多功能可伸缩输送机的制作方法

文档序号:4359685阅读:222来源:国知局
专利名称:多功能可伸缩输送机的制作方法
技术领域
本发明涉及一种用于物流、仓储业的装卸、传输设备,特别是一种 多功能可伸縮输送机。
技术背景目前,随着经济的发展,物流、仓储业也以其快速、高效、低成本 的优势在商品生产、运输、储藏、销售的产业链中扮演着重要的角色。 近年来我国的物流、仓储业也得到飞速的发展,在一定场地内对货物的 装卸、搬运是物流、仓储必不可少的重要环节,现有货物的运输、装卸 大多简单地采用人力解决,人力搬运可减少安装输送设备的资金投入及 对仓库空间的占用,但工人的劳动强度大,工作效率低,不能适应现代化物流、仓储业发展的要求;已有用于生产流水线的输送机已较为成熟, 包括皮带式输送机、滚筒式输送机、链条式输送机、搁板式输送机,此 类输送机均可用于运送、装卸货物,但由于其均具有设备庞大、占用空 间较大、输送距离固定不可调,装卸高度不可调,且设备移动不便、灵 活适应性差等缺点,不适用于空间狭小、面积有限的场地,特别是不适 用于从仓库到运输车辆以及大型集装箱内的装卸环境,这直接影响了物 流、仓储业的快速发展,限制了物流、仓储运输整体水平的提高。 发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、占用 场地空间小、输送距离可控且设备移动方便的设置有两级可伸縮机架的 多功能可伸縮输送机。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的 该多功能可伸縮输送机,包括主机箱体、链板,在主机箱体上安装 有链板传动机构,其特征在于在主机箱体内水平安装有一后伸縮机架, 在该后伸缩机架内水平安装有一前伸縮机架,链板通过链板驱动电机的 驱动可封闭绕行在主机箱体、后伸縮机架、前伸縮机架上;在主机箱体 上还安装有一伸縮传动机构,该伸縮传动机构通过伸縮驱动电机驱动安 装在主机箱两侧链条实现后伸縮机架及前伸縮机架在主机箱体内的伸出 及縮回。而且,所述的链板传动机构安装在主机箱体前端下部,由链板驱动 电机、链板滚筒、链轮、链条、链板导辊构成,其中该链板驱动电机通 过链轮驱动链板滚筒,该链板滚筒上制有可啮合链板的齿牙,在主机箱 底部还安装有一该链板的张紧轮。而且,所述的链板传动方式是这样的在主机箱体前端及后端、后 伸縮机架后端、前伸縮机架前端均安装有链板导辊,链板自链板滚筒依 次绕行于各个链板导辊,以此形成链板的封闭运行,在前伸縮机架内的 链板下方均布安装有链板托辊。而且,所述的伸縮传动机构安装在主机箱体后端下部,由伸縮驱动 电机、链轮、链条构成,该伸縮驱动电机驱动主机箱体两端所安装的链 轮,该两个链轮与在主机箱体前部所对应安装的两个从动链轮分别啮合 安装有一链条,在该链条上固装有一与后伸縮机架的后端下部相固装的 链条连接块,在前伸縮机架的尾部及主机箱体的尾部固装一绕过安装在 后伸縮机架前部的一定滑轮的钢丝绳的两端。而且,所述的主机箱体里侧两边对称安装有后伸縮机架的滑道;在 后伸縮机架里侧两边对称安装有前伸縮机架的滑道。而且,在主机箱体里侧的前、后位置安装有后伸縮机架的縮回限位 开关和伸出限位开关,在后伸縮机架后端上沿安装有縮回限位开关及伸 出限位开关的挡板。而且,在主机箱体两端底部对称设置有脚轮,在主机箱体两端外侧 对称设置有地脚丝杠。而且,所述的前伸縮机架的最前端安装有防护杠及报警装置。本发明的优点和积极效果是l.在主机箱体内安装后伸縮机架,在该后伸縮机架内安装前伸縮机 架,该主机箱体、后伸縮机架、前伸縮机架采用链板封闭绕行的方式, 通过链板传动机构驱动链板实现往复转动,通过伸縮传动机构驱动后伸 縮机架和前伸縮机架的伸出和縮回,后伸縮机架、前伸縮机架的伸出和 縮回不影响链板的往复转动,因此后伸縮机架及前伸縮机架可在任意位 置停止后传送物资,使输送机具有较大的输送范围,突破了现有输送机 输送距离固定不可调,只适用于具有固定输送距离货物输送的局限。2. 通过采用可相互套装的伸縮机架的方式,在设备停止工作时,后伸 縮机架可縮回到主机箱体机架内,且前伸縮机架可縮回到后伸縮机架内, 实现了输送机结构的紧凑化及小型化,大大减小了放置输送机所需的场 地,使用更加灵活方便。3. 链板滚筒及链板导辊表面均周向设置有与链板齿槽相啮合的齿牙, 由于该齿牙的作用,有效地控制了链板在传动过程中的跑偏。4. 在主机箱体两端底部对称设置有脚轮,在主机箱体两端外侧对称设 置有地脚丝杠,可方便地对输送机的位置及装卸时所需的高度进行调节, 较已往用于固定生产流水线的输送设备具有较大的突破,更加适用于物 流、仓储业对货物的运输和装卸。5. 为了保证伸縮动作位置准确,在主机箱体机架里侧前、后位置分别 安装有縮回限位开关和伸出限位开关,在后伸縮机架尾部上沿安装了该 两个限位开关的挡板。后伸縮机架在前伸或缩回到极限位置时其限位开 关挡板碰到伸出限位开关或縮回限位开关而使设备停止,以实现合理使 用行程开关并对伸縮的行程可进行可靠的控制。6. 在前伸縮机架、后伸縮机架、主机箱体机架上平铺有一层面板,该 面板与链板之间可覆盖有一层PVC塑料衬板,以减小链板与面板之间的 摩擦和磨损。7. 在前伸縮机架前端两侧及该输送机的控制柜上均安装有急停按钮, 以保证工作时出现意外可就近立即停车;在链板滚筒的轴端安装有过载 保护器,在负载过大时可使电动机得到保护。8. 在前伸縮机架的最前端安装有防护杠及报警装置,当防护杠受到外 力过大时,其水平移动的距离足以使其后部安装的安全开关开启,并导 通报警装置进行报警并自动停车,操作人员即可立即对输送机进行检査 和调整,提高了输送机工作的安全性。9. 链板传动机构及伸縮传动机构均采用变频调速电机,根据物品的输 送量和工况,可以随时改变链板的运行速度。10. 本发明设计科学合理,在主机箱体内设置有两级可伸縮机架,设 备整体结构紧凑,占地面积小,使用灵活方便,能往返传送物资,输送 距离范围大,运送速度快慢可调,装卸高度可调,并安装有稳定可靠的 安全保护及报警装置。


图l是本发明的整体结构示意图(机架伸出状态); 图2为图1的俯视图; 图3为图1的右视图;图4为本发明的整体结构示意图(机架缩回状态); 图5为本发明机架伸縮传动结构示意图(机架伸出状态); 图6为本发明机架伸縮传动结构示意图(机架縮回状态); 图7为本发明链板传动结构示意图(机架伸出状态); 图8为本发明链板传动结构示意图(机架縮回状态); 图9为本发明前伸縮机架结构示意图; 图10为图9的俯视图; 图11为本发明后伸縮机架结构示意图; 图12为图11的俯视图; 图13为图11的A-A向截面示意图; 图14为图12的B-B向截面剖视图; 图15为本发明主机箱体的结构示意图; 图16为图15的俯视图(不含地脚丝杠); 图17为图15的C-C向截面示意图; 图18为本发明链板传动动力装置结构示意图; 图19为图18的左视图(不含链板驱动电机); 图20为图18的俯视图(不含链板驱动电机及链板滚筒上方的链板 导辊);图21为本发明伸縮传动动力装置结构示意图;图22为图21的左视图;图23为图21的俯视图;图24为本发明防护装置结构示意图;图25为图24的左视图;图26为图24的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例做进一步详述-
该多功能可伸縮输送机,其整体由主机箱体3、前伸縮机架l、后伸 縮机架2构成,主机箱体内安装后伸縮机架,在该后伸縮机架内安装前 伸縮机架。在主机箱体右侧下部安装有一伸縮传动机构9,该伸縮传动机 构通过伸缩驱动电机48驱动安装在主机箱体两侧链条15从而实现后伸 縮机架及前伸縮机架的伸出及縮回;在主机箱体左侧下部安装有链板传 动机构10,该链板传动机构通过链板驱动电机39采用链板滚筒31驱动 绕装在各机架上的封闭运行的链板8实现物品的输送。为了能清楚、具体地描述本发明的技术结构,下面将本发明分成四 大部分进行描述一、主机箱体部分1. 机构部分所述的主机箱体里侧两边对称安装有后伸縮机架的滑道,该滑道由 上下两排滚动轴承34构成,该两排滚动轴承均通过轴承座安装在主机箱 体的侧壁上,该滚动轴承能够对后伸縮机架起到支撑及导向作用。在主 机箱体里侧的前、后位置安装有后伸縮机架的縮回限位开关13和伸出限 位开关12,与安装在后伸縮机架后端下沿的縮回限位开关及伸出限位开 关的挡板11配合起到限位作用。在主机箱体两端底部对称设置有四个脚 轮4,在主机箱体机架两侧对称设置有四个地脚丝杠5。在主机箱体后端 下部安装有配重块35。2. 伸縮传动部分伸縮传动机构安装在主机箱体后端支架46的下部,伸縮驱动电机48 轴端固装一主动皮带轮43,该主动皮带轮与其前端安装的从动皮带轮45 通过皮带44联动,该从动皮带轮的内侧同轴安装有一同步链轮47,该同 步链轮与主机箱体另一侧的链轮通过链轮轴(未标号)产生同步转动, 两个同步链轮与在主机箱体前部所对应安装的两个从动链轮17分别啮合 安装有一链条15,该链条通过一链条连接块16固装在后伸縮机架的尾部, 当伸縮驱动电机驱动链条产生往复移动时,其链条通过链条连接块带动 后伸縮机架来回移动,实现后伸縮机架的伸出和縮回。在主机箱体内链 条的下方还可以设置一排链条托辊(未标号),以保证链条的稳定传动。 在前伸縮机架的尾部钢丝绳压板19上及主机箱体的后端支架上安装的钢 丝绳锁扣14上固装一绕过安装在后伸縮机架前部内侧的一定滑轮20的 钢丝绳18的两端,钢丝绳锁扣安装在一拉杆前端,该拉杆插装于一固装 在支架上的安装板上并在其后端安装有复位弹簧,保证钢丝绳在伸出时 具有一定的可变伸长量,为保证钢丝绳能在滑轮槽内工作而不会跑偏或 者滑脱,滑轮上下可分别安装有钢丝绳挡板(未标号),当后伸缩机架伸 出时,前伸縮机架通过固装在后伸縮机架前端的定滑轮及钢丝绳的作用 同步向前伸出。前伸縮机架的縮回是通过链板拉回,具体方式在下面链 板传动部分进行详述。 3.链板传动部分链板传动机构安装在主机箱体前端下部的支架40上,链板驱动电机 39轴端固装一主动链轮38,该主动链轮与链板滚筒轴端固装的从动链轮 36通过链条37啮合传动,该链板滚筒上周向制有可与链板上的齿槽相啮 合的多排齿牙42,链板滚筒作为驱动链板往复转动的主动滚筒。在从动 链轮外面安装有过载保护器41,过载保护器用键与滚筒轴连接,在各种 型式的负载过大时均可使电动机得到保护。在主机箱体前端链板滚筒的 上方安装有链板导辊23,在主机箱体的后端安装有链板导辊26及链板导 辊27,在后伸缩机架的后端纵向并列安装有链板导辊24及链板导辊25, 在前伸縮机架的前端安装有链板导辊21,链板自链板滚筒依次绕行于链 板导辊26、链板导辊27、链板导辊21、链板导辊24、链板导辊23、链 板导辊25,然后绕回到链板滚筒上,以此形成链板的封闭运行,在前伸 縮机架内的链板下方均布安装有多个链板托辊22。在主机箱体底部还安 装有链板托辊30及链板托辊28,且在链板托辊28的两侧轴端均转动安 装一端部固装张紧辊29的轴臂,该张紧辊轴臂可绕链板托辊28的轴进 行转动,即张紧辊可随着链板的运行自动调节链板使其张紧。后伸縮机 架及前伸縮机架在其输送距离范围内的任何位置停止时,链板均可产生 往复转动,且在后伸縮机架縮回至主机箱体内部时,由于后伸縮机架上 安装的链板导辊24及链板导辊25与链板导辊23之间的距离是绕行于其 上的链板的一半,因此可使绕行于前伸縮机架一端的链板縮短,从而拉 回前伸縮机架,使其縮回到后伸縮机架内部。且所述的链板导辊上均制 有可与链板齿槽相啮合的齿牙,以保证在链板转动过程中不会跑偏。二、前伸縮机架部分前伸縮机架通过其两侧壁上制有的与后伸縮机架内部安装的滑道相 配合的长导轨7可运行于后伸縮机架内。本设备在伸出过程中易出现碰 撞现象,为此在前伸縮机架最前端安装有一防护杠49,该防护杠通过两 侧的横向支杆滑动套装在前伸縮机架前端的侧壁上,当防护杠受到外力 时,其横向支杆向后移动,此时横向支杆后端就将安装在后面的限位开 关52闭合,使其电路导通报警灯51工作,设备关掉电源而停机。在防 护杠的横向支杆上还安装有复位弹簧(未标号)。除在本输送机控制柜上 的开关按钮外,在前伸縮机架前端两侧也加装有急停按钮50,以便在设 备运行过程出现故障时及时就近停车。三、 后伸縮机架部分在后伸縮机架里侧两边对称安装有前伸縮机架的滑道,该滑道由上 下两排滚动轴承32构成,该两排滚动轴承均通过轴承座安装在主机箱体 的侧壁上,该滚动轴承能够对前伸縮机架起到支撑及导向作用,且在两 排滚动轴承之间的位置上安装有一排导向辊33,该导向辊可增强后伸縮 机架和前伸縮机架水平运行的导向性。在主机箱体侧壁内安装的上下两 排滚动轴承之间也可安装导向辊。在后伸縮机架的两侧边上制有与主机 箱体内安装的滑道相配合的长导轨6。四、 其他主机箱体、后伸縮机架、前伸縮机架均为框架形,其上表面安装有 可支撑链板滑动的面板,且在该面板与链板之间还可覆盖一层PVC塑料 板,以减小链板与面板之间的摩擦和磨损。在主机箱体的一侧可安装该 输送机的控制柜,本设备的运转控制系统采用PLC控制,具有较高的自 动化水平。链板驱动电机和伸縮驱动电机均采用变频调速电机进行驱动, 根据物品的输送量和工况,可以随时改变链板的运行速度。以上对本发明的描述是说明性的而不是限定性的,在不脱离本发明 设计思路的情况下,对本设备的变化和修改都在本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种多功能可伸缩输送机,包括主机箱体、链板,在主机箱体上安装有链板传动机构,其特征在于在主机箱体内水平安装有一后伸缩机架,在该后伸缩机架内水平安装有一前伸缩机架,链板通过链板驱动电机的驱动可封闭绕行在主机箱体、后伸缩机架、前伸缩机架上;在主机箱体上还安装有一伸缩传动机构,该伸缩传动机构通过伸缩驱动电机驱动安装在主机箱两侧链条实现后伸缩机架及前伸缩机架在主机箱体内的伸出及缩回。
2. 根据权利要求1所述的多功能可伸縮输送机,其特征在于所 述的链板传动机构安装在主机箱体前端下部,由链板驱动电机、链板 滚筒、链轮、链条、链板导辊构成,其中该链板驱动电机通过链轮驱 动链板滚筒,该链板滚筒上制有可啮合链板的齿牙,在主机箱底部还 安装有一该链板的张紧轮。
3. 根据权利要求1或2所述的多功能可伸縮输送机,其特征在于-所述的链板传动方式是这样的在主机箱体前端及后端、后伸縮机架 后端、前伸縮机架前端均安装有链板导辊,链板自链板滚筒依次绕行 于各个链板导辊,以此形成链板的封闭运行,在前伸缩机架内的链板 下方均布安装有链板托辊。
4. 根据权利要求1所述的多功能可伸縮输送机,其特征在于所 述的伸縮传动机构安装在主机箱体后端下部,由伸縮驱动电机、链轮、 链条构成,该伸縮驱动电机驱动主机箱体两端所安装的链轮,该两个 链轮与在主机箱体前部所对应安装的两个从动链轮分别啮合安装有 一链条,在该链条上固装有一与后伸縮机架的后端下部相固装的链条 连接块,在前伸縮机架的尾部及主机箱体的尾部固装一绕过安装在后 伸縮机架前部的一定滑轮的钢丝绳的两端。
5. 根据权利要求1所述的多功能可伸縮输送机,其特征在于所 述的主机箱体里侧两边对称安装有后伸縮机架的滑道;在后伸縮机架 里侧两边对称安装有前伸縮机架的滑道。
6. 根据权利要求1所述的多功能可伸縮输送机,其特征在于在主机箱体里侧的前、后位置安装有后伸縮机架的縮回限位开关和伸出 限位开关,在后伸縮机架后端上沿安装有縮回限位开关及伸出限位开 关的挡板。
7. 根据权利要求1所述的多功能可伸縮输送机,其特征在于在 主机箱体两端底部对称设置有脚轮,在主机箱体两端外侧对称设置有 地脚丝杠。
8. 根据权利要求1所述的多功能可伸縮输送机,其特征在于所 述的前伸縮机架的最前端安装有防护杠及报警装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于物流、仓储业的装卸传输设备,特别是一种多功能可伸缩输送机,包括主机箱体、链板,在主机箱体上安装有链板传动机构,其中在主机箱体内水平安装有后伸缩机架,在该后伸缩机架内水平安装有前伸缩机架,链板通过链板驱动电机的驱动可封闭绕行在主机箱体、后伸缩机架、前伸缩机架上;在主机箱体上还安装有一伸缩传动机构,该伸缩传动机构通过伸缩驱动电机驱动安装在主机箱两侧链条实现后伸缩机架及前伸缩机架在主机箱体内的伸出及缩回。本发明设计科学合理,设备整体结构紧凑,占地面积小,使用灵活方便,能往返传送物资,输送距离范围大,运送速度快慢可调,装卸高度可调,并安装有稳定可靠的安全保护及报警装置。
文档编号B65G17/00GK101209776SQ20061013070
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月29日 优先权日2006年12月29日
发明者克 冯, 崔德忠 申请人:天津市茂林烟机配件开发有限公司
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