专利名称：带有传感器的工件转挂输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业生产线输送工件的输送系统，具体地说，涉及一 种带有传感器的工件转挂输送装置。特别是基于运用升降机和矢量摩擦输送线 和滑板线，通过三者的相互配合，可自动完成工件从矢量摩擦输送线输送到滑 板线，属输送机控制技术领域。
背景技术：
随着中国汽车市场的快速发展，随着生活水平的提高，中国消费者对车辆 需求的大大增加，汽车生产的生产节拍越来越快，因此满足柔性的生产计划、 降低故障率、维修及时成为当前汽车物流系统的发展方向。
汽车物流系统传统电气控制系统由变频器、可编程控制器、传感器、现场 总线等组成。升降类设备需要精确定位，使用变频器、传感器就可以完成了， 当然现在现在很多系统将变频器作为总线的一个设备站，通过对变频器控制字 和状态字的调节和监控来控制设备的速度和运行。
转挂点的节拍往往成为整套设备中的一个瓶颈，虽然在设备整体规划的时 候转挂点一定会有一个既定的节拍表，但在现场调试中，总会出现一些和理论 值有差异的部分，再从新机械设计是一个很棘手的事， 一般我们都会考虑在电 气上弥补，从而提高转挂点的生产节拍，以满足生产的条件。 发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在要求，提出一种带有传感器的工件转 挂输送装置，使用传感器来提高转挂点的生产节拍。
按照本实用新型提供的技术方案，在输送系统中，摩擦输送机的摩擦轮与
滑板接触，在不同高度的输送线之间有叉式移载升降机；在输送系统中还有旋 转台与检测单元；所述叉式移载升降机滑动连接于垂直设置的滑架上；所述输 送系统安装于轨道上，在输送系统的上面设置台车；在所述现场电气设备中， 有设置在生产线上的旋转编码器和传感器。
在液压升降台上设置内轨道，在所述内轨道上设置摩擦式滑板输送机。 在滑板上安装滑板检测单元，在所述轨道上设置开关。
所述输送装置包括输送系统、现场电气设备及控制系统，其特征在于，所 述输送系统包括利用摩擦轮驱动滑板运行的摩擦输送机，用于不同高度输送 线之间的滑板转载的叉式移载升降机，以及旋转台与若干个检测单元；所述叉 式移载升降机滑动连接于垂直设置的滑架上；所述输送系统安装于轨道上，在 输送系统的上面设置滑板；所述现场电气设备包括设置在生产线上指定位置的 若干个旋转编码器和传感器；所述控制系统包括用于通过现场总线接收所需传 感器及旋转编码器的信息的可编程逻辑控制器(以下简称PLC)或者计算机，进 行比较复杂的比较后，再由PLC或计算机改变变频器参数，调整电机速度。在叉式移载升降机上设置内轨道，在所述内轨道上设置用于把滑板送入或 送出叉式移载升降机的摩擦式滑板输送机。在滑板上安装滑板检测单元，在所 述轨道上设置开关，在滑板检测单元碰触开关时，给控制系统发送信号，使摩 擦式滑板输送机启动或停止。
本实用新型的优点是通过增加传感器，达到提高转挂点节拍的效果，在 现场调试和设备使用中发挥巨大的作用。
图l是升降机开关布置图。
图2是滑板出升降机后进入工艺生产段的开关布置。
具体实施方式
本实用新型以车身储存区PBS到内饰线TRIM转挂点为例，设备包括叉式移 载升降机23和摩擦输送机13和台车12。在设备运行时，第l步伸縮叉伸出；第2 步要叉式移载升降机11低速上升到上升到位开关3，将矢量摩擦输送线13的台车 12上的车身14托起；第3步将车身14收回升降机内，回到伸縮叉中间位开关l; 第4步升降机带着车身14下降到下待机位开关7;第5步伸縮叉带着车身伸出；第 6步升降机低速下降到下降到位开关8，将车身转载到内饰线滑板上；第7步空伸 縮叉收回叉式移载升降机23内；第8步叉式移载升降机23上升到上待机位开关4， 等待下一次转载。整个转挂是在矢量摩擦输送线13到位准备好和内饰线空滑板 21准备好的前提下完成的。那么提高节拍就从叉式移载升降机23和滑板12准备 两个地方节省时间。
在以上设备介绍中，当设备运行到第4步时，本申请增加了一个中间位，具 体就是在升降机上到位开关3和下待机位开关7之间增加一个中间位开关11。其 设备运行过程就是即使滑板没有准备好，第4步升降机带着车身下降到中间位开 关ll等待；第5步等滑板准备好，升降机带着车身下降到下待机位开关7;以下 动作不变。这样做，省去了升降机从上到位开关3到中间位开关11运行的时间， 虽然在升降机的运行中会增加加减速的次数，但整个运行时间被减少了大约 8~10秒。
如图l，图中开关1 11分别是1、伸縮叉中间位开关，2、升降机上限位开
关，3、升降机上到位开关，4、升降机上待机位开关，5、升降机上变速开关， 6、升降机下变速开关，7、升降机下待机位开关，8、升降机下到位开关，9、 升降机下限位开关，10、升降机中间减速开关，11、升降机中间位停止开关。
在滑板的准备过程中，原先要等到滑板12完全进入主线(工艺段生产线) 以后，液压升降台22才可以下降去接下一块空滑板21。这里面有很大一部分时 间可以压縮，因为液压升降台22需要下降后接空滑板21，并不要使滑板21完全 进入主线就可以下降了，只要滑板21的后小车上了固定轨，液压升降台22下降 就安全了。想要达到这个目的，要增加一对检测滑板21的光电开关(开关17)， 使滑板21可以下降的行程开关19。光电开关17安装位置是当滑板21完全进入主 线时，从滑板21的尾部向前10cm,行程开关19安装位置是当滑板后小车完全进 入主线时，滑板21上发号杆正好压到开关。当行程开关19发号时，液压升降台22就可以下降接下一块滑板21，当光电开关17不被挡住时，液压升降台22就可 以带着空滑板21上升，做好接叉式移载升降机11上的车身14的准备。这样运行 时间整整节省了主线运行L2米的时间，假设主线是6米/分钟的节拍，也就是说 至少节省的时间是12秒，如果主线节拍低，节省的时间就更多了。
如图2，原先靠20号行程开关发号，液压升降台22才可以动作，现在将 20号行程开关放到19号行程开关的位置上，增加17号点的光电开关，也就是 说，当滑板12触发19号行程开关后，17号点的光电开关没有被遮挡，这时液 压升降台22就可以动作了。图中18为摩擦轮，19、 20为"指示升降机动作" 行程开关，17为"确认升降机动作"光电开关。
权利要求1、一种带有传感器的工件转挂输送装置，其特征在于，在输送系统中，摩擦输送机(18)的摩擦轮与滑板(21)接触，在不同高度的输送线之间有叉式移载升降机；在输送系统中还有旋转台与检测单元；所述叉式移载升降机滑动连接于垂直设置的滑架上；所述输送系统安装于轨道上，在输送系统(13)的上面设置台车(12)；在所述现场电气设备中，有设置在生产线上的旋转编码器和传感器。
2、 根据权利要求l所述的带有传感器的工件转挂输送装置，其特征在于， 在液压升降台(22)上设置内轨道，在所述内轨道上设置摩擦式滑板输送机。
3、 根据权利要求2所述的带有传感器的工件转挂输送装置，其特征在于， 在滑板(21)上安装滑板检测单元，在所述轨道上设置幵关。
专利摘要本实用新型涉及一种工业生产线输送工件的输送系统，具体地说，涉及一种带有传感器的工件转挂输送装置。按照本实用新型提供的技术方案，在输送系统中，摩擦输送机的摩擦轮与滑板接触，在不同高度的输送线之间有叉式移载升降机；在输送系统中还有旋转台与检测单元；所述叉式移载升降机滑动连接于垂直设置的滑架上；所述输送系统安装于轨道上，在输送系统的上面设置台车；在所述现场电气设备中，有设置在生产线上的旋转编码器和传感器。本实用新型的特点是利用传感器来提高转挂点的生产节拍。
文档编号B65G47/52GK201372107SQ20082016017
公开日2009年12月30日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丁孟喜, 朱俊辉, 涛 袁 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司