专利名称：蜂巢式立库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物品存储领域，特别是属于一种适合圆柱状或圆 形物品放置的立体仓库。技术背景立体仓库技术已经广泛应用于工业和仓储物流行业。传统立体仓库为栅格结构，每个存放单元的截面为矩形，当存放圆柱状物体时， 空间利用率低。另外，由于柱状物体很容易在水平方向滚动，所以在 平面上自然定位比较困难，而当利用机械手等自动化手段取放物体时 必须准确掌握物体的中心位置，显然，矩形截面仓库栅格不适合于这 种应用情况。同理，对于圆形截面的存储单元，当物体直径和存储单 元直径相差较大时，物体同样难以准确定位，导致物体取放难以实现 自动化操作。发明内容本实用新型的目的即在于提供一种新型的蜂巢式立库，以达到 存放圆柱状或圆形物体时定位准确，为自动化抓取提供必要条件的目 的。本实用新型所公开的蜂巢式立库，包括栅格状存储单元2，其特 征在于，所述的栅格状存储单元2，其截面呈六边形，该六边形的一个顶点位于正下方。由于本实用新型所公开的蜂巢式立库，其存储单元的截面呈六边 形，且一个顶点位于正下方，当放置圆柱状或圆形物体时，如轴类、 管类和簧类，利用其自身重量和易滚动的特性，能够实现物体的自动 落中，因此具有自动定位准确的特点，便于实现对存放物体的自动抓 取。另外，由于六边形截面组合紧凑，且各方受力均衡，因此具有空 间利用率高、结构稳定性强的积极效果。
附图部分公开了本实用新型的具体实施例，其中，图1为本实用新型的栅格状存储单元组合形态示意图； 图2为本实用新型的曲面板正视图； 图3为本实用新型的曲面板左侧视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所公开的蜂巢式立库，包括由曲面板l 打结而成的若干栅格状存储单元2，其截面呈六边形。该六边形可以 为正六边形，也可以为配合堆垛机或机械手的要求，使用非正六边形 的截面形状。另外，该六边形可以为单一尺寸规格，也可以根据放置 物体的直径情况，采用不同尺寸规格，其效果都是一样的。为实现存放的圆柱状或圆形物体的自动落中，上述六边形的一个 顶点位于正下方。如图2、图3所示，组成本实用新型栅格状存储单元2的曲面板
1，有连续、均匀分布的曲面。相临的曲面板上下搭结，或左右搭结， 即构成本实用新型的栅格状存储单元。所述的搭结，可以通过焊接、 铆接等手段实现，是一般技术人员容易想到和实现的，故不做过多说 明。
权利要求1、一种蜂巢式立库，包括栅格状存储单元2，其特征在于，所述的栅格状存储单元2，其截面呈六边形，该六边形的一个顶点位于正下方。
2、 根据权利要求1所述的蜂巢式立库，其特征在于，所述的栅 格状存储单元的截面为正六边形。
3、 根据权利要求1所述的蜂巢式立库，其特征在于，所述的栅 格状存储单元是由相临的曲面板(l)左右搭结而成的。
专利摘要蜂巢式立库，涉及物品存储领域，特别是属于一种适合圆柱状或圆形物品放置的立体仓库。包括栅格状存储单元2，其截面呈六边形，该六边形的一个顶点位于正下方。当放置圆柱状或圆形物体时，如轴类、管类和簧类，利用其自身重量和易滚动的特性，能够实现物体的自动落中，因此具有自动定位准确的特点，便于实现对存放物体的自动抓取。另外，由于六边形截面组合紧凑，且各方受力均衡，因此具有空间利用率高、结构稳定性强的积极效果。
文档编号B65G1/02GK201092452SQ200720029680
公开日2008年7月30日 申请日期2007年10月26日 优先权日2007年10月26日
发明者勇 刘, 伟 黄 申请人:勇 刘