专利名称：纸堆翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及翻转物体的机械，具体地说涉及纸堆翻转机械。
背景技术：
目前，在印刷行业中，凡是涉及在纸上作双面印刷的，均是先将一面印好后，再将纸堆翻转过来印另一面。对此，印刷行业的厂家都是采用人工翻转来解决的，不仅工作效率低，劳动强度大，而且被翻转过来的纸堆，由于人工翻转不可避免的堆码不整齐，会造成印刷质量问题，加大印刷业的成本。
发明目的本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸堆翻转机械，既能高效率地翻转纸堆，又能实现堆码整齐，保证印刷质量。
本实用新型的技术方案是这样实现的，纸堆翻转机，包括底座、升降轨道架、连接有夹紧装置的旋转轨道架；所述的升降轨道架固定连接在底座上，所述的旋转轨道架一侧面设有连接板，转轴的端部固定连接于连接板上，在功率输入设备与连接板之间的转轴上连接有轴承及其轴承座，轴承座通过设置于两侧的支撑件与升降轨道架的轨道活动连接；旋转轨道架的一侧设有推齐轨道架，推齐爪的端部与推齐轨道架的轨道活动连接；所述的夹紧装置为夹爪，夹爪的一端与旋转轨道架的轨道活动连接；上述部件在轨道中的升、降由动力机构驱动。
所述的旋转轨道架与升降轨道架相对的一侧面纵向中部位置设有连接板，连接板为圆形或方形，也可以是之外的其他形状，以圆形较佳。支撑件为支撑框架，所述的活动连接是设置于支撑框架两侧滚轮或滑块与轨道的适配连接，以及设置于夹爪、推齐爪端部脚板上的滚轮或滑块分别与轨道的适配连接，以滚轮连接较佳。所述的动力机构为液压动力系统，功率输入设备为液压电机。
有益效果本实用新型通过设置于旋转轨道架上的机械手“夹爪”将纸堆夹紧，加之用机械手“推齐爪”将纸堆推齐，然后旋转轨道架旋转180°将纸堆上下面翻转，既轻松地将纸堆翻转过来，省去了体力劳动，提高了工作效率，又保证了纸堆的整齐度，从而克服了因人工堆码不整齐而造成的印刷质量缺陷。
本实用新型的液压动力系统采用电磁阀、多路阀与液压电机的组合，且动力单元选用电机油泵一体机，使液压动力系统结构紧凑，工作运行平稳。
本实用新型配备了直流电装置，因此在停电状态，或交流电不能及的地方，仍可以工作。本发明的底座下方设置有滚轮，可以根据工作场地的需要作位移，方便了使用。
图1为本实用新型立体示意图。
图2为图1A向侧视示意图。
图3为图2的a局部A-A剖面放大示意图。
图4为图2的b局部B-B剖面放大示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型中的升降轨道架2固定连接在底座1上，底座1底部设置有万向轮13、滚轮14和支承座15。液压动力系统设置于升降轨道架2一侧的底座1上的罩16内，直流电装置17设置于罩16两侧的底座1上。仍如图1、图2所示，旋转轨道架3及其夹紧装置等位于升降轨道架2另一侧的底座上方，该侧的底座呈叉齿状，这样，便于取放纸堆的工具工作。如图1、图3所示，旋转轨道架3与升降轨道架2的相对一面纵向中部位置、在夹爪31、31′之间设有圆形的连接板9，转轴4的一端固定连接于连接板9的中心位置，另一端与功率输入设备连接(图中未示出)。如图3所示，在功率输入设备(液压电机)与连接板9之间的转轴4上连接有轴承及其轴承座5，轴承座5两侧固定连接在支撑框架7上，支撑框架7的底部支承于柱塞杆6的端部；如图3所示，支撑框架7与连接板9相对的一端设置有加强板71，加强板71与支撑框架7连接的这一面上设置有滚轮72，滚轮72的轮面露出矩形孔(矩形孔设置于加强板71上，与滚轮72处同一位置，图中未示出)与相对一面的连接板9表面相触，以平衡转轴4的受力状况；仍如图3所示，支撑框架7两侧分别设有两个滚轮73与升降轨道架2的轨道适配连接。
如图1所示，液压动力系统中的柱塞杆8、8′垂直于夹爪31、31′的横撑设置于连接板9上，夹爪31、31′的横撑中心位置分别支承于柱塞杆8、8′的端部；夹爪31、31′设有横撑的一端与旋转轨道架3的轨道活动连接。如图1所示，在旋转轨道架3一侧垂直其轨道设有推齐轨道架10，推齐爪11端部与推齐轨道架10的轨道活动连接，柱塞杆12垂直于推齐爪11横撑设置于连接板9上，柱塞杆12的端部穿过该侧轨道连接于推齐爪11横撑的中心位置处。
如图4所示，上述夹爪31、31′的一端与旋转轨道架3的连接以及推齐爪11与推齐轨道架10的连接，都是通过设置于它们端部脚板34上的滚轮与轨道的连接；仍如图4所示，每个脚板34上对称设置有一对滚轮32，为了防止夹爪31或31′受力后的倾斜，在脚板两端还设置有滚轮33(滚轮32位于两个滚轮33之间)；对于推齐爪11而言，因其受力较小，不需设置滚轮33。
本实用新型中的液压动力系统(图中未示出)包括动力单元、电滋阀、多路阀与液压电机以及液压缸、杆，所述的动力单元为电机油泵一体机；动力单元、电滋阀、多路阀与液压电机等连接于支撑框架7上(图中未示出)，它们的控制按钮设置于罩16上部面板(图中未示出)。
运行实例操作者拉着如图2所述的万向轮13的拉杆，将纸堆翻转机放置于合适的工作位置，放下支承座15并调整平衡后即可工作。揿液压控制系统的动力输入按钮，揿夹爪的下降按钮(夹爪31、31′既可以同时运行，也可以单独运行，本实施例按同时运行操作)，夹爪31、31′沿旋转轨道架3的轨道分别向旋转轨道架3的两端运行，达到设定位置后即停止，用老虎车或合适的其它工具将低于1000kg的印刷过一面的纸堆运送到夹爪31、31′之间，揿夹爪的上升按钮，夹爪31、31′沿轨道向连接板9的中心靠近，直至夹爪3托起纸堆时再将老虎车抽出，夹爪31、31′继续向中心运行，直至夹爪31′接触纸堆，此时应停止31、31′运行，揿推齐爪11的运行按钮，推齐爪11沿推齐轨道架10的轨道向连接板9的中心靠拢，直至将纸堆推齐，然后再揿夹爪的上升按钮将纸堆夹紧，此时揿旋转轨道架3的提升按钮，旋转轨道架3随着支撑框架7两侧的滚轮沿升降架2的轨道上升，转轴4另一端与液压电机一起连接于支撑框架7上的多路阀、动力单元、电滋阀等同步上升，在达到设定高度后则停止，然后揿转轴4的启动按钮，旋转轨道架3转动180度(向设有推齐轨道架10的这一侧转)，将纸堆上下面转换。再反方向的按上述过程操作(其中推齐爪操作略)，即揿旋转轨道架3下降钮，旋转轨道架3沿轨道架2的轨道下降到设定位置，再揿夹爪下降按钮，夹爪31、31′沿轨道向旋转轨道架3端部方向运行，此时老虎车已等候于夹爪31′的下方，待纸堆放置于老虎车上后拉走老虎车即可，至此完成了纸堆上下面翻转及纸堆取放全过程。
权利要求1.纸堆翻转机，其特征在于包括底座(1)、升降轨道架(2)、连接有夹紧装置的旋转轨道架(3)；所述的升降轨道架(2)固定连接在底座(1)上，所述的旋转轨道架(3)一侧面设有连接板(9)，转轴(4)的端部固定连接于连接板(9)上，在功率输入设备与连接板(9)之间的转抽(4)上连接有轴承及其轴承座(5)，轴承座(5)固定连接于支撑件上，支撑件两侧与升降轨道架(2)的轨道活动连接；旋转轨道架(3)的一侧设有推齐轨道架(10)，推齐爪(11)的端部与推齐轨道架(10)的轨道活动连接；所述的夹紧装置为夹爪(31、31′)，夹爪(31、31′)的一端与旋转轨道架(3)的轨道活动连接；上述部件在轨道中的升、降由动力机构驱动。
2.如权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于所述的旋转轨道架(3)与升降轨道架(2)相对的一侧面、纵向中部位置设有连接板(9)，连接板(9)为圆形或方形，以圆形为佳；所述的转轴(4)的端部固定连接于连接板(9)的中心位置。
3.如权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于所述的动力机构为液压动力系统。
4.如权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于支撑件为支撑框架(7)，支撑框架(7)与连接板(9)相对的一端设置有加强板(71)。
5.如权利要求4所述的纸堆翻转机，其特征在于加强板(71)与支撑框架(7)连接的这一面上设置有滚轮(72)，滚轮(72)的轮面露出矩形孔与相对一面的连接板(9)表面相触。
6.如权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于动力机构中的柱塞杆(8、8′)垂直于夹爪(31、31′)的横撑设置于连接板(9)上，夹爪(31、31′)的横撑分别支承于柱塞杆(8、8′)的端部；柱塞杆(12)垂直于推齐爪(11)的横撑设置于连接板(9)上，推齐爪(11)的横撑固定连接于柱塞杆(12)的端部；支撑框架(7)的底部支承于柱塞杆(6)的端部。
7.如权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于所述的活动连接，是设置于支撑框架(7)两侧的滚轮(73)或滑块与升降轨道架(2)轨道的适配连接，所述的滚轮或滑块至少有一对；以及设置于夹爪(31、31′)、推齐爪(11)端部脚板上的滚轮(32)或滑块分别与旋转执道架(3)、推齐轨道架(10)的轨道适配连接；所述的滚轮或滑块至少有一对，对称设置于脚板(34)上。
8.如权利要求1或7所述的纸堆翻转机，其特征在于夹爪(31、31′)端部脚板(34)上还设置有滚轮(33)，滚轮(32)位于两个滚轮(33)之间。
9.如权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于推齐轨道架(10)垂直于旋转轨道架(3)一侧的轨道设置。
10.如权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于底座(1)的底部设置有万向轮(13)、滚轮(14)和支承座(15)；位于旋转轨道架(3)下方的底座(1)呈叉齿状。
专利摘要本实用新型公开了一种纸堆翻转机，包括底座、升降轨道架、连接有夹紧装置的旋转轨道架；所述的升降轨道架固定连接在底座上，所述的旋转轨道架一侧面设有连接板，转轴的端部固定连接于连接板上，在功率输入设备与连接板之间的转轴上连接有轴承及其轴承座，轴承座通过设置于两侧的支撑件与升降轨道架的轨道活动连接；旋转轨道架的一侧设有推齐轨道架，推齐爪的端部与推齐轨道架的轨道活动连接；所述的夹紧装置为夹爪，夹爪的一端与旋转轨道架的轨道活动连接；上述部件在轨道中的升、降由动力机构驱动。本实用新型既能轻松地将纸堆翻转过来，省去了体力劳动，提高了工作效率，又保证了纸堆的整齐度，从而克服了因人工堆码不整齐而造成的印刷质量缺陷。
文档编号B65H15/02GK2892772SQ20062007035
公开日2007年4月25日 申请日期2006年3月17日 优先权日2006年3月17日
发明者徐学彪 申请人:徐学彪