专利名称：导轨自动校直传输线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导轨自动校直传输线。
技术背景厢式电梯通过轿厢沿T型导轨上下滑动实现平稳的垂直升降。导轨T 型横部与建筑物固定，其包括与T型竖部位置相反的底面、与底面相邻的两 个外侧面以及连接于外侧面和T型竖部之间的两个内侧面；T型竖部设有与 电梯轿厢滑动配合的工作面，该工作面包括T型竖部顶端的顶工作面和两侧 的侧工作面。这些工作面的直线度对整个电梯的平稳运行非常重要，因此需 要对T型导轨的工作面进行直线度校正。现有技术中， 一般是将待校正的导 轨人工搬运到校正装置上先进行一个工作面的校正，校正完以后，再人工搬 运到另一个校正装置上进行另一个工作面的校正。工人劳动强度大，在搬运 过程中，不小心还会磕碰到导轨，使工作面受到损害；且需要多个人工操作， 造成人工成本增加。发明内容本实用新型目的是提供一种导轨自动校直传输线，使得整个导轨校直作 业可以由电器箱操控在传输线上自动或半自动的完成，减少了人工的投入， 减轻了工人劳动强度，同时自动化的作业可以提髙产品精度、保证产品的质 量的一致度。本实用新型的技术方案是 一种导轨自动校直传输线，包括电器箱、导 轨侧工作面自动校直机、导轨顶工作面自动校直机、分别轴向设于导轨侧工 作面自动校直机导轨进、出口两端的第一侧工作面校直送料架和第二侧工作 面校直送料架、分别轴向设于导轨顶工作面自动校直机导轨进、出口两端的 第一顶工作面校直送料架和第二顶工作面校直送料架，所述第一顶工作面校 直送料架平行设于第二侧工作面校直送料架一侧且二者之间设有第二链条 传输线，所述第二链条传输线上设有导轨翻转装置，所述第一侧工作面校直 送料架一侧平行设有放料架且二者之间设有第一链条传输线，所述电器箱与 上述各装置单元电连接。本实用新型进一步的技术方案是 一种导轨自动校直传输线，包括电器 箱、导轨侧工作面自动校直机、导轨顶工作面自动校直机、分别轴向设于导
轨侧工作面自动校直机导轨进、出口两端的第一侧工作面校直送料架和第二 侧工作面校直送料架、分别轴向设于导轨顶工作面自动校直机导轨进、出口 两端的第一顶工作面校直送料架和第二顶工作面校直送料架，所述第一顶工 作面校直送料架平行设于第二侧工作面校直送料架一侧且二者之间设有第 二链条传输线，所述第二链条传输线上设有导轨翻转装置，所述第一侧工作 面校直送料架一侧平行设有放料架且二者之间设有第一链条传输线，所述电 器箱与上述各装置单元电连接；所述每个送料架与自动校直机相对的一端设 有机械手，所述第一侧工作面校直送料架和第一顶工作面；所述自动传输线 还包括两个操作盘，所述每个操作盘控制一个自动校直机及其两端的送料 架；所述第二顶工作面校直送料架一侧平行设有导轨检测架，所述导轨检测 架与第二顶工作面校直送料架之间设有第三链条传输线；所述每个送料架上 设有若干送料滚轮，其中第一顶工作面校直送料架和第二顶工作面校直送料 架上至少各有两个分开设置的送料滚轮上具有半径大于送料滚轮的宽圆台。 本实用新型优点是1. 本实用新型使得整个导轨校直作业可以由电器箱操控在传输线上自 动或半自动的完成，减轻了工人劳动强度，减少了人工的投入，也节约了生 产成本。2. 本实用新型采用自动化校直作业，可以提髙产品精度、保证产品的 质量的一致度；电器箱内设有可编程器件，可以根据需要调整参数，使得整 套传输线的适用性更强。
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图 图2为图1A处的局部放大示意图。其中1导轨侧工作面自动校直机；2导轨顶工作面自动校直机；3第 一侧工作面校直送料架；4第二侧工作面校直送料架5第一顶工作面校直 送料架；6第二顶工作面校直送料架；7放料架8第二链条传输线；9第一 链条传输线；10电器箱；11导轨翻转装置；12机械手；13送料气缸；14 操作盘；15导轨检测架；16第三链条传输线；17送料滚轮；18宽圆台。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
实施例如图1和图2所示， 一种导轨自动校直传输线，包括电器箱 10、导轨侧工作面自动校直机1、导轨顶工作面自动校直机2、分别轴向设 于导轨侧工作面自动校直机1导轨进、出口两端的第一侧工作面校直送料架 3和第二侧工作面校直送料架4、分别轴向设于导轨顶工作面自动校直机2 导轨进、出口两端的第一顶工作面校直送料架S和第二顶工作面校直送料架 6,所述第一顶工作面校直送料架5平行设于第二侧工作面校直送料架4 一 侧且二者之间设有第二链条传输线8,所述第二链条传输线8上设有导轨翻 转装置11，所述第一侧工作面校直送料架3 —侧平行设有放料架7且二者 之间设有第一链条传输线9，所述电器箱10与上述各装置单元电连接，控 制中心设在电器箱10内，可以在电器箱IO上设定各个装置单元的参数，运 行时可以了解到校直生产线运行的状态。所述每个送料架与自动校直机相对的一端设有机械手12,所述第一侧 工作面校直送料架3和第一顶工作面校直送料架5与各自机械手12相反的 另一端各设有送料气缸13。所述自动传输线还包括两个操作盘14，所述每个操作盘14控制一个自 动校直机及其两端的送料架，工人可以通过操作盘14对正在运行的自动校 直机及其送料架传送控制命令，对其进行操控。所述第二顶工作面校直送料架6 —侧平行设有导轨检测架15,所述导 轨检测架15与第二顶工作面校直送料架6之间设有第三链条传输线16。所述每个送料架上设有若干送料滚轮17，其中第一顶工作面校直送料 架5和第二顶工作面校直送料架6上至少各有两个分开设置的送料滚轮17 上具有半径大于送料滚轮17的宽圆台18。这样，经过导轨翻转装置11翻 转过的导轨的一个侧工作面搭放在在宽圆台18上，而导轨T型横部于该侧 的外侧面则放置在送料滚轮17上，使得导轨放置稳定。工作时，放置在放料架7上的导轨底面朝下被搬运到第一链条传输线9 上，随着第一链条传输线9的运转来到靠近第一侧工作面校直送料架3的侧 方，第一侧工作面校直送料架3上的感应装置(图中未画出)感应到导轨的 存在之后，由第一侧工作面校直送料架3于该侧设置的导轨拖动气缸(图中 未画出)将导轨拉到第一侧工作面校直送料架3上，然后由送料气缸13运 动一次，将第一侧工作面校直送料架3向着导轨侧工作面自动校直机l推出，
当导轨运动的前端到达机械手12位置处时，机械手12会将其继续向前送， 使得导轨进入导轨侧工作面自动校直机1并开始校正作业。校正好的导轨从导轨侧工作面自动校直机1的另一端出来，到达第二侧 工作面校直送料架4上的机械手12的位置处时，该机械手12会将其抓住继 续往前送直到侧工作面校正结束，整个导轨都来到第二侧工作面校直送料架 4上。然后第二侧工作面校直送料架4上的导轨拖动气缸(图中未画出)会 将导轨放置到第二链条传输线8上，导轨在第二链条传输线8上传输到导轨 翻转装置ll处时，导轨翻转装置ll将导轨底面一侧抬起，使得导轨翻转一 个角度，导轨向下的侧工作面放置在第一顶工作面校直送料架5的送料滚轮 17的宽圆台18上，而导轨向下的外侧面则放置在送料滚轮17上。然后再 由第一顶工作面校直送料架5外端的送料气缸13以及内端的机械手12送入 导轨顶工作面自动校直机2中进行顶工作面的校直作业。校正好的导轨从导轨顶工作面自动校直机2的另一端出来后，到达第二 顶工作面校直送料架6上的机械手12位置时，被该机械手12拖到第二顶工 作面校直送料架6上，然后再由第二顶工作面校直送料架6 —侧的第三链条 传输线16传送到导轨检测架15上，并在导轨检测架15上被检测校直是否 合格，如果合格则可以送去进入下一道工序，否则则要调整参数，进行重新 校正。本实用新型使得整个导轨校直作业可以由电器箱操控在传输线上自动 或半自动的完成，减少了人工的投入，减轻了工人劳动强度，同时自动化的 作业可以提髙产品精度、保证产品的质量的一致度。
权利要求1. 一种导轨自动校直传输线，其特征在于包括电器箱(10)、导轨侧工作面自动校直机(1)、导轨顶工作面自动校直机(2)、分别轴向设于导轨侧工作面自动校直机(1)导轨进、出口两端的第一侧工作面校直送料架(3)和第二侧工作面校直送料架(4)、分别轴向设于导轨顶工作面自动校直机(2)导轨进、出口两端的第一顶工作面校直送料架(5)和第二顶工作面校直送料架(6)，所述第一顶工作面校直送料架(5)平行设于第二侧工作面校直送料架(4)一侧且二者之间设有第二链条传输线(8)，所述第二链条传输线(8)上靠近第一顶工作面校直送料架(5)一侧设有导轨翻转装置(11)，所述第一侧工作面校直送料架(3)一侧平行设有放料架(7)且二者之间设有第一链条传输线(9)，所述电器箱(10)与上述各装置单元电连接。
2. 根据权利要求1所述的导轨自动校直传输线，其特征在于所述每 个送料架与自动校直机相对的一端设有机械手(12)，所述第一侧工作面校 直送料架(3)和第一顶工作面校直送料架(5)与各自机械手(12)相反的 另一端各设有送料气缸(13)。
3. 根据权利要求1所述的导轨自动校直传输线，其特征在于所述自 动传输线还包括两个操作盘(14),所述每个操作盘(14)控制一个自动校 直机及其两端的送料架。
4. 根据权利要求1所述的导轨自动校直传输线，其特征在于所述第 二顶工作面校直送料架(6) —侧平行设有导轨检测架(15)，所述导轨检测 架(15)与第二顶工作面校直送料架(6)之间设有第三链条传输线(16)。
5. 根据权利要求1所述的导轨自动校直传输线，其特征在于所述每 个送料架上设有若干送料滚轮(17),其中第一顶工作面校直送料架(5)和 第二顶工作面校直送料架(6)上至少各有两个分开设置的送料滚轮(17) 上具有半径大于送料滚轮(17)的宽圆台(18)。
专利摘要本实用新型公开了一种导轨自动校直传输线，包括电器箱、导轨侧工作面自动校直机、导轨顶工作面自动校直机、分别轴向设于导轨侧工作面自动校直机导轨进、出口两端的第一侧工作面校直送料架和第二侧工作面校直送料架、分别轴向设于导轨顶工作面自动校直机导轨进、出口两端的第一顶工作面校直送料架和第二顶工作面校直送料架，所述第一顶工作面校直送料架平行设于第二侧工作面校直送料架一侧且二者之间设有第二链条传输线，所述第二链条传输线上设有导轨翻转装置，所述第一侧工作面校直送料架一侧平行设有放料架且二者之间设有第一链条传输线，所述电器箱与上述各装置单元电连接。本实用新型减少了人工的投入，同时提高产品精度、保证产品的质量。
文档编号B65G37/00GK201214125SQ20082004017
公开日2009年4月1日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者王四新 申请人:苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司