载状态，整个工作过程都是带负荷作业，但使用抓斗的频率非常高，转载率基本达到80％以上。设计要求龙门式带抓斗应为重型机械，所以龙门吊带抓斗即使是空斗回送也是额定起重量的50％。因此，经常处于重载下工作，对设备的损伤极大。
发明内容本实用新型的目的就是针对铁路现有卸载机械设备存在的缺陷，而提供一种电动轨行式液压装卸机，该机为轨道行走式，作业过程通过电控和液压完成，作业效率高，污染小、能耗低。
采用的技术方案是
电动轨行式液压装卸机，包括行走机架、回转平台、铲臂、铲斗、行走驱动机构、液压泵站系统，所述行走机架的上端具有支撑平台，回转平台通过回转支撑设置在支撑平台上，回转平台的前部设置有操作室，回转平台的后部设置有配重，液压泵站系统设置在回转平台的中部；铲臂由动臂和斗杆组成，动臂的后部与回转平台的前端铰接，动臂的前端与斗杆的后部铰接，铲斗装设在斗杆的前端，其结构特点是动臂由一动臂液压油缸驱动，动臂液压油缸的一端铰接在动臂的中部，动臂液压油缸的另一端铰接在回转平台上，斗杆由斗杆液压油缸驱动，斗杆液压油缸的一端铰接在斗杆的后部，斗杆液压油缸的另一端铰接在动臂上；铲斗由铲斗液压油缸驱动，铲斗液压油缸的一端铰接在铲斗上，铲斗液压油缸的另一端铰接在斗杆的后部，机架的底部装设有多个可在轨道上移动的行走轮。
上述机架，由下横梁、箱型支腿、支撑平台固定连接构成。
上述机架底部的前端装设有电动同步卡轨器。
上述电动同步卡轨器，包括控制臂、拉杆、连杆机构、固定轴、卡钳及推动器，控制臂由推动器带动，控制臂的一端铰接在行走机架上，其另一端与拉杆的上端铰接，连杆机构由二个上连杆和二个下连杆组成，构成四连杆机构；二个上连杆的上端铰接在拉杆的下端，二个下连杆的下端分别固定在卡钳的二个卡爪后部的轴套上，二个卡爪后部的轴套装设在一个固定轴上，固定轴固定在行走机架上。
上述推动器为液压油缸或气压油缸或电磁阀。
本实用新型与现有技术相比，其突出特点在于该装卸机采用液压挖斗式，并可在轨道上行走，作业效率高，15分钟左右一车，而且不分冬夏，不分物料品种，煤底清理较净，结构设计合理，由于易损件较少，电气线路简单，因此，维修难度较小，维修成本低，基本无繁重的检修任务，大大降低了工人的劳动强度，本实用新型的另一特点是具有较好的环保效果，可避免现有装卸设备造成严重的粉尘污染，使污染源降低到最低，本实用新型的再一特点是制造成本低，能耗小，一台专用抓斗门吊，不算走行线，其直接费用约为160万元左右，而本装卸机大大低于门吊的制作成本，如利用现有卸煤机改造，成本还可降低，同时，与同等计容的发动机与电动机相比节约能源50％左右，由此可见，本实用新型的液压装卸机是目前铁路上使用的卸煤机及专用抓斗门吊的更新换代产品，具有广阔的市场前景和推广价值。
(四)
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2是本实用新型回转台的俯视图。
图3是本实用新型电动同步卡轨器的结构示意图。
具体实施方式
请参见图1，本实用新型的电动轨行式液压装卸机，包括行走机架1、回转平台2、铲臂3、铲斗4、行走驱动机构、液压泵站系统。行走机架1由二个下横梁5、箱型支腿6、支撑平台7构成，二个下横梁5的底部的前后分别安装有行走轮8，箱型支腿6通过螺栓固定在二个下横梁5上，支撑平台7固定在箱型支腿6的上端，行走驱动机构设置在下横梁5的后部，其主要由电机9、减速机10构成，减速机10的输出齿轮带动行走轮8在轨道11上行走，回转平台2通过回转支撑12安装在支撑平台7上，回转平台7上设置有操作室13、液压泵站系统及配重14，液压泵站系统包括油箱15，二台主油泵16、散热器17。铲臂3由动臂19、斗杆20组成，动臂19的后部与回转平台2的前端铰接，动臂19的前端与斗杆20的后部铰接，铲斗4安装在斗杆20的前端，动臂19由动臂液压油缸21驱动，动臂液压油缸21的一端铰接在动臂19的中部，动臂液压油缸21的另一端铰接在回转平台2上；斗杆20由斗杆液压油缸22驱动，斗杆液压油缸22的一端铰接在斗杆20的后部，斗杆液压油缸22的另一端铰接在动臂19上。铲斗4由铲斗液压油缸23驱动，铲斗液压油缸23的一端铰接在铲斗4上，铲斗液压油缸23的另一端铰接在斗杆20的后部。
为了使行走机架1在铲臂3及铲斗4处于工作状态时能够被更好地制动在轨道11上，在下横梁5的前部安装有电动同步卡轨器24，该卡轨器24，包括控制臂25、拉杆26、固定轴27、卡钳28、推动器29及连杆机构，推动器29为液压油缸，控制臂25由液压油缸29驱动，控制臂25的一端铰接在机架1上，其另一端与拉杆26的上端铰接，连杆机构，由二个上连杆30、31和二个下连杆32、18组成回连杆，二个上连杆30、31的上端铰接在拉杆26的下端，二个下连杆32、18的下端分别对应固定在卡钳28的二个卡爪后部的轴套上。二个卡爪后部的轴套安装在固定轴27上，固定轴27固定在机架1上。
权利要求1.电动轨行式液压装卸机，包括行走机架(1)、回转平台(2)、铲臂(3)、铲斗、行走驱动机构、液压泵站系统，所述行走机架(1)的上端具有支撑平台(7)，回转平台(2)通过回转支撑(12)设置在支撑平台(7)上，回转平台(2)的前部设置有操作室(13)，回转平台(2)的后部设置有配重(14)，液压泵站系统设置在回转平台(2)的中部，铲臂(3)由动臂(19)和斗杆(20)组成，动臂(19)的后部与回转平台(2)的前端铰接，动臂(19)的前端与斗杆(20)的后部铰接，铲斗(4)装设在斗杆(20)的前端，其特征在于所述的动臂(19)由一动臂液压油缸驱动，动臂液压油缸的一端铰接在动臂(19)的中部，动臂液压油缸的另一端联接在回转平台(2)上，斗杆(20)由斗杆液压油缸驱动，斗杆液压油缸的一端铰接在斗杆(20)的后部，斗杆液压油缸的另一端铰接在动臂(19)上；铲斗由铲斗液压油缸驱动，铲斗液压油缸的一端铰接在铲斗上，铲斗液压油缸的另一端铰接在斗杆(20)的后部，行走机架装设有多个可在轨道上由行走驱动机构驱动的行走轮。
2.根据权利要求1所述的电动轨行式液压装卸机，其特征在于所述的机架(1)，由二个下横梁(5)、箱型支腿(6)、支撑平台(7)固定为一体构成。
3.根据权利要求1所述的电动轨行式液压装卸机，其特征在于所述的机架(1)底部的前端装设有电动同步卡轨器(24)。
4.根据权利要求3所述的电动轨行式液压装卸机，其特征在于所述的电动同步卡轨器(24)，包括控制臂(25)、拉杆(26)、连杆机构、固定轴(27)、卡钳(28)及液压油缸(29)，控制臂(25)由液压油缸(29)带动，控制臂(25)的一端铰接在机架(1)上，其另一端与拉杆(26)的上端铰接，连杆机构为由二个上连杆(30、31)和二个下连杆(32、18)组成的四连杆；二个上连杆(30、31)的上端铰接在拉杆(26)的下端，二个下连杆(32、18)的下端分别固定在卡钳(28)的二个卡爪后部的轴套上，二个卡爪后部的轴套装设在一个固定轴(27)上，固定轴(27)固定在机架(1)上。
专利摘要电动轨行式液压装卸机，包括行走机架、回转平台、铲臂、铲斗、行走驱动机构、液压泵站系统，铲臂由动臂和斗杆组成，动臂的后部与回转平台的前端铰接，动臂的前端与斗杆的后部铰接，其特点是动臂由一动臂液压油缸驱动，动臂液压油缸的一端铰接在动臂的中部，动臂液压油缸的另一端铰接在回转平台上，斗杆由斗杆液压油缸驱动，斗杆液压油缸的一端铰接在斗杆的后部，斗杆液压油缸的另一端铰接在动臂上；铲斗由铲斗液压油缸驱动，铲斗液压油缸的一端铰接在铲斗上，铲斗液压油缸的另一端铰接在斗杆后部，机架的底部装设有多个可在轨道上移动的行走轮。本实用新型是目前铁路上使用的卸煤机及专用抓斗门吊的更新换代产品，具有广阔的市场前景和推广价值。
文档编号B65G67/02GK2825550SQ20052009216
公开日2006年10月11日 申请日期2005年8月15日 优先权日2005年8月15日
发明者于传国 申请人:普兰店市铁源装卸机械修配厂