专利名称：卡封机以及用于调整卡封机的方法
技术领域：
本发明涉及一种带有两个封闭工具和一些调整器件的卡封机，这两个封闭工具为了闭合封闭元件(卡子或卡夹)可在一个打开位置和一个关闭位置之间相互相对地运动，而所述调整器件用于调整一个封闭工具的静止位置以及进而调整两个封闭工具尤其在关闭位置中的距离(封闭间距)。另外，本发明还涉及一种用于调整一台此类卡封机的方法。
背景技术：
通过上述类型的卡封机将典型的内含流态的乃至粘稠膏状的或颗粒状的填料的软管状外包装(软管状外皮或肠子)封闭。在此过程中首先将填料装入到所述外包装内以及随后在采用软管状外包装的情况下借助于挤压元件分隔成段。为此，所述挤压元件沿径向紧缩所述软管状外皮以及相对于软管状外皮中轴线而言沿轴向挤压处于紧缩部位的填料。因此紧缩部位构成一个软管辫(Schlauchzopf)。在该构成的软管辫上在最后一个工序中借助于两个(或四个)可相对运动的封闭工具施加一个或者在双卡子结构的情况下施加两个封闭元件(卡子)。所述封闭工具以成对的方式分别包括一个冲头和一个凹模，在一直达到闭合位置(运动的回驶点)的闭合过程中所述卡子在该冲头和凹模之间变形。在闭合之后所述封闭工具又回移到其起点位置或打开位置。
对这样一种封闭的质量提出了高要求。一方面不允许这种封闭强化到在封闭时损坏所述包装外皮。但是另一方面这种封闭还必须要达到充分的紧密，使得例如在后续处理所述封闭的香肠(煮熟、熏制等)时，香肠不会从包装外皮中滑掉。
当将所述卡封机用于多种不同的香肠产品及包装外皮时，则需要采用在强度和规格(卡腿长度和材料厚度)方面不同的不同卡子。相应地封闭间距必须调整，因为该封闭间距就封闭件在闭合过程中压缩到的程度而言(下文称为卡夹高度)是标准的。对此已知至少一个封闭工具的静止位置是可改变的。这主要根据经验而定。但是经常达不到需要的精确度。同时此类卡封机的使用者通常手动地检查封闭强度，因此主观性极强。因此为了保证所述封闭件可靠地固定在包装外皮上，通常不超出所需要的封闭件卡夹高度。但是由此卡封机可能承受比本身所需要的远远更高的机械负荷，这可能导致更高的磨损或者甚至损坏机器。另外面临的危险是，在封闭时在这样或那样情况下损坏所述包装外皮以及填料可能漏出或腐败。
如果仍然以这种方式对于一个产品类型和/或一个卡子规格进行一次调整，则借助于在卡封机上设置的刻度盘在以后重现对应于卡夹高度的数值。由DE-U-1933066已知一种台式装置形式的此类卡封机。但是该装置可能尤其在重复调整时容易引起误操作以及因此又总是导致不能具有足够的封闭强度、增大了磨损乃至损坏卡封机。
因为所述封闭工具在以(高达15kN的)几千牛顿的闭合力封闭一卡子或卡夹时相互相对地运动，所以此外必须要考虑在所述运动构件上所引起的一定程度的磨损。由此所产生的间隙在借助于卡封机上的刻度盘调整所述卡夹高度时不予以考虑。除了误操作外这导致，刻度值不久就不再相当于实际卡夹间隔以及进而实际产生的卡夹高度不再等于根据经验确定的封闭强度。
因此这种卡封机的使用者被迫要定期重复地检查封闭强度以及必要时予以矫正。
为了克服该缺点，由EP 0476020 A1中已知一种用于这类卡封机的压力限制装置，其中，借助于一柱塞装置和一蓄压器在超出一预先调整的闭合力时给所述冲头去负荷。这尽管减小了损坏该卡封机和香肠外皮的危险，但是不能保证，将卡子一直闭合到一个足够的卡夹高度。
从EP 0990733 A1中又已知一种卡封机，该卡封机具有一个用于通过相对于封闭工具位置固定设置的间距传感器和基准面来检测所述封闭间距或闭合间距的间距传感器。这实现了，实际上可以检测一个等于封闭卡夹高度的数值。但是这种监视也无法排除误操作。如果例如对于一个确定的卡子选定了一个错误的封闭间距或者基于功能失效经过一个先前发生的闭合过程后的卡子仍然还位于所述封闭工具之间，则对于封闭工具的封闭间距的测量就不能避免功能失效或者乃至损坏卡封机或要封闭的产品及包装外皮。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，对所述卡封机以及用于调整卡封机的方法进行改进，使得可以避免误操作和/或功能失效的危险以及因此过程更可靠地达到围绕包装外皮封闭一个卡子。
上述有关卡封机的技术问题通过一种带有两个封闭工具和一些调整器件的卡封机得以解决，其中，这两个封闭工具为了闭合卡子可在一个打开位置和一个关闭位置之间相互相对地运动，而所述调整器件用于调整一个封闭工具的静止位置以及进而调整两个封闭工具尤其在闭合位置中的距离(封闭间距)，按照本发明，所述卡封机具有一个与所述封闭工具相连的测量装置，该测量装置用于测量一个在卡子封闭时施加的闭合力或一个与该闭合力成正比的参数以及输出一个代表所述闭合力或所述与该闭合力成正比的参数的测量值。
本发明基于下述认识，即，没有已知的卡封机允许说明所述实际施加的闭合力以及进而表明封闭强度。因此在已知的卡封机中不能反馈有关已调整的封闭间距是否正确的信息。因此，按照本发明的卡封机具有一个测量装置，利用该测量装置可以直接测量在卡子封闭时所施加的闭合力或一个与该闭合力成正比的参数。借助于相应的测量值可以进行能实现在调整封闭间距时必要精确性的反馈。
按照所述卡封机的一个有利的扩展设计，所述卡封机具有一个事件数据存储器和一个控制装置，该控制装置用于将所述测量值与第一个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第一个数值范围时在所述事件数据存储器中记录该事件。由此可以在运行过程中读出闭合力的可能偏差或者也可以事后从存储器中读出，以便可以推断出例如错误地调整的卡夹高度那样的误操作或者功能失效。此外，这对于卡封机制造商而言实现了更快速地找出发生运行故障的原因或者机器上的缺陷。
作为替代或补充方式，尤其有利的是，所述卡封机具有一个与所述调整器件相耦连的伺服驱动装置，其中，所述控制装置用于将所述测量值与第二个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第二个数值范围时向所述伺服驱动装置发出一个用于调整所述封闭工具的静止位置或封闭间距的控制信号。由此获得一个用于自动控制地再次调整封闭间距的反馈，假如该封闭间距在开始时就被错误调整或者在生产运行过程中被误调。
在按照本发明的卡封机的另一种有利的实施方式中，作为替代或补充方式，所述控制装置用于将所述测量值与第三个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第三个数值范围时使所述卡封机停机。该项扩展设计首先对于下述情况是最有利的，即，当例如基于在生产中的故障完成上一次卡封过程的卡子仍然存留在两个封闭工具之间以及以这种方式造成在封闭工具之间的卡子堵塞时。在必要时发出一个对于故障原因的指示信号的情况下实施停机，可以起到排除故障原因亦即卡子堵塞的作用。
例如可以在一次超出或未超出所述确定各自选取的数值范围的界限值时或者连续地多次偏离所述相应的数值范围时或者在一预定的时段内反复偏离所述相应的数值范围时进行记录、调整和/或停机。
在一特别优选的扩展设计中，所述卡封机具有一个与所述可调整的封闭工具相耦连的位置传感器，该位置传感器用于生成和输出一个代表所调整的封闭工具静止位置的静止位置值。以这种方式除了施加的闭合力外还可以监控实际上已调整的封闭间距。其优点是，例如在每次更换所使用的卡子后可以追溯到一个已知的静止位置值以及可以再现所述封闭工具的对应于该静止位置值的静止位置。而这与已知的间距传感器相比代表了一种改进，作为所述调整的再现不是通过所述封闭工具的相对封闭间距、而是绝对地且还是在打开位置上实现的。
优选采用一个显示装置，当所述测量值偏离所述第一个和/或第二个和/或第三个数值范围时，该显示装置显示该事件。由此操作人员可以立即抵制紧急的功能失效。该显示装置可以不仅以声学方式、而且以光学方式或者一种组合方式显示事件。
所述测量装置尤其优选具有一个与所述封闭工具相耦连的弹簧和一个与所述封闭工具相耦连的用于测量在封闭卡子时所述弹簧行程的行程测量装置，所述弹簧在封闭所述卡子时对抗所述闭合力地起作用。其中，所述行程测量装置由所述与可调整的封闭工具相耦连的用于生成和输出所述静止位置值的位置传感器构成，另外，该位置传感器用于生成和输出一个代表在封闭卡子时弹簧行程的偏移值。通过采用同一个位置传感器一方面静态地检测一个封闭工具的静止位置以及封闭状态并且另一方面动态地测量在封闭时弹簧的偏移以及进而测量闭合力或者与该闭合力成正比的参数，以这种方式所述位置传感器和用于测量闭合力的测量装置可以简单地组合。可以例如通过已测得的弹簧最大偏移量或者通过一个微分行程测量来获得所述闭合力。其中，所述偏移量可以在弹性常数的一个近似线形区域内直接从偏移中求得或者更精确地在考虑弹簧特性曲线的情况下求得。
上述有关方法的技术问题通过一种用于调整一台借助两个封闭工具来封闭卡子的卡封机的方法得以解决，在该方法中，采取下述方法步骤调整一个封闭工具的静止位置以及进而调整所述两个封闭工具尤其在闭合位置中的距离(封闭间距)，按照本发明，另外还测量一个在封闭卡子时施加的闭合力或一个与该闭合力成正比的参数以及输出一个代表所述闭合力或所述与该闭合力成正比的参数的测量值。
下面参照附图通过对一种实施方式的说明来阐述本发明的其他特征和优点。附图中图1表示从本发明一种实施方式的卡封机中截取的一部分；图2表示对本发明一种实施方式的卡封机的控制简图；图3表示所述卡封机的封闭过程和按照本发明的调整方法的流程图。
具体实施例方式
图1所示的卡封机的组成部分表示本发明一种实施方式的卡封机100的两个封闭工具中的第一个封闭工具，在此表示一个冲头110。该冲头110通过一个肘杆装置112驱动。该肘杆装置112具有一个第一杠杆114和一个第二杠杆116，它们构成一个共同的肘杆关节118。所述第一杠杆114以其远离肘杆关节118的端部铰接在一个位置固定地与冲头110连接的销轴122上。第二杠杆116以其背离肘杆关节118的端部铰接在一个支座126上。如果肘杆关节118通过一个通过连杆120导入的力而弯曲或伸展的话，则冲头在一个上方打开位置与一个下方封闭位置之间往复运动。此时固定在一个冲头支架124上的冲头110通过一个与未示出的机器外壳固定连接的圆柱形导向件125而伸缩式地导引移动。
在关闭位置所述冲头接近所述第二封闭工具(即一个凹模，未示出)直到达到一个最小的封闭间距。当肘杆装置112伸展以及将冲头带有封闭位置时，则所施加的使卡子变形及封闭的力也就通过所述支座126导出。
支座126又与按照本发明的用于测量所述在封闭卡子时施加的闭合力的测量装置固定地连接。因此该测量装置128通过支座126和肘杆装置112与冲头110固定地连接。具体地，所述测量装置具有一个弹簧130和一个位置传感器132，它们分别与冲头110耦合相连。弹簧130是一个在其背离所述支座126的端部顶着一个外壳134支撑的压簧，该外壳134位置固定地固定在卡封机100的机器外壳(未示出)上。
在闭合一个卡子时所施加的闭合力在图示的实施方式中通过肘杆装置112、支座126和弹簧130传导到所述外壳134上。此时弹簧130被压缩了一个取决于所述闭合力的量。该弹簧行程在一确定的范围内可能与所述闭合力成线形正比和/或超出该范围后不再与其成线形正比。但是在弹簧偏移量不再与闭合力成正比的区域内可以借助于弹簧特性曲线来矫正所输出的测量值。
对应于弹簧行程，一个同样位置固定地与支座126连接的基准面138向上从一个由两个元件(基准面和间距探测器)组成的位置传感器132的相应的间距探测器上离开，因为间距探测器本身位置固定地通过圆柱形导向件125与卡封机的机器外壳连接。通过测量由于弹簧130压缩而引起的基准面138与间距探测器之间的变化距离，由此位置传感器132用于确定在一个卡子封闭时的弹簧行程。不言而喻，可以对应于所述位置固定的机器构件或者运动的、与封闭工具耦合相连的构件地配设所述间距探测器和基准面，也可以反过来配设。
所述位置传感器132例如可以构造在一个磁性的探测系统上，其中，从一个磁性传感器上可以读出一个与所述基准面相关的磁性尺度。在此也可以采用以一个在其中以光学技术读出尺度的光学探测系统、一个光学干扰仪式的测量系统或一个声学测量系统为基础的位置传感器。
但位置传感器132不仅用于确定弹簧行程，而且同时也可用于确定封闭工具(冲头在该情况下)的静止位置。亦即这可以借助于调整器件(在此借助于丝杠调整装置136来调整。该丝杠调整装置136将弹簧外壳134与支座126连接起来并且通过旋转实现沿轴向调整所述支座126以及进而实现相对于弹簧外壳134和机器外壳沿轴向调整处于静止位置中的冲头110。由此可以调整尤其在肘杆112伸展时的封闭位置以及进而调整封闭工具之间的封闭间距。同时调整支座126起到改变间距传感器132与基准面138之间的距离的作用，这实现了绝对的(静止)位置确定。
另外，所述调整器件例如在一个类似的肘杆装置中可以作为铰接点或者设计在所述支座上或者设计在所述封闭工具上。也可以设想，将肘杆装置的杠杆本身设计成长度可调整的。所有这些原理都可以顺利地转用到没有肘杆装置也可引入闭合力的卡封机上。
所述对静止位置的调整以及进而对封闭间距的调整可以或者手动或者电动地实现。借助于一个(未示出的)伺服驱动装置实现的电动调整具有的优点是，将借助于测量装置128检测到的代表闭合力的测量值用于自动地调整或在后调整所述静止位置以及进而还有所述封闭间距。
将所述用于闭合力的测量装置集成到所述位置传感器132中可以节省费用和空间。另外，通过位置传感器132监控所述静止位置实现了在封闭第一个卡子之前已经准确可信地检查了所述调整的静止位置值，而该数值代表所述已调整的封闭工具的静止位置，这种情况的条件是例如在一个产品数据库中对应于一种确定选出的产品已存储了一个额定值或数值范围。这种通过将实际测得的静止位置值与所述额定值比较而实现的准确可信的检查可以例如用于显示或用于重新连接所述伺服驱动装置。这种静态的位置监控是对本发明的动态闭合力监控的补充。因此可以在进一步的比较中根据所述额定静止位置值或实际静止位置值选出所述测得的闭合力测量值的第一和/或第二和/或第三数值范围。
因为在封闭过程中对闭合力的测量是动态且实时地进行的，所以所述闭合力可以在每个封闭过程中以及可以随时准确地测得并且立即对差错作出反应。此外，所述产品数据库还可以确定一个对应于所述弹簧行程最大值的额定值范围，将该最大值与所述实际测得的弹簧行程值比较。然后显示该结果并且通过手动或自动地再次调整所述静止位置来调整到所希望的闭合力以及进而调整到恒定的卡夹高度。
另外，所述用于测量闭合力的测量装置128允许简单的事故诊断。例如可以立即确定所述与封闭工具110相耦连的弹簧130的弹簧断裂。也就是说，冲头110在弹簧断裂时沿肘杆装置、亦即沿一定路段在弹簧断裂区域内不再获得支撑，其结果是位置传感器132获得比弹簧完好的情况显著更大的偏移。
图2的简易示图表示一个示例性的用于本发明卡封机的控制装置200，其具有一个用于选取数值范围的选择装置210以及一个用于该数值范围的数据库212。根据由位置传感器214发出的静止位置值和/或借助于一种读入的产品信息来从数据库中选取一个或多个数值范围。所述产品信息可以例如在生产开始前人工地通过一个输入单元216直接输入。另外，产品信息也可以由一个产品信息数据库(未示出)自动地读入。
在选择装置210选取完数值范围之后，借助于该控制装置200的一个比较装置218将所述数值范围与由所述测量装置220输出的测量值进行比较，该测量值代表所述在封闭一个卡子时施加的闭合力或者与该闭合力成正比的一个参数。然后比较装置218向一个用于显示事件的显示装置222和/或向一个用于记录事件的事件数据存储器224和/或向一个用于调整或再次调整所述静止位置的伺服驱动装置226和/或向一个用于制动所述卡封机的主机控制装置228发出一个指令。所述比较装置218借助于将从测量装置220获取的测量数值与多个数值范围比较来选择向部件222、224、226和228中的哪一个输出，具体细节举例性地借助于图3再作阐述。所述数值范围典型地不同，但是也可以部分区域或全部重叠。
所述显示装置222显示所述事件。这可以优选通过光学技术达到，但是也可以或者辅助性地通过声学技术达到。为此有利的方式是一个显示器或显示屏与一个声音信号组合。
现在借助于图3对本发明用于调整一台卡封机的方法予以阐述。
启动卡封机从每次生产准备开始S300，或许按照本发明的调整方法包含这种启动。通过这种启动达到选择产品S304。该调整方法从借助于与可调整的封闭工具耦连的位置传感器来确定静止位置S302开始，该传感器产生以及输出一个代表所述已调整后的封闭工具的静止位置的静止位置值。借助于产品选择在一个接下来的方法步骤S306中检查，所述确定的静止位置值是否适合于所选出的产品。如果不适合，则在下一个方法步骤S308中调整所述静止位置。这种调整或者可以手动地进行，通过操作者例如手动地在一个丝杆调整装置上旋转以及同时将实际位置或与额定位置的偏差读出到一个显示器上。另一个方案是，采用一台作为用于调整的驱动装置的步进式电机来相应地调控实际位置与额定位置之间的偏差。根据另一种方案，通过似乎持续地量取的静止位置值来调整任意一种电动驱动装置，使得该驱动装置将所述封闭工具运送到所述希望的、适合于所述选择产品的额定位置。
若达到所希望的静止位置值，则在第一个(和每个后续的)封闭过程测量所述闭合力S310。将该测得的闭合力在一个询问步骤S314中与一个事先在步骤S312中选出的数值范围比较，而该数值范围借助于在步骤S304中进行的产品选择来确定。如果比较显示，所述测得的闭合力在所选择的数值范围3之外，则卡封机在步骤S316中停机以及在步骤S318中记录和/或显示该事件。
如果所测得的闭合力在所选择的数值范围3之内，则在下一个步骤S320中将该闭合力与第二个选出的数值范围比较，如果比较显示，所述测得的闭合力在所选择的数值范围2之外，则在步骤S322中再调节所述静止位置以及在步骤S324中记录和/或显示该事件。
如果在步骤S320中的复查显示，所述测得的闭合力还处于所选择的数值范围2内，则在下一个步骤S326中复查，所述测得的闭合力是否处于一个第一选择的数值范围内。如果不是，则在步骤S328中记录和/或显示该事件。
所述事件记录在每个所述步骤S318、S324和S328中可能不仅包含有关产品选择、已调整或确定的静止位置、为闭合力所选择的数值范围等方面的信息，而且包括所测得的闭合力和所采取的措施。
如果相反在步骤S326中的检查显示，所述测得的闭合力还处于所选择的数值范围1内，则在下一个步骤S330中询问，是否结束生产和/或是否其间要发出一个停机的人工指令。这种是否要结束生产或发出停机指令的询问发生在步骤S330中，而当所述测得的闭合力处于所选择的数值范围2之外时，这种同样的询问也发生在调整所述静止位置的步骤S322上。如果询问的结果是肯定的，则在步骤S322中停机。如果询问的结果是否定的，则以步骤S310开始进行下一个封闭过程。
在图3所示的实施方式中，将所述数值范围分成等级，使得在超出或未超出第一个界限值时只记录或显示，以便例如可以获得一个对可能的误差来源的提示，但是该误差对有关卡封机的磨损和所达到的封闭的坚牢性方面的影响是在可容忍的范围内。若所述闭合力超出或未超出第二个通常限定一个更大数值范围的界限值时，则要再次调整所述静止位置，以便使所述闭合力再次置于一个可接受的数值范围内。是否要充分地调整所述静止位置，要在后续的封闭过程中通过重新测量所述闭合力来复查。以此方式形成一个闭合的调整回路。但是如果闭合力处于一个还更宽的第三数值范围之外(这通常是由于功能失效或粗暴的误操作引起的)，则要立即停机，以便在对生产或乃至机器造成损害之前，排除故障。
按照图3的流程图只表示一种示例性的实施方式。所述数值范围的数量可以减少或者也可以增多。因此可以实施更细的分级。所述数值范围可以部分或全部是相同的。所述数值范围可以作为对在步骤S304中所采取的产品选择的替代或补充借助于在步骤S302中确定的静止位置来选定。本发明的调整方法S310至S328也不是强行地要以图3所示的方式结合在所述的生产流程中。尤其可以在图示的方法流程中、主要在步骤S310之前或在步骤S326和S328之后集成组合其他不同的中间步骤或子程序。例如作为其他可选方案可以考虑，按照步骤S304进行产品选择以及按照步骤S306进行检查。在步骤S308中的对静止位置的调整以及在步骤S322中的对静止位置的再次调整可以相应地手动或自动地进行。例如也可以规定，用于调整静止位置的步骤S302至S308不是在生产开始之后，而是在所述与一个开始信号无关地实施的产品选择之后进行。
在所述按照图1的实施方式具有一个可调整的带有所属用于闭合力的测量装置和带有所属位置传感器的封闭工具时，也可以考虑将两个封闭工具都构造成可调整的和/或将所述测量装置和位置传感器独立地设计以及还分别地将它们安置在不同的封闭工具上。
权利要求
1.一种带有两个封闭工具和一些调整器件(136)的卡封机(100)，这两个封闭工具为了封闭卡子可在一个打开位置和一个关闭位置之间相互相对地运动，而所述调整器件用于调整一个封闭工具(110)的静止位置以及进而调整两个封闭工具尤其在关闭位置时的距离(封闭间距)，其特征在于一个与一封闭工具(110)相连的测量装置(128，220)，该测量装置用于测量一个在封闭卡子时施加的闭合力或一个与该闭合力成正比的参数以及输出一个代表所述闭合力或所述与该闭合力成正比的参数的测量值。
2.按照权利要求1所述的卡封机(100)，其特征在于一个事件数据存储器(224)和一个控制装置(200)，该控制装置(200)用于将所述测量值与第一个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第一个数值范围时在所述事件数据存储器(224)中记录该事件。
3.按照权利要求1或2所述的卡封机(100)，其特征在于一个与所述调整器件(136)相耦连的伺服驱动装置，其中，所述控制装置(200)用于将所述测量值与第二个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第二个数值范围时向所述伺服驱动装置发出一个用于调整所述静止位置的控制信号。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的卡封机(100)，其特征在于，所述控制装置(200)用于将所述测量值与第三个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第三个数值范围时使所述卡封机停机。
5.按照权利要求2至4中任一项所述的卡封机(100)，其特征在于，所述控制装置(200)具有一个数据存储器(212)以及一个用于选择所述数值范围的选择装置(210)。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的卡封机(100)，其特征在于一个与所述可调整的封闭工具(110)相耦连的位置传感器(132，214)，该位置传感器用于生成和输出一个代表所述已调整的封闭工具静止位置的静止位置值。
7.按照权利要求5所述的卡封机(100)，其特征在于，所述选择装置(210)用于根据所述静止位置值选择所述第一个和/或第二个和/或第三个数值范围。
8.按照权利要求2至7中任一项所述的卡封机(100)，其特征在于有一个显示装置(210)，当所述测量值偏离所述第一个和/或第二个和/或第三个数值范围时，该显示装置显示该事件。
9.至少按照权利要求1所述的卡封机(100)，其特征在于，所述测量装置(128，220)具有一个与所述封闭工具(110)之一相耦连的弹簧(130)和一个与该封闭工具(110)相耦连的用于测量在封闭卡子时所述弹簧行程的行程测量装置，所述弹簧在封闭所述卡子时对抗所述闭合力地起作用。
10.按照权利要求9所述的卡封机(100)，其特征在于，所述行程测量装置由与所述可调整的封闭工具(110)相耦连的所述用于生成和输出所述静止位置值的位置传感器(132，214)构成，该位置传感器(132，214)设置成用于生成和输出一个代表在封闭卡子时所述弹簧行程的偏移值。
11.一种用于调整一台借助于两个封闭工具(110)来封闭卡子的卡封机的方法，这两个封闭工具可在一个打开位置和一个关闭位置之间相互相对地运动，在该方法中，采取下述方法步骤调整一个封闭工具(110)的静止位置以及进而调整所述两个封闭工具(110)尤其在关闭位置时的距离(封闭间距)，其特征在于，测量一个在封闭卡子时施加的闭合力或一个与该闭合力成正比的参数以及输出一个代表所述闭合力或所述与该闭合力成正比的参数的测量值。
12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述测量值与第一个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第一个选取的数值范围时存储该事件。
13.按照权利要求11或12所述的方法，其特征在于，将所述测量值与第二个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第二个选取的数值范围时发出一个用于调整所述静止位置的控制信号。
14.按照权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，将所述测量值与第三个选取的数值范围进行比较以及在该测量值偏离该第三个选取的数值范围时将所述卡封机停机。
15.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，生成和输出一个代表所述已调整的封闭工具静止位置的静止位置值。
16.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述静止位置值选择所述第一个和/或第二个和/或第三个数值范围。
17.按照权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，当所述测量值偏离其中一个所述数值范围时，发出一个提示信号。
18.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在测量所述与闭合力成正比的参数时检测一个在封闭所述卡子时对抗所述闭合力地起作用的弹簧(130)的弹簧行程并将其作为测量值输出。
19.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，读入产品信息，其中，根据该读入的产品信息调整所述静止位置和/或所述第一个和/或第二个和/或第三个数值范围。
全文摘要
本发明涉及一种带有两个封闭工具和一些调整器件(136)的卡封机(100)，这两个封闭工具为了封闭卡子可在一个打开位置和一个关闭位置之间相互相对地运动，而所述调整器件用于调整一个封闭工具(110)的静止位置以及进而调整两个封闭工具尤其在关闭位置中的距离(封闭间距)。所述卡封机具有一个与所述封闭工具(110)相连的测量装置(128，220)，该测量装置用于测量一个在封闭卡子时施加的闭合力或一个与该闭合力成正比的参数以及输出一个代表所述闭合力或所述与该闭合力成正比的参数的测量值。另外，本发明还涉及一种用于调整一种此类卡封机的方法。
文档编号B65B57/00GK1876507SQ20061008732
公开日2006年12月13日 申请日期2006年6月7日 优先权日2005年6月7日
发明者乔基姆·梅兰, 德特莱夫·埃伯特 申请人:波利-克利普系统两合公司