专利名称：自动上料设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料输送设备，具体地说是一种将医疗废 物或生活垃圾等物料输送到焚烧炉进行焚烧处理的自动上料设备。
背景技术：
医疗废物综合处理系统通常包括进料系统、焚烧系统、尾气处 理系统、烟气在线监测系统、自动控制系统和安全控制系统等。进料
系统通过机械设备将医疗废物投入焚烧系统；焚烧系统分为 一燃室和 二燃室，采用两级燃烧方式， 一燃室燃烧固体，使医疗废物热解气 化，二燃室燃烧气体，采用旋风式的燃烧方式，使医疗废物热解产物 在气相中高温燃烧，令有毒有害物质在高温下彻底分解，从而达到洁 净燃烧的目的。固体医疗废物进入一燃室后在预定温度条件下经过干 燥、厌氧热解、燃尽，有效地控制了剧毒气体(二恶英)的生成；热解 所产生的气体进入二燃室充分燃烧，有效地处理了有毒有害气体。一 燃室配备有自动除渣装置， 一燃室焚烧产生的灰渣经自动除渣装置排 出一燃室外，直接送垃圾填埋场，填埋处理。自动控制系统配有较高 自动化水准的中央控制室，在少量控制仪表和巡回检测配合下，可对
医疗废物焚烧及辅助系统的集中监视和分散控制。安全控制系统设有 尾气紧急排放系统、防爆装置、安全(压力、温度)检测仪表和各种 声光电报警装置，确保系统的安全运行。
对于进料系统，行业内目前普遍采用的进料方式是人工将医疗 废物从几个周转箱倒入一个大的中间过渡箱，再由一燃室顶部的电动 葫声或巻扬机吊运至入料口，然后沿轨道翻转倒入一燃室。其结构、 性能及存在的问题说明如下
1、为了满足大的中间过渡箱入料的要求， 一燃室顶部入料口的 封盖需全部打开，必将导致以下问题
1) 封盖及其支撑结构需大大加强，打开封盖的驱动机构也异常
庞大，导致制造、安装及维护保养上的极大困难；
2) 密封性差，需要一周圏密封，面积很大，极易产生局部密封 不严密，影响控氧热解的效果和系统总体性能；
3) 设备安全较难保障，封盖打开时温度较高，向外散热量大， 导轨及封盖连接机构容易受热变形，容易出现体积和重量庞大的中间 过渡箱脱轨和封盖倾翻的情况，易引起事故。
2、 采用中间过渡箱入料一次约有几个周转箱的医疗废物量，重 量超过IOO多千克，如此大重量的医疗废物不经緩冲直接下坠到焚烧 炉的炉膛内，必将对炉床产生较大撞击和对炉壁产生振动损坏。
3、 封盖全部打开，而一次入料重量庞大，入料后会产生大面积 扬灰，严重影响周边环境。
4、 由于其工艺及结构上的特点，入料过程中不可避免地造成医 疗废物散开、散落而同空气的大面积接触，异味扩散，污液外溢，而 医疗废物的毒性及传染性，严重影响了周边环境和操作人员的身体健 康，对人体造成潜在危害，甚至出现员工同企业间因职业病导致的官 司纠纷，影响企业的正常生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安全卫生、性能可靠、工作效 率高的自动上料设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上料设备，包括 一个与焚烧炉相邻设置的机架，分布在机架上的输送机构，用于驱动 该输送机构的驱动装置，以及由该输送机构带动且行经焚烧炉入料口 上方的物料托架；其中，所述输送机构包括循环链条、主动链轮和导 向链轮，该主动链轮与所迷驱动装置传动连接；所述物料托架可翻转
5地连接在该循环链条上；所述机架在焚烧炉入料口上方的位置安装有 用于对所述物料托架进行翻转的翻转装置。
进一步的方案为，所述物料托架有多个，它们相互间隔地连接在 所述循环链条上。所述物料托架上具有用于固定物料周转箱的卡固装 置，这样可以将盛装物料的周向箱固定在物料托架上，并可与其一同 翻转。为了实现可翻转的连接，所述物料托架是通过铰链与固接在所 述循环链条上的连接装置相连接。为了实现平稳的输送，所述机架上 设置有可与所述物料托架配合并沿循环链条分布的导轨。
较好地，所述物料托架的一个运送周期包括第一平移阶段、第 一提升阶段、第二平移阶段、翻转阶段、第二提升阶段、第三平移阶 段和下降阶段。
为了使循环链条保持适当的张紧度，所述输送机构还包括一链 条张紧装置，该链条张紧装置包括张紧链轮、转轴、带滑座的轴承和 调节螺杆。
所述主动链轮与驱动装置可以通过传动链条、传动齿轮或者传 动带等方式形成传动连接。
本实用新型的自动上料设备取消了中间过渡到大箱这一环节， 采用链条循环运转、托架直接输送周转箱到入料口、自动翻转入料、 智能自动控制等工作方式，与现有技术相比，具有以下的优点和有益 效果
1、取消了中间过渡到大箱这一环节，直接输送周转箱到入料口 自动翻转入料，入料口及顶盖尺寸大大减小，重量减轻，同时顶盖打 开时向外散热量也大大降低，结构轻巧，制造、安装及维护保养方 便，密封性好，并且上料机构避免了受热变形，确保了设备安全稳定 运行，从根本上解决了现有技术的上述缺陷。
2、 每次入料时仅有一周转箱约20千克的量，重量轻，不会造 成对炉床和炉壁的振动损坏。
3、 开口尺寸小，每次入料量少，不会产生大的扬灰现象，保证 了干净卫生的工作环境。
4、 入料过程避免了人与医疗废物的直接接触、基本实现了封 闭、全自动连续进料要求，防止了医疗废物散开同空气的大面积接 触，有效保护了周边环境，极大改善了工作环境，降低了劳动强度， 从根本上保障了操作人员身体健康，体现了人文关怀的企业理念。
5、 设计上借鉴了机场物流设备的制作经验，采用成熟稳定的工 艺，进一步保证了设备的出色性能。同时充分考虑到一燃室顶部可能 受热环境的影响，进料装置所用材料过载安全系数均取上限，结实坚 固耐用，完全保证了设备安全稳定运行。本方案经实际投产使用，获 得成功稳定运行，并贏得客户广泛且高度的好评。
综上所述，本实用新型的自动上料设备安全卫生、性能可靠、 可实现自动进料和卸料、工作效率高，降低劳动强度的同时极大改善 了操作人员的工作环境，有效保障了系统的正常生产和企业的正常运营。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图； 图2是
图1所示实施例当中的物料托架结构示意图； 图3是
图1的A局部放大图。
具体实施方式
参见
图1，该自动上料设备包括机架1、循环链条2、主动链轮 3、导向链轮4、驱动装置5和物料托架6，其中，机架1与焚烧炉7
相邻设置，焚烧炉7的一燃室顶部设有入料口 71，该入料口 71配有 通过油缸执行启闭操作的封盖72。循环链条2、主动链轮3和导向链 轮4分布在机架1上，主动链轮3与驱动装置5通过传动链条、传动 齿轮或者传动带等方式形成传动连接；驱动装置5可以为电机。物料 托架6设置有多个，它们相互间隔地连接在循环链条2上，并由循环 链条2带动且行经焚烧炉7的入料口 71上方。为了实现物料托架6 的平稳输送，机架1上还设置有可与物料托架6配合并沿循环链条2 分布的导轨9。
参见图2,每个物料托架6包括底托64和连接杆65,连接杆65 通过铰链62与固接在循环链条2上的连接装置63连接，从而可翻转 地连接在循环链条2上；底托64上具有用于固定周转箱8、优选为 快速夹的卡固装置61，这样可以将盛装医疗废物等物料的周向箱8 固定在物料托架6上，并可与其一同翻转。
再参见
图1,物料托架6在机架1上的一个运送周期包括第一平 移阶段、第一提升阶段、第二平移阶段、翻转阶段、第二提升阶段、 第三平移阶段和下降阶段。机架1在焚烧炉入料口 71上方的位置安 装有用于对物料托架6进行翻转的翻转装置10，该翻转装置10主要 由一翻转电机和与物料托架6配合的翻转执行臂构成。入料口 71大 于周转箱8的口径，可同时加入较大尺寸的物料，入料口 71周围有 保护装置，可有效防止物料散落。
参见
图1和图3，为了使循环链条2保持适当的张紧度，主动链 轮3 —侧的循环链条2下方还设有一链条张紧装置，该装置包括张紧 链轮ll、转轴12、带滑座13的轴承14和调节螺杆15,调节螺杆15 可以调节张紧链轮11上下移动。
以处理医疗废物为例，将上述自动上料设备的工作流程说明如
下
1) 装有医疗废物周转箱8的收集车驶入车间并停靠在机架1的 上料起始位旁，首先通过控制系统打开入料口盖板，启动电源供电。
2) 人工搬运一个周转箱8放置在位于起始位的托架6上，用手 扳动卡固装置61将周转箱8两边卡紧，并去掉周转箱8的箱盖。
3) 启动开始按钮，设备开始工作，驱动装置5驱动循环链条2 循环运转，带动托架6运行。
4) 托架6带动周转箱8经过第一平移阶段、第一提升阶段和第 二平移阶段，到达入料口 71上方的翻转工位，此时驱动装置5停 止，翻转电机启动，驱动托架6及周转箱8翻转180° ，并保持该状 态2秒左右，以^t完全入料，之后再翻转180°自动回转到位，翻转 电机停止。
5) 随即驱动装置5启动，倒料后空置的周转箱8经过第二提升 阶段、第三平移阶段和下降阶段返回到起始位。
6) 当翻转入料时，驱动装置5停止，此时恰有一托架6返回并 停止在起始位，人工手动扳开卡固装置61,从托架6上取出空的周 转箱8，叠放到旁边，并随即装入另一个满的周转箱8并卡紧，约10 秒后，放装下一箱，以此类推。
7) 依照上述程序，周而复始，直至全部填装料完毕。
8) 装料完毕后，设备停止，此时启动入料口盖板准备按钮，系 统自动运转到指定位。
9) 启动关闭入料口盖板按钮，盖板关闭，自动上料阶段结束， 系统进入下一阶段。
权利要求1、自动上料设备，包括与焚烧炉(7)相邻设置的机架(1)；分布在机架(1)上的输送机构；用于驱动该输送机构的驱动装置(5)；由所述输送机构带动且行经焚烧炉入料口(71)上方的物料托架(6)；其特征在于所述输送机构包括循环链条(2)、主动链轮(3)和导向链轮(4)，该主动链轮(3)与所述驱动装置(5)传动连接；所述物料托架(6)可翻转地连接在该循环链条(2)上；所述机架(1)在焚烧炉入料口(71)上方的位置安装有用于对所述物料托架(6)进行翻转的翻转装置(10)。
2、 根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于所述物料托架(6)有多个，它们相互间隔地连接在所述循环链 条(2)上。
3、 根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于所迷物料托架(6)上具有用于固定物料周转箱(8)的卡固装置 (61)。
4、 根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于所迷物料托架(6 )通过铰链(62 )与固接在所述循环链条(2 ) 上的连接装置(63)相连接。
5、根据权利要求l所述的自动上料设备，其特征在于所述机架(1)上设置有可与所述物料托架(6)配合并沿循环 链条(2 )分布的导轨(9 )。
6、 根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于所述物料托架(6)的一个运送周期包括第一平移阶段、第一提 升阶段、第二平移阶段、翻转阶段、第二提升阶段、第三平移阶段和 下降阶段。
7、 根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于所述输送机构还包括一链条张紧装置，该链条张紧装置包括张 紧链轮(11)、转轴(l2 )、带滑座(13 )的轴承(l4 )和调节螺杆 (15)。
8、 根据权利要求l所述的自动上料设备，其特征在于所述主动链轮(3)与驱动装置(5)通过传动链条、传动齿轮 或者传动带形成传动连接。
专利摘要本实用新型提供了一种自动上料设备，适用于将医疗废物或生活垃圾等物料输送到焚烧炉进行焚烧处理，它包括机架、输送机构、驱动装置以及行经焚烧炉入料口上方的物料托架，输送机构包括循环链条、主动链轮和导向链轮，物料托架可翻转地连接在循环链条上，机架在焚烧炉入料口上方的位置安装有用于对物料托架进行翻转的翻转装置。上述自动上料设备取消了中间过渡到大箱这一环节，采用链条循环运转、托架直接输送周转箱到入料口、自动翻转入料、智能自动控制等工作方式，与现有技术相比，其安全卫生、性能可靠、可实现自动进料和卸料、工作效率高，降低劳动强度的同时极大改善了操作人员的工作环境，有效保障了系统的正常生产和企业的正常运营。
文档编号B65G23/00GK201177266SQ20082004400
公开日2009年1月7日 申请日期2008年2月5日 优先权日2008年2月5日
发明者军 乔, 党升旺, 王凤臣, 宏 陈, 颜承虎, 生 黄 申请人:周治平