专利名称：牙刷包装机下背卡机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于牙刷包装机技术领域，尤其涉及一种牙刷包装机下背卡 机构。
背景技术：
在牙刷包装生产流程中，通常要借助于牙刷包装机完成PVC成型、下背
卡、预封、封口和冲切等多道工序。牙刷包装机的下背卡机构用于完成下背
卡动作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高的牙 刷包装机下背卡机构。
本实用新型包括机架、吸盘支架、背卡料斗、转动机构和连杆机构；机 架包括机构下固定座，所述机构下固定座上设置第一竖直连接臂和第二竖直 连接臂，上述两个竖直连接臂之间布置背卡料斗和吸盘支架，所述背卡料斗 固定连接在所述两个竖直连接臂上，背卡料斗设置一料槽，背卡从料槽的上 侧进入背卡料斗，从料槽的下侧出料；吸盘支架布置在上述背卡料斗的下方 且铰连接在两个竖直连接臂上；在上述吸盘支架上铰连接一横轴，横轴上固 定连接多个吸盘；转动机构连接在机架上控制吸盘支架绕轴旋转；连杆机构 也连接在机架上，在吸盘支架绕轴旋转的同时控制横轴转动从而带动吸盘转 动。
作为本实用新型的改进，转动机构包括一气缸和一连接部，所述气缸铰 连接在第二竖直连接臂上；所述气缸的活塞杆前端与连接部的一端铰连接， 所述连接部的另一端铰连接在吸盘支架上。
作为本实用新型的改进，连杆机构包括一连动臂和一连动杆，所述连动
3臂的一端固定连接在第二竖直连接臂上，连动臂的另一端连接一转动块，所 述转动块可绕其自身水平轴线转动，转动块上设置一通孔，连动杆的一端通 过所述通孔插入转动块内且可沿着转动块上设置的通孔滑动，连动杆的另一 端固定连接在横轴靠近第二竖直连接臂的一端。
本实用新型工作时，吸盘从出料口吸取背卡后，转动机构控制吸盘支架 绕轴旋转，同时连杆机构控制横轴转动以带动吸盘转动，完成被吸取的背卡 翻转的动作。背卡料斗中可装载大量背卡，降低了装背卡的操作次数，提高 了机器的工作效率。同时，本实用新型中的气缸和连接部组成的转动机构、 以及连动臂和连动杆组成的连杆机构，它们是利用了简单的机械结构实现了 复杂的转动和连动功能。
图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，机构下固定座1、第一竖直连接臂2-1和第二竖直连接臂
2-2组成机架，所述第一竖直连接臂2-1和第二竖直连接臂2-2布置在机构下 固定座1上。在上述两个竖直连接臂2-1和2-2之间布置一背卡料斗3，所述 背卡料斗3固定连接在竖直连接臂2-1和2-2上。上述背卡料斗3设置一料 槽4。背卡从料槽4的上侧进入背卡料斗3，从料槽4的下侧出料。所述背卡 料斗3与机构下固定座1的上恻面之间呈倾斜布置。
在上述背卡料斗3的下侧布置一吸盘支架5，所述吸盘支架5也处于竖 直连接臂2-1和2-2之间且铰连接在两个竖直连接臂2-1和2-2上。
在上述吸盘支架5上布置一横轴6，所述横轴6可围绕自身轴线转动。 在上述横轴6上固定连接多个吸盘7。
在第二竖直连接臂2-2上固定连接一气缸连接座8，所述气缸连接座S 布置在吸盘支架5与第二竖直连接臂2-2连接点的下方。气缸连接座8上铰 连接一气缸9，所述气缸9的活塞杆前端与一连接部10的一端铰连接，所述连接部10的另一端铰连接在吸盘支架5上，从而气缸9可控制吸盘支架5 绕轴转动。
连动臂11的一端固定连接在第二竖直连接臂2-2上，连动臂11的另一
端连接一转动块12，所述转动块12可绕其自身水平轴线转动。转动块12上 设置一通孔，连动杆13的一端通过所述通孔插入转动块12内且可沿着转动 块12上设置的通孔滑动，连动杆13的另一端固定连接在横轴6靠近第二竖 直连接臂2-2的一端。
本实用新型工作时，吸盘支架5在由气缸9和连接部10组成的转动机构 控制下绕轴转动，同时，上述连动臂11和连动杆13成的连杆机构可控制横 轴6围绕自身轴线转动，从而令吸盘7绕横轴6的轴线转动。
权利要求1、牙刷包装机下背卡机构，其特征在于包括机架、吸盘支架、背卡料斗、转动机构和连杆机构；机架包括机构下固定座，所述机构下固定座上设置第一竖直连接臂和第二竖直连接臂，上述两个竖直连接臂之间布置背卡料斗和吸盘支架，所述背卡料斗固定连接在所述两个竖直连接臂上，背卡料斗设置一料槽，背卡从料槽的上侧进入背卡料斗，从料槽的下侧出料；吸盘支架布置在上述背卡料斗的下方且铰连接在两个竖直连接臂上；在上述吸盘支架上铰连接一横轴，横轴上固定连接多个吸盘；转动机构连接在机架上控制吸盘支架绕轴旋转；连杆机构也连接在机架上，在吸盘支架绕轴旋转的同时控制横轴转动从而带动吸盘转动。
2、 根据权利要求1所述的牙刷包装机下背卡机构，其特征在于转动机 构包括一气缸和一连接部，所述气缸铰连接在第二竖直连接臂上；所述气缸 的活塞杆前端与连接部的一端铰连接，所述连接部的另一端铰连接在吸盘支 架上。
3、 根据权利要求l所述的牙刷包装机下背卡机构，其特征在于连杆机 构包括一连动臂和一连动杆，所述连动臂的一端固定连接在第二竖直连接臂 上，连动臂的另一端连接一转动块，所述转动块可绕其自身水平轴线转动， 转动块上设置一通孔，连动杆的一端通过所述通孔插入转动块内且可沿着转 动块上设置的通孔滑动，连动杆的另一端固定连接在横轴靠近第二竖直连接 臂的一端。
专利摘要本实用新型公开了牙刷包装机技术领域中的一种结构简单、工作效率高的牙刷包装机下背卡机构，其包括机架、吸盘支架、背卡料斗、转动机构和连杆机构；机架包括机构下固定座，机构下固定座上设置第一竖直连接臂和第二竖直连接臂，上述两个竖直连接臂之间布置背卡料斗和吸盘支架，背卡料斗固定连接在所述两个竖直连接臂上，背卡料斗设置一料槽，背卡从料槽的上侧进入背卡料斗，从料槽的下侧出料；吸盘支架布置在上述背卡料斗的下方且铰连接在两个竖直连接臂上；在上述吸盘支架上铰连接一横轴，横轴上固定连接多个吸盘；转动机构连接在机架上控制吸盘支架绕轴旋转；连杆机构也连接在机架上，在吸盘支架绕轴旋转的同时控制横轴转动从而带动吸盘转动。
文档编号B65B41/00GK201109504SQ20072013113
公开日2008年9月3日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者张卫兵 申请人:张卫兵