专利名称：装卸箱机的移瓶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装卸箱机，将酒瓶装箱或卸箱的机械移瓶机构。
背景技术：
在大、中型酒类生产的传输线上，常使用自动化或半自动化的机械手装置以 进行繁重的装箱或卸箱工作。CN2403685Y的实用新型专利公开了一种装卸箱机 的主动机构，其由带有夹头的执行装置和固定在立板上的齿轮与动力源连接组 成，执行机构由凸轮与带有槽凸轮的齿轮同轴并与立板连接。它每小时装卸2 万瓶，每次动作只能抓24只瓶子，但承载和工作能力已达满负荷，由于执行机 构的承载负荷主要由直接与台板固定的单块立板负担，单块立板承载力小，工作 不稳固， 一次抓举的瓶子少，随着饮料行业的快速发展，已经不能满足市场的需 求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述装卸箱机移瓶机构存在的问题， 设计一种结构稳固，能耗低、生产能力较大、维护方便的装卸箱机的移瓶机构。
本实用新型所采用的技术方案是装卸箱机的移瓶机构，包括设在底盘上的 立板、电机和大齿轮，设在大齿轮外侧面上的槽形内凸轮和设在立板外侧的外凸 轮，以及由大齿轮和外凸轮带动的连杆框架和与连杆框架连动的抓瓶头，特征在 于所述立板由两块平行的左右立板与底盘垂直固定；设在左右立板之间的横杆后 轴与左右摇杆相连接，左右摇杆通过其顶端的左右摇杆三角板与摇杆横轴相连接 组成与连杆框架相连的支撑框架。
上述设计的有益效果在于两块平行的立板之间由与底盘平行的上、下横杆， 包括连接大齿轮和凸轮的中心轴，设在左右立板中间连接左右摇杆的后轴以及专 门固定左右立板的横杆与左右立板组成支撑框架，并与底盘共同固定，降低设备 重心增加稳定性。由摇臂和连杆组成的连杆框架，将所承载的重量分别由左右立 板分担，使承载能力成倍增加，由每小时装卸酒瓶2.4万瓶提高到每小时装卸4 6万瓶，主机功率约3kw。与现有装卸箱机相比能耗低效率高，输瓶通畅、平稳、不倒瓶，并且适用瓶、箱品种较多，纸箱、塑箱均适用。
图1为本实用新型结构和工作示意图。 图2为图1的后视图。 图3为图1的E—E向视图。 图4为图1的C"C向视图。 图5为图1的A—A向视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
参看图1和图2所示，动力和传动机构包括设在底座21上的电机和齿轮箱 24，传动流水线上的上输瓶台14和下输箱台20，在底盘21上设与水平垂直的 立板12和12'，在立板12的外侧设大齿轮10，由齿轮箱24的小齿轮带动，大 齿轮中心轴6穿过立板12和12'与立板12'外侧的凸轮ll同轴连接。大齿轮 10的外侧面上设槽形内凸轮17，槽形内凸轮17的槽内设带动摇杆7左、右摆动 的滚珠16，摇杆7的上端与摇杆三角板8的直角端和上连杆1的一端活动连接。 左、右摇杆三角板8'和8通过其直角端孔的摇杆横杆28与平行的上连杆1和1' 相连接，并与上连杆1'和1另一端的抓瓶头15横杆组成连杆框架抓瓶头。摇 杆7的下端通过后轴座13与立板12和后轴27相固定。槽形内凸轮17为内凹心 形封闭曲线，心形封闭曲线的大端弧线靠近大齿轮10的转动中心轴6。摇杆三 角板8为直角三角形，左右摇杆三角板8'和8的顶角端与左右调节杆19和19' 的一端连接，另一锐角端连接左右支撑杆9'或9，并分连固定在立板12或12' 的外侧面上。与立板12平行的另一立板12'上中部外侧设外凸轮11，外凸轮 11的轮缘设有滚珠5,滚珠5与摇臂三角板4 一端角活动连接。摇臂三角板4 的直角端固定在立板12'外侧面。摇臂三角板4的另一端锐角与中连杆3—端 连成曲柄传动，当凸轮11被中心轴6带动时，中连杆3通过其中点2带动上连 杆1上下运动。调节杆19或19'的一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹的圆杆， 通过调节套18调节连杆框架的平行度。中连杆3的一端铰接在左、右上连杆1 的中间，另一端铰接在摇臂三角板4的两侧面。左右支撑杆9、 9'的上端铰接 在摇杆三角板8和8'上，下端铰接在左右立板12和12'上与后轴支座13在同 一后轴中心位置上并嵌放在外凸轮11与左右立板12和12'间。与大齿轮10面 接近的摇杆7上的滚珠16，插入槽形的内凸轮17上的凹槽内，将摇杆7与大齿
4轮10连成一体，与左右立板12和12'装配成套。
参看图3、图4所示，图3表示由大齿轮10的上边缘向上看时的摇臂连杆 框架结构，图4表示由大齿轮10的上边缘向下看时的摇杆连杆框架结构及设在 立板中的各种轴结构。左、右摇杆三角板8通过其直角端孔的横杆28与平行的 上连杆1和T连接并其另一端的抓瓶头15横杆组成摇臂连杆抓瓶头机构。左 右摇杆三角块8'和8还通过其直角端孔间的横杆28与两根平行的摇杆7和7'与 设在左右立板12与12'中后轴26组成摇杆支撑框架。
参看图4、图5所示，设在左立板12'和右立板12上端中间的摇臂横轴 26 —端与设在外凸轮11外围的摇臂三角板4相连接，外凸轮11通过中心轴6 穿过左立板12'右立板12与大齿轮中心孔同轴连接，中心轴6和摇臂横轴26 都为可转动花键轴，以防止轴转动时产生抖动，设在左右立板12'和12中间的 摇杆后轴27为不转动轴，两端与设在左右立板12' 、 12上的左右后轴座13'、 13和左右摇杆7'和7相连接，左右摇杆7'和7的上端通过左右摇杆三角板8' 和8的直角端与摇杆横轴28相连接组成支撑框架。两端带有滚动轴承的花键中 心轴6将外凸轮11，带槽形内凸轮17的大齿轮10两端中心轴6通过花键轴套 分别固定在左右立板12' 、 12上端的两侧，而两对称的后轴支座13分别固定在 左右立板12' 、 12下端的两侧面上。两端带有滚动轴承的花键中心轴6将摇臂 与左右立板12' 、 12连接成一体，并使其上的滚珠5紧接触外凸轮11。上述铰 接都是在连接杆，如上连杆1和中连杆3的通孔处入含油轴承2并用销轴与连接 杆连接，而且可绕销轴摆动的结构。
使用时，将此装卸瓶/箱的左右立板固定在底座21上，旁边为自动化流水生 产线的上输瓶台14和下输箱台20配合定箱部件22，将大齿轮10通过主传动装 置与动力源24连接，传动装置起动带动大齿轮10联动，与大齿轮10同一花键 轴6的外凸轮11其槽形内凸轮17也跟着转动，外凸轮11转动就能带动与其紧 贴的外滚珠5带动摇臂沿着外凸轮11轨迹运动，从而使用其铰接的中连杆3也 带动上连杆1上下运动，与此同时在槽形内凸轮17的带动下，通过内滚珠16 使其上的摇杆7'并带动摇杆7沿着槽形内凸轮17的轨迹作前、后动作，上连 杆1在两个合成运动力的作用下，就使上连杆1与其夹头15、左右摇杆三角板8' 和8、左右立板12' 、 12连接的左、右调节杆19' 、 19、左右支撑杆9' 、 9 从动杆始终保持与左右摇杆7' 、 7和左右上连杆1'和1的平行运动，保持夹 头与抓瓶头15悬架部件23配合定箱部件22与上输瓶台14和下输箱台20协调配合，再按内槽凸轮和外凸轮曲线轨迹运转，就能将抓瓶头悬架部件23作前、 后、上、下动作，达到平稳工作，与其使抓瓶头悬架部件23将从流水线上输瓶 台的酒瓶装到下输箱台20流水线的箱子里，与其使抓瓶头悬架部件23将从下输 箱台20的箱子里酒瓶卸到上输瓶台14流水线上，从而就实现装卸瓶/箱机的自 动化生产目的。
本实用新型与现有技术相比因该装卸瓶/箱机的左右立板采用了外凸轮及 带槽形内凸轮的大齿轮连接为一体并同一花键轴与左右立板连接的结构，而通过 与其紧贴的滚珠，带动上、中连杆、摇杆沿着外凸轮、槽形内凸轮轨迹作前、后、 上、下动作，从而使夹头紧固抓瓶头悬架部件，配合定箱部件，在合力作用下完 成抓上酒瓶或抓下酒瓶作业。同时又有左右立板机构及从动杆和后轴来保持抓瓶 头悬架部件平稳工作，所以使用安全、可靠、其结构简单、紧凑、零件少、维修 方便、能耗低，适用瓶箱广等优点。
权利要求1、装卸箱机的移瓶机构，包括设在底盘上的立板、电机和大齿轮，设在大齿轮外侧面上的槽形内凸轮和设在立板外侧的外凸轮，以及由大齿轮和外凸轮带动的连杆框架和与连杆框架连动的抓瓶头，特征在于所述立板由两块平行的左右立板与底盘垂直固定；设在左右立板之间的横杆后轴与左右摇杆相连接，左右摇杆通过其顶端的左右摇杆三角板与摇杆横轴相连接组成与连杆框架相连的支撑框架。
2、 根据权利要求1所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是支撑框架由设在 左右立板(12'和12)中间的摇杆后轴(27)，两端与设在左右立板(12'和12) 上的左右后轴座(13'和13)和左右摇杆(7'和7)相连接，左右摇杆(7'和 7)的上端通过左右摇杆三角板(8'和8)的直角端与摇杆横轴(28)相连接组 成。
3、 根据权利要求1所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是左右摇杆三角板 (8'和8)的顶角端与左右调节杆(19'和19)的一端相连接，另一锐角连接左右支撑杆(9'和9)。
4、 根据权利要求l所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是槽形内凸轮(17) 为内凹心形封闭曲线，心形封闭曲线大端的弧线靠近转动中心轴(6)。
5、 根据权利要求1所述的装卸箱机的移瓶机构，其特征是左、右摇杆三角 板(8'和8)通过其直角端孔的摇杆横轴(28)与平行的上连杆(l和1')相 连接，并与上连杆(l'和l)另一端的抓瓶头(15)横杆组成连杆框架抓瓶头。
专利摘要装卸箱机的移瓶机构，包括设在底盘上的立板、电机和大齿轮，设在大齿轮外侧面上的槽形内凸轮和设在立板外侧的外凸轮，以及由大齿轮和外凸轮带动的连杆框架和与连杆框架连动的抓瓶头，所述立板由两块平行的左右立板与底盘垂直固定；设在左右立板之间的横杆后轴与左右摇杆相连接，左右摇杆通过其顶端的左右摇杆三角板与摇杆横轴相连接组成与连杆框架相连的支撑框架。降低设备重心增加稳定性。使承载能力成倍增加，由每小时装卸酒瓶2.4万瓶提高到每小时装卸4～6万瓶，主机功率约3kw。与现有装卸箱机相比能耗低效率高，输瓶通畅、平稳、不倒瓶，并且适用瓶、箱品种较多，纸箱、塑箱均适用。
文档编号B65B21/12GK201272490SQ20082016211
公开日2009年7月15日 申请日期2008年8月1日 优先权日2008年8月1日
发明者飞 周 申请人:飞 周