专利名称：一种植物纤维餐饮具包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动包装设备，尤其涉及一种植物纤维餐饮具的包装机。
背景技术：
现有一次性餐饮具不易降解，或降解率达不到国家要求，不利于环保。植 物纤维餐饮具可全降解性，对环境无污染，具有广阔的市场潜力。但在生产过 程中，没有达到流水线作业，设备自动化程度底，工人需求量大，容易对制品 产生二次污染。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，为流水线自动化生产作业提供一种 植物纤维餐饮具的包装机，达到提高生产效率，降低生产成本、保证制品使用 安全等效果。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种植物纤维餐饮具包装机，其特征 在于，包括安装在机架上的输送装置、转位机构、毛刷腔，毛刷腔对中推进 机构和夹袋机构；
所述输送装置，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品；
所述转位机构，安装在所述输送装置和所述毛刷腔之间的上方，用于将所 述输送装置上的所述植物纤维餐饮具制品吸取后转位；
所述毛刷腔，用于容置经所述转位机构转位的所述植物纤维餐饮具制品， 并清除所述饮具制品上的粉尘和/或碎渣；
所述毛刷腔对中推进机构，设置在所述毛刷腔一侧，用于在所述毛刷腔内 推动所述植物纤维餐饮具制品移动；
所述夹袋机构，设置在所述毛刷腔下方，用于夹持制品包装袋，并将由所 述毛刷腔对中推进机构从所述毛刷腔推出的所述植物纤维餐饮具制品导入并夹紧所述制品包装袋内。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述输送装置又包括 一输送器，安装在输送支架上； 多个制品碗托，分别固定安装在所述输送器上； 一步进传感器，设置在所述制品碗托内；
步进机构，设置在所述输送支架上，与所述步进传感器电性连接，并根据 所述步进传感器发出的检测信号驱动所述步进机构，并带动所述输送器向前移 位；以及，
一张紧气缸，固定在所述输送支架与所述输送器之间。 上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述输送器为连接在一起的输送链
和链轮；或者为连接在一起的输送带和带轮。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述步进机构包括移位气缸和棘爪
棘轮机构，所述移位气缸驱动所述棘爪棘轮机构，所述棘爪棘轮机构带动所述
输送器向前移动。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述输送装置还包括用于清除制品 成形工序中产生的粉尘和/或碎渣的清渣箱，所述清渣箱安装在所述输送支架 上，并相对设置在所述输送器和制品碗托的上方。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述转位机构又包括分别固定在 所述转位支架上的转位气缸机构、转位控制传感器和摆臂，安装在所述摆臂上 的吸头体以及与所述吸头体连通的真空发生器，所述转位气缸机构与所述转位 控制传感器电性连接，所述转位气缸机构根据转位控制信号驱动所述摆臂垂直 上下移动和旋转，并定位所述摆臂。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述毛刷腔又包括毛刷腔支架、 毛刷调节装置和毛刷体，所述毛刷体通过所述毛刷调节装置固定在毛刷腔支架 上。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述毛刷腔对中推进机构又包括 安装在所述毛刷腔支架上的推盒气缸和锁定气缸，安装在所述推盒气缸的气缸 头上的对中气缸，以及与所述对中气缸连接的推盒杆；所述锁定气缸设置在所 述推盒气缸一侧，用于停机时锁紧所述推盒气缸向下移动；所述推盒杆在所述 推盒气缸和对中气缸的驱动下进入所述毛刷腔内。上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述毛刷调整装置又包括支持板、 壳体、毛刷槽、调节杆、调节手轮、尼龙刷体和尼龙丝；所述壳体通过支持板 固定在所述毛刷支架上，所述调节手轮、壳体和毛刷槽依次套设在所述调节杆 上，所述调节杆连接安装在所述毛刷槽内的尼龙体上，所述尼龙丝固定在所述 尼龙体上。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述夹袋机构以所述毛刷腔为中心 对称设置两套。
上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述夹袋机构又包括夹袋气缸、夹 头组件、摆动杆、随动轴和底座；所述夹袋气缸固定在所述底座上；所述随动 轴一端与所述夹袋气缸连接，另一端连接所述摆动杆的中间，所述夹头组件设 置在所述摆动杆的一端上。
本实用新型的有益功效在于，本实用新型提供的植物纤维餐饮具的包装 机，可配合流水线自动化生产作业达到提高生产效率，降低生产成本、保证制 品使用安全等效果。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
图l为包装机整体结构图2为输送装置结构图3为转位机构结构图4为毛刷对中推进机构结构图5a为毛刷装配图5b为图5a的A向图6为夹袋机构结构图。
其中，附图标记
1 机架
2 输送装置 20碗托
21输送支架22张紧气缸
221张紧螺杆
23步进传感器
24输送链 241 链轮
25清渣箱
26植物纤维餐饮具
27移位气缸 271 气缸摆臂
28 棘爪
29棘轮
3 转位机构
31 锁定气缸
32气缸法兰组件
33转位气缸
34码盒气缸
35转位支架
36转位控制传感器
37吸头体
38真空发生器
39摆臂
4 毛刷腔
41 对中气缸 42锁定气缸 43毛刷腔支架 44推盒气缸 45推盒气缸头 46推盒杆 47毛刷调节装置 471调节手轮472 毛刷槽 473支持板 474尼龙刷体 475 尼龙丝 476壳体 477调节杆 48对中气缸护罩
6 夹袋机构
61夹袋气缸 62底座 63夹头组件 64摆动杆 65随动轴
7 接袋槽
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一歩更详细
的描述
在图1所示的具体实施例中，本实用新型揭示的植物纤维餐饮具包装机包 括安装在机架1上的输送装置2、转位机构3、毛刷腔4，毛刷腔对中推进
机构和夹袋机构6。
输送装置2，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品，又包括由连接在 一起的输送链24和链轮241构成的输送器，安装在输送支架上；多个制品碗 托20，分别固定安装在输送器上用于支承植物纤维餐饮具26;步进传感器23， 设置在制品碗托内；步进机构，设置在输送支架上，与步进传感器23电性连 接，并根据步进传感器23发出的检测信号驱动步进机构，并带动输送器向前 移位；张紧气缸22，固定在输送支架与输送器之间。其中，步进机构又包括 移位气缸27和棘爪28棘轮29，移位气缸27通过气缸摆臂271驱动棘爪28 棘轮29并带动输送器向前移动。
转位机构3，安装在输送装置2和毛刷腔4之间的上方，用于将输送链上的植物纤维餐饮具制品吸取后转位，转位机构又包括分别固定在转位支架
35上的转位气缸34、转位控制传感器36和摆臂39，安装在摆臂39上的吸头 体37以及与吸头体37连通的真空发生器38，转位气缸34与转位控制传感器 36电性连接，转位气缸34根据转位控制信号驱动摆臂39垂直上下移动和旋 转，并定位摆臂，转位气缸带动摆臂39和真空吸头体37做180°往复摆动， 从输送装置上的碗托20取出制品上提后再旋转180°，放入毛刷腔内。在摆臂 上的真空发生器和转位气缸输出轴之间设置有一个气缸法兰组件32，避免了 气管随旋转的摆臂一起摆动。
毛刷腔4，用于容置经转位机构转位的植物纤维餐饮具制品，并清除所述 饮具制品上的粉尘和/或碎渣，并且为了清除制品成形工序中产生的粉尘和/或 碎渣在输送支架上制品碗托的上方还安装了清渣箱25,毛刷腔4又包括毛 刷腔支架43、毛刷调节装置和毛刷体，毛刷体通过毛刷调节装置固定在毛刷 腔支架上。毛刷调整装置又包括支持板473、壳体476、毛刷槽472、调节 杆477、调节手轮471、尼龙刷体474和尼龙丝475，壳体476通过支持板473 固定在毛刷支架43上，调节手轮471、壳体476和毛刷槽472依次套设在调 节杆477上，调节杆477连接安装在毛刷槽472内的尼龙体474上，尼龙丝 475固定在尼龙体474上。毛刷腔可选择由3个毛刷调节装置组成(加工圆形 餐饮具)，或者是由6个毛刷调节装置组成(加工矩形餐盒餐饮具)。其中毛 刷调节装置，通过调节锁紧螺母和手轮就可以相对调节毛刷体的长短达到调节 毛刷腔直径大小。毛刷体由177束毛刷植入尼龙刷体中而形成。每束毛刷是由 8 9根直径为03mm的尼龙丝组成。毛刷的毛长度为30mm。
毛刷腔对中推进机构，设置在毛刷腔4的一侧，用于在毛刷腔内推动植物 纤维餐饮具制品移动，毛刷腔对中推进机构又包括安装在毛刷腔支架43上 的推盒气缸44和锁定气缸42，安装在推盒气缸的气缸头45上的对中气缸41, 以及与对中气缸连接的推盒杆46，锁定气缸42设置在推盒气缸44一侧，用 于停机时锁紧推盒气缸向下移动，推盒杆46在推盒气缸44和对中气缸41的 驱动下进入毛刷腔内，对中气缸41外还设有对中气缸护罩48。
夹袋机构6，设置在毛刷腔4下方，用于夹持制品包装袋，并将由毛刷腔 对中推进机构从毛刷腔推出的植物纤维餐饮具制品导入并夹紧制品包装袋内。 夹袋机构又包括夹袋气缸61、夹头组件63、摆动杆64、随动轴65和底座62，夹袋气缸61固定在底座62上，随动轴65 —端与夹袋气缸61连接，另一端连 接摆动杆64的中间，夹头组件63设置在摆动杆的一端上。 夹袋机构6的下端还设置一接袋槽7，方便取出包装袋。
本实用新型是集机、电、气于一体的全自动设备。在通电使用前应该仔细 检查各接线是否正确，各气管连接是否牢固。
制品从输送带上进入图2所示的上面左边第一个碗托，此时安装在碗托上 的步进传感器，检测到制品已经落入碗托中，便发出信号XI ，-由XI控制移 位气缸驱动棘轮转过60° ，由此产生输送带向前移位203mm，用时间0.4S，就 完成了一次前进输送任务。在输送支架上设有带喷嘴的清渣箱，主要是清除前 道工序除边时产生的粉尘和碎渣，以免堵塞了真空吸头。XI同时还控制码盒 气缸杆向下推出，用时0.55S，在吸头体上的吸盘与制品接触前的0.2S内开真 空，让真空吸盘与制品接触后，形成负压腔，码盒气缸上提取出制品，转位气 缸在0.4S内转过180。把制品吸在毛刷腔上方，等下一个X1发生时候，码盒气 缸杆再向下推出时，把制品推入毛刷腔。另外一个真空吸头，也是按此工作顺 序循环工作。进入毛刷腔的制品受到周围毛刷的支撑可以定位，等下一个制品 再进来时，第一个制品又被向下推了一个行程，如此依次向下推进。待毛刷腔 内的制品个数达到了预先的设定值N时，由计数器发出信号，控制对中气缸杆 外推，把推盒杆对中制品中心，再由推盒气缸把这一摞制品一起推出毛刷腔进 入包装袋，由人工控制夹袋气缸松开夹头，即可取出包装袋，进行封口处理， 入库。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保 护范围。
权利要求1、一种植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，包括安装在机架上的输送装置、转位机构、毛刷腔，毛刷腔对中推进机构和夹袋机构；所述输送装置，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品；所述转位机构，安装在所述输送装置和所述毛刷腔之间的上方，用于将所述输送装置上的所述植物纤维餐饮具制品吸取后转位；所述毛刷腔，用于容置经所述转位机构转位的所述植物纤维餐饮具制品，并清除所述饮具制品上的粉尘和/或碎渣；所述毛刷腔对中推进机构，设置在所述毛刷腔一侧，用于在所述毛刷腔内推动所述植物纤维餐饮具制品移动；所述夹袋机构，设置在所述毛刷腔下方，用于夹持制品包装袋，并将由所述毛刷腔对中推进机构从所述毛刷腔推出的所述植物纤维餐饮具制品导入并夹紧所述制品包装袋内。
2、 根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述输 送装置又包括一输送器，安装在输送支架上； 多个制品碗托，分别固定安装在所述输送器上； 一步进传感器，设置在所述制品碗托内；步进机构，设置在所述输送支架上，与所述步进传感器电性连接，并根据 所述步进传感器发出的检测信号驱动所述步进机构，并带动所述输送器向前移 位；以及，一张紧气缸，固定在所述输送支架与所述输送器之间。
3、 根据权利要求2所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述输 送器为连接在一起的输送链和链轮；或者为连接在一起的输送带和带轮。
4、 根据权利要求2所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述步 进机构包括移位气缸和棘爪棘轮机构，所述移位气缸驱动所述棘爪棘轮机构， 所述棘爪棘轮机构带动所述输送器向前移动。
5、 根据权利要求2所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述输 送装置还包括用于清除制品成形工序中产生的粉尘和/或碎渣的清渣箱，所述清渣箱安装在所述输送支架上，并相对设置在所述输送器和制品碗托的上方。
6、 根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述转位机构又包括分别固定在所述转位支架上的转位气缸机构、转位控制传感器 和摆臂，安装在所述摆臂上的吸头体以及与所述吸头体连通的真空发生器，所 述转位气缸机构与所述转位控制传感器电性连接，所述转位气缸机构根据转位 控制信号驱动所述摆臂垂直上下移动和旋转，并定位所述摆臂。
7、 根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述毛 刷腔又包括毛刷腔支架、毛刷调节装置和毛刷体，所述毛刷体通过所述毛刷 调节装置固定在毛刷腔支架上。
8、 根据权利要求7所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述毛 刷腔对中推进机构又包括安装在所述毛刷腔支架上的推盒气缸和锁定气缸， 安装在所述推盒气缸的气缸头上的对中气缸，以及与所述对中气缸连接的推盒 杆；所述锁定气缸设置在所述推盒气缸一侧，用于停机时锁紧所述推盒气缸向 下移动；所述推盒杆在所述推盒气缸和对中气缸的驱动下进入所述毛刷腔内。
9、 根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述毛 刷调整装置又包括支持板、壳体、毛刷槽、调节杆、调节手轮、尼龙刷体和 尼龙丝；所述壳体通过支持板固定在所述毛刷支架上，所述调节手轮、壳体和 毛刷槽依次套设在所述调节杆上，所述调节杆连接安装在所述毛刷槽内的尼龙 体上，所述尼龙丝固定在所述尼龙体上。
10、 根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述夹 袋机构以所述毛刷腔为中心对称设置两套。
11、 根据权利要求10所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述 夹袋机构又包括夹袋气缸、夹头组件、摆动杆、随动轴和底座；所述夹袋气缸 固定在所述底座上；所述随动轴一端与所述夹袋气缸连接，另一端连接所述摆 动杆的中间，所述夹头组件设置在所述摆动杆的一端上。
专利摘要一种植物纤维餐饮具包装机，包括安装在机架上的输送装置、转位机构、毛刷腔，毛刷腔对中推进机构和夹袋机构；输送装置，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品；转位机构，安装在输送装置和毛刷腔之间的上方，用于将输送装置上的植物纤维餐饮具制品吸取后转位；毛刷腔，用于容置经转位机构转位的植物纤维餐饮具制品；毛刷腔对中推进机构，设置在毛刷腔一侧，用于在毛刷腔内推动植物纤维餐饮具制品移动；夹袋机构，设置在毛刷腔下方，用于夹持制品包装袋，并将由毛刷腔对中推进机构从毛刷腔推出的植物纤维餐饮具制品导入并夹紧制品包装袋内。本实用新型包装机，可配合流水线自动化生产达到提高生产率，降低生产成本、保证制品使用安全等效果。
文档编号B65B5/00GK201280232SQ20082012259
公开日2009年7月29日 申请日期2008年9月23日 优先权日2008年9月23日
发明者丹 冯, 吴丽丽, 吴海华, 唐金秋, 景全荣, 李树君, 杨炳南, 燕晓辉, 邱灶杨 申请人:中国农业机械化科学研究院