专利名称：电子部件的安装装置及安装方法
技术领域：
本发明涉及将电子部件安装在从载带供给巻轴抽出的载带上、将该 载带与间隔带一起巻绕到载带巻绕巻轴上的电子部件的安装装置及安装 方法。
背景技术：
例如，在TAB (Tape Automatic Bonding,巻带自动结合)或COF (Chip OnFilm，将芯片封装在柔性电路板上)等中，将半导体芯片等的电子部 件安装在形成于薄膜状的载带上的端子部上。
图6表示用来将电子部件安装在上述载带上的以往的安装装置。该 安装装置具有巻绕有载带1的载带供给巻轴2。在载带1上，如图7所示， 形成有具有设备孔3a以及将一端突出设置在该设备孔3a中的引线3b的 端子部3。因此，该载带l与保护端子部3的导线3b的间隔带4a重叠而 巻绕在上述载带供给巻轴2上。
从上述载带供给巻轴2抽出的载带1卡合在载带导引辊5a上而被导 引到输送轨道6上，从该输送轨道6被巻绕到载带巻绕巻轴7上。在输 送轨道6的中途部设有安装部8。
上述载带1被从上述载带供给巻轴2抽出，以使其在载带导引辊5a 和输送轨道6的一端之间不会发生松弛。该载带1的松弛量由第1下部 传感器lla和第1上部传感器lib检测并控制。即，如果第1下部传感 器lla检测到松弛的载带1，则停止上述载带供给巻轴2的载带1的抽出。 如果载带1的松弛消失、不能由第1上部传感器llb检测到载带，则通 过上述载带供给巻轴2抽出载带1。由此，将载带1的松弛量控制在规定
的范围内。
在上述安装部8中，在载带1上如图8所示那样安装半导体芯片等 的电子部件12。安装部8具有在X、 Y方向上被驱动的安装台13、和在 X、 Y及Z方向上被驱动的安装工具14。被从上述载带供给巻轴2与载带1 一起抽出的间隔带4a受一对间隔 带导引辊15a、 15b导引，巻绕在间隔带巻绕巻轴16上。
如果将上述电子部件12供给到上述安装台13上，则该安装台13被 定位在载带1的端子部3的下方。接着，将上述安装工具14向下降方向 驱动。由此，将上述端子部3的导线3b弯折，连接到上述电子部件12 的凸起12a上。
安装了电子部件12的载带1由与上述输送轨道6对置地设置的未图 示的链轮等传送机构按规定的间距间歇地传送。安装了电子部件12并被 传送机构传送的载带1，与从间隔带供给巻轴18供给的上述间隔带4b 重叠而巻绕到上述载带巻绕巻轴7上。由此，安装在载带1上的电子部 件12被上述间隔带4b保护。
载带1被载带导引辊5b导引而被巻绕到上述载带巻绕巻轴7上。间 隔带4b被下部间隔带导引辊15c和上部间隔带导引辊15d导引而被巻绕 在上述载带巻绕巻轴7上。
载带1安装电子部件12之后，被未图示的传送机构按规定长度间歇 地传送。在巻绕侧，被间歇传送的载带1的松弛量由第2下部传感器17a 和第2上部传感器17b检测。
如果松弛量变为规定以上、由第2下部传感器17a检测到该情况，则 通过该检测信号驱动载带巻绕巻轴7，开始载带1和间隔带4b的巻绕。 如果开始巻绕而松弛量减少，由第2上部传感器17b检测不到载带1，则 停止载带1的巻绕。
上述载带1和间隔带4b通过分别被上述载带导引辊5b和上述间隔 带导引辊15d导引，被决定相对于上述载带巻绕巻轴7的巻绕位置，即 被决定与在将各带1、 4b巻绕到载带巻绕巻轴7上时作为巻绕的外周面
的载带巻绕巻轴7的巻绕芯7a的外周面、或者与己经巻绕在该巻绕芯7a 上的带l、 4b的外周面接触的周向的位置。
在载带巻绕巻轴7上已经巻绕有载带1和间隔带4b时的上述巻绕位 置，在载带l的情况下是与已经巻绕的间隔带4b接触的位置，在间隔带 4b的情况下是与已经巻绕的载带1接触的位置。
在专利文献1中表示上述结构的安装装置。
专利文献l:(专利)特开平6—244246号公报。
以往的安装装置如图6所示，将上述载带导引辊5b和上部间隔带导 引辊15d定位而设置，以使载带1和间隔带4b被巻绕到载带巻绕巻轴7 上时的巻绕位置Z相同。即，载带导引辊5b和上部间隔带导引辊15d接 近于载带巻绕巻轴7的径向下方而配置，由此使巻绕位置Z相同。
最近，由于使用非常薄的载带l，所以该载带1在巻绕时有在宽度方 向上振动的情况。如果载带1 一边在宽度方向上振动一边被巻绕在载带 巻绕巻轴7上，则该巻绕有时会在载带巻绕巻轴7的宽度方向上错位。如果载带1和间隔带4b相对于上述载带巻绕巻轴7的巻绕位置Z相 同，则巻绕在载带巻绕巻轴7上的载带1的宽度方向的振动收敛之前， 即在载带1在宽度方向上位置有偏差的状态下，该载带1被间隔带4b推 压保持并巻绕到载带巻绕巻轴7的外周面上。
因此，载带1在其宽度方向上有偏差的状态下被巻绕到载带巻绕巻 轴7上，所以其偏差量逐渐变大，最终会超过容许范围。
发明内容
本发明提供一种安装装置及安装方法，该安装装置及安装方法即使 载带在宽度方向上振动，也通过在其振动收敛后将间隔带与载带一起巻 绕，能够将上述载带不发生错位地巻绕到载带巻绕巻轴上的。
艮P，本发明的电子部件的安装装置，用于将电子部件安装到载带上， 其特征在于，具备-
载带供给巻轴，重叠巻绕有上述载带和间隔带；
间隔带巻绕巻轴，将与上述载带一起从该载带供给巻轴抽出的上述
间隔带进行巻绕；
安装部，将上述电子部件安装到从上述载带供给巻轴抽出的上述载 带上；
载带巻绕巻轴，将在该安装部安装了电子部件的载带进行巻绕；
间隔带供给巻轴，供给在由该载带巻绕巻轴巻绕安装有上述电子部
件的载带时与该载带重叠巻绕的间隔带；
间隔带导引辊，导引巻绕到上述载带巻绕巻轴上的间隔带； 定位机构，通过变更上述间隔带导引辊的位置，将巻绕到上述载带
巻绕巻轴上并推压保持上述载带的上述间隔带的巻绕位置设定在比上述
载带的巻绕位置靠巻绕方向的下游侧。
此外，本发明提供一种电子部件的安装方法，用于将电子部件安装
到载带上，其特征在于，具备
将巻绕在载带供给巻轴上的载带抽出的工序；
将上述电子部件安装到从上述载带供给巻轴抽出的载带上的工序；
将间隔带重叠在安装有电子部件的载带上并巻绕到载带巻绕巻轴上
的工序；
在比上述载带的巻绕位置靠巻绕方向的下游侧，设定巻绕到上述载 带巻绕巻轴上的上述载带的巻绕位置的工序。
图1是表示本发明的第1实施方式的表示安装装置的概略结构的正 视图。
图2是表示用来说明载带和间隔带相对于载带巻绕巻轴的巻绕位置
的载带巻绕巻轴的图。
图3是表示上部间隔带导引辊的安装构造的部分剖开的侧视图。
图4是表示本发明的第2实施方式的安装上部间隔带导引辊的安装
部件的正视图。
图5是表示本发明的第3实施方式的表示上部间隔带导引辊的安装 孔像的侧视图。
图6是表示以往的安装装置的概略结构的正视图。 图7是放大表示载带的一部分的俯视图。 图8是用来说明安装部的安装的图。
具体实施例方式
以下，参照图1至图3说明本发明的第1实施方式。另外，对于与 图6所示的以往的结构相同的部分标注相同的标号并省略说明。
如图1所示，本发明的安装装置具有设定巻绕在载带巻绕巻轴7上 的间隔带4b的巻绕位置的上部间隔带导引辊15d。该上部间隔带导引辊 15d比导引巻绕在载带巻绕巻轴7上的载带1的载带导引辊5b靠上方而 配置，设置为可通过作为定位机构的安装部件21进行上下方向的定位调 节。
上述安装部件21是带板状，使长度方向沿着上下方向配设在载带巻 绕巻轴7的侧方。如图3所示，在安装部件21上沿上下方向以规定间隔 穿设有多个安装孔22。并且，在规定位置的安装孔22中，中间夹着垫片 23a通过螺钉23安装固定有上述上部间隔带导引辊15d。
通过将上述上部间隔带导引辊15d安装在上述安装部件21上、配置 在比上述载带导引辊5b靠上方，如图2所示，能够将间隔带4b在作为 巻绕的外周面的载带巻绕巻轴7的巻绕芯7a上的巻绕位置X设定在比上 述载带1的巻绕位置Y靠巻绕方向下游侧。
这样，将间隔带4b的巻绕位置X向比载带1的巻绕位置Y靠巻绕方 向下游侧错位。因此，如果旋转驱动载带巻绕巻轴7而开始巻绕，则在 载带1接触巻绕外周面后载带巻绕巻轴7旋转了规定角度的时刻，将间 隔带4b在巻绕外周面上与载带1重叠而巻绕。即，将间隔带4b比载带1 延迟规定时间来巻绕在载带巻绕巻轴7上。
因此，即使载带1 一边在宽度方向上振动一边被巻绕到载带巻绕巻
轴7上，也在载带l的振动收敛后、间隔带4b推压保持并巻绕载带l。 结果，即使在巻绕时载带l振动，也能够防止通过间隔带4b将载带l在 位置偏差的状态下推压保持并巻绕。
巻绕在上述载带巻绕巻轴7上时的载带1的振动量根据载带1的厚 度、宽度尺寸、材质(特别是柔性)或者重量等品种的差异而不同。
如果载带1的振动量根据品种的差异而不同，则从载带1开始被巻 绕到载带巻绕巻轴7上到其振动收敛所需的上述载带巻绕巻轴7的旋转 角度不同。
因而，在载带1的品种变更的情况下，变更上述上部间隔带导引辊 15d在上述安装部件21上的安装位置。由此，能够在比载带l的巻绕位 置Y靠巻绕方向的下游侧，变更上述间隔带4b推压保持巻绕在载带巻绕 巻轴7上的载带1的位置、即间隔带4b在载带巻绕巻轴7上的巻绕位置 X。
例如，在载带1的品种例如变更为柔软的品种、巻绕时的振动量变 大的情况下，将间隔带4b的巻绕位置变更为比图2所示的最初的巻绕位 置X靠下游侧的位置X1。
由此，间隔带4b能够在巻绕在载带巻绕巻轴7上的载带1的振动收 敛的时刻推压保持该载带l。
在载带1变更为例如刚性较高的品种而振动量变小的情况下，将间 隔带4b的巻绕位置变更为比最初的巻绕位置X靠上游侧的位置X2。
由此，间隔带4b能够在巻绕在载带巻绕巻轴7上的载带1的振动收 敛的时刻推压保持该载带l。
在载带1的振动较小时，也考虑不使间隔带4b的巻绕位置为X2、 而为比X2靠下游侧的XI 。在此情况下，载带1不是在其巻绕位置Y处 振动收敛的时刻被间隔带4b推压保持，而是在从X2到XI被巻绕后被 间隔带4b推压保持。
因此，从载带1被巻绕到载带巻绕巻轴7上到被间隔带4b推压保持 的旋转角度变大，所以有可能在此期间载带1在巻绕巻轴7的巻绕芯7a
的外周面错位。因而，优选为载带l在振动收敛的时刻被间隔带4b推压 保持。
艮P，将上部间隔带导引辊15d在上述安装部件21上的安装位置设定 为，使得即使因载带1的品种而振动的大小不同，也在其振动收敛的时 刻由间隔带4b推压保持该载带1。
由此，即使振动的大小因上述载带1的品种而不同，也能够可靠地 防止在巻绕时载带1错位。
图4是表示作为定位机构的安装部件21的变形例的第2实施方式， 在该实施方式中，在安装部件21上，代替第1实施方式所示的多个安装 孔22而形成长孔25，能够沿着该长孔25变更上部间隔带导引辊15d的 安装位置。
根据这样的结构，能够无级地设定上部间隔带导引辊15d的安装位置。
图5是表示定位机构的又另一变形例的第3实施方式，在该实施方 式中，上部间隔带导引辊15d设在可动部件26上。该可动部件26设置 为可沿着线性导引部27移动。在上述可动部件26上螺合有螺纹轴，该 螺纹轴28被马达29旋转驱动。
因而，如果通过马达29旋转驱动螺纹轴28，则能够使可动部件26 沿着线性导引部27移动，所以能够设定设在该可动部件26上的上部间 隔带导引辊15d的位置。即，能够设定间隔带4b的巻绕位置。
另外，在图5所示的第3实施方式中，驱动可动部件26的机构也可 以使用压力缸或线性马达等其他的驱动机构来代替螺纹轴。
工业实用性
根据本发明，由于使巻绕在载带巻绕巻轴上的间隔带的巻绕位置比 载带的巻绕位置靠巻绕方向的下游侧，所以载带在被巻绕到载带巻绕巻 轴上后延迟地巻绕间隔带。因此，在载带的振动收敛后巻绕间隔带，所 以能够不发生位置偏差地巻绕载带。
进而，能够设定间隔带的巻绕位置。因此，即使振动的大小因载带 的质量而不同，也能够将载带无错位地可靠地巻绕。
权利要求
1、一种电子部件的安装装置，用于将电子部件安装到载带上，其特征在于，具备载带供给卷轴，重叠卷绕有上述载带和间隔带；间隔带卷绕卷轴，将与上述载带一起从该载带供给卷轴抽出的上述间隔带进行卷绕；安装部，将上述电子部件安装到从上述载带供给卷轴抽出的上述载带上；载带卷绕卷轴，将在该安装部安装了电子部件的载带进行卷绕；间隔带供给卷轴，供给在由该载带卷绕卷轴卷绕安装有上述电子部件的载带时与该载带重叠卷绕的间隔带；间隔带导引辊，导引卷绕到上述载带卷绕卷轴上的间隔带；定位机构，通过变更上述间隔带导引辊的位置，将卷绕到上述载带卷绕卷轴上并推压保持上述载带的上述间隔带的卷绕位置设定在比上述载带的卷绕位置靠卷绕方向的下游侧。
2、 如权利要求l所述的电子部件的安装装置，其特征在于，上述定 位机构是形成有多个安装孔的安装部件，上述间隔带导引辊被安装固定 在上述安装部件的规定位置的上述安装孔中。
3、 如权利要求l所述的电子部件的安装装置，其特征在于，上述定 位机构是形成有长孔的安装部件，上述间隔带导引辊被安装固定在沿着 上述长孔的长度方向的规定位置。
4、 如权利要求l所述的电子部件的安装装置，其特征在于，上述定 位机构包括线性导引部；可移动地设在该线性导引部上并设有上述间 隔带导引辊的可动部件；和沿着上述线性导引部驱动该可动部件的驱动 机构。
5、 一种电子部件的安装方法，用于将电子部件安装到载带上，其特 征在于，具备 将巻绕在载带供给巻轴上的载带抽出的工序；将上述电子部件安装到从上述载带供给巻轴抽出的载带上的工序； 将间隔带重叠在安装有电子部件的载带上并巻绕到载带巻绕巻轴上 的工序；将巻绕到上述载带巻绕巻轴上的上述载带的巻绕位置，设定在比上 述载带的巻绕位置靠巻绕方向的下游侧的工序。
全文摘要
本发明的电子部件的安装装置具备载带卷绕卷轴(7)，将在安装部(8)安装了电子部件的载带(1)进行卷绕；间隔带供给卷轴(18)，供给在通过载带卷绕卷轴卷绕安装有电子部件的载带时与载带重叠卷绕的间隔带(4b)；间隔带导引辊(15d)，导引卷绕到载带卷绕卷轴上的间隔带；安装部件(21)变更上述间隔带导引辊的位置，将卷绕到载带卷绕卷轴上并推压保持载带的间隔带的卷绕位置，设定在比载带的卷绕位置靠卷绕方向的下游侧。
文档编号B65H23/195GK101133485SQ20068000661
公开日2008年2月27日 申请日期2006年2月15日 优先权日2005年3月28日
发明者伊东忠, 太田诚 申请人:芝浦机械电子株式会社