专利名称：无托盒卧式饼干包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种饼干包装机，尤其是一种无需托盒即可对具有规 则形状的饼干进行多枚集合包装的卧式饼干包装机，属于包装机械领域。
背景技术：
名称为《无托盒枕式包装机》，申请号为2005200112751的中国实用新 型专利公开了一种无托盒枕式包装机，该机是由PLC电脑控制系统控制各 相应的伺服电机，在送料架上设有自动进料机构，并在送料架的输送带上 安装有接料杆、推料杆、送料链和送料爪，在机体的中部设有成型器，沿 着成型器纵向位置设有牵引轮和纵封轮，并在纵封轮的旁边设有折角装置， 在折角装置的末端设有横封机头。还有一些相关领域的包装机被公开，名 称为《自动封盒包装机》，申请号为2005100732335的中国发明专利申请公 开了一种自动封盒包装机，其包括第一入料装置、第二入料装置、张盒装 置、充填装置、推料装置、涂胶装置、出料装置。名称为《自动叠层套膜 封口包装机》，申请号为2006100414591的中国发明专利申请公开了一种叠 层套膜封口包装机，其包括翻转输送装置，翻转输送装置的入口处设置有 进料输送槽，翻转输送装置的出口处设置有叠层装置，叠层装置的下方设 置有升降装置，升降装置与拔杆输送装置的一端相连，拔杆输送装置的另 -一端与推料装置相连，推料装置的对面设置有套膜封切装置。上述各种包 装机虽各有优缺点，但其共同的缺点是不能应用于对多枚集合饼干进行无 托盒塑料包装。
目前使用的多枚集合饼干包装机是由送膜装置、纵向封合装置、横向 封合装置、输入输送机以及切断装置组成。包装时先将多枚饼干装入塑料 托盒中，将托盒放入输入输送机中由拨叉推动托盒进入制袋器，送膜装置将筒状巻膜在制袋器中成形，裹包托盒，然后由纵向封合装置封合形成鳍 式纵封，而后由横向封切装置封合并切断，形成一个包装。这种包装机只 能对带有托盒的饼干进行包装，实现不了对无托盒多枚饼干集合的包装。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是，提供一种卧式饼干包装机，对 具有规则形状饼干进行无托盒多枚集合包装，即对方形、圆形、椭圆形饼 干集合无需托盒即进行包装，包装过程中不会因饼干集合失去托盒约束而 倒伏和散乱，为企业节省包装成本，降低材料消耗。
为解决所述技术问题，本实用新型无托盒卧式饼干包装机采用的技术 方案是所述无托盒卧式饼千包装机，其包括输入输送装置、送膜装置、 纵向封合装置、横向封合切断装置，上述装置均依次安装在机架上；其还 设置有供料输送装置，所述供料输送装置与输入输送装置连接并呈直角设 置。
上述的无托盒卧式饼干包装机，其所述供料输送装置由机架、安装在 机架上的滚子链、包装物导轨、内工作台、外工作台组成，其中包装物 导轨、内工作台与外工作台形成槽形通道，包装物导轨居于下部，内工作 台与外工作台分列左右；滚子链顺着包装物导轨在槽形通道下穿过；两条 滚子链每隔一段装入一个拨杆。优选每12节一段链条装入一个拨杆。
上述的无托盒卧式饼干包装机，其还在供料输送装置和输入输送装置 之间设置有过渡装置，其与供料输送装置和输入输送装置相连接。
上述的无托盒卧式饼干包装机，其所述过渡装置由箱体、安装在箱体 内的凸轮、安装在箱体上的滑轴、安装在滑轴上的支架、安装在支架上的 四杆机构推料杆、以及曲柄、两个连杆组合而成，其中曲柄、连杆连接 成曲柄摇杆机构与四杆机构推料杆连接；凸轮、轮槽连杆、滑槽连接成滑 槽运动机构与四杆机构推料杆连接。曲柄摇杆机构实现推料杆的往复运动， 凸轮机构实现推料杆的上下运动，两者复合成为一矩形运动轨迹，完成将 供料输送装置横向运动过来的饼干集合推入输入输送装置使之呈纵向前进的任务。
上述的无托盒卧式饼干包装机，其输入输送装置由机架、包装物导轨、 链条及链条导轨、拨叉及拨叉槽形凸轮导轨组成，其还将后拨叉直立设置， 将前拨叉倾斜弹簧式设置。这样设置拨叉可夹住饼干集合平稳前进。
上述的无托盒卧式饼干包装机，其在纵向封合装置与横向封合装置之 间还设置有侧夹运装置。
上述的无托盒卧式饼干包装机，其侧夹运装置由主机架、安装在主机 架上的支板、导轨连接板、夹运传动箱体、支架、链条导轨以及以及传动 水平轴组成；传动水平轴设置在支架与夹运传动箱体之间并连通进箱体内 部，其靠近支架处设置有链轮，箱体内其通过一对锥齿轮与套有链轮的传 动立轴连接，传动立轴的链轮与传动链轮、张紧链轮连接，传动链轮与夹 运链轮轴连接；按一定节距穿上夹运拨叉的套筒链与夹运链轮传动连接。 上述的无托盒卧式饼干包装机，其侧夹运拨叉跟薄膜裹包的饼干集合等速 运行。其作用是在饼干集合进入成形器后被薄膜裹包并形成纵封后，由跟 薄膜等速运行的侧夹运拨叉夹持前进，防止饼干在膜筒内倒伏。
本实用新型的无托盒卧式饼干包装机，在对多枚饼干的集合进行包装 时无须使用托盒，减小了饼干的包装成本，节省包装材料，并且有利于环 境保护。
以下结合附图及实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型无托盒卧式饼干包装机的结构框图； 图2是无托盒卧式饼干包装机供料输送装置的剖视图； 图3是无托盒卧式饼干包装机供料输送装置的俯视图； 图4是无托盒卧式饼干包装机过渡装置的纵向剖视图； 图5是无托盒卧式饼干包装机过渡装置的横向剖视图； 图6是无托盒卧式饼干包装机输入输送装置的主视图； 图7是无托盒卧式饼干包装机输入输送装置的右视图； 图8是无托盒卧式饼干包装机输入输送装置的俯视图；图9是无托盒卧式饼干包装机侧夹运装置的主视图io是无托盒卧式饼干包装机侧夹运装置的俯视图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型的无托盒卧式饼干包装机，在饼干行进方向
上依次设置有供料输送装置100、过渡装置200、输入输送装置300、纵向 封合装置400、侧夹运装置500以及横向封合切断装置600，上述各装置相 邻相连接；送膜装置700位于输入输送装置300的上方，其与纵向封合装 置400相连接，为其制袋器输送塑料薄膜。
如图2、图3所示，本实用新型无托盒卧式饼干包装机的供料输送装 置100，其由安装在机架3上的08B滚子链1、包装物导轨2、内工作台5、 外工作台6组成，其中包装物导轨2、内工作台5与外工作台6形成槽形 饼干通道，包装物导轨2居于下部，内工作台5与外工作台6分列左右； 08B滚子链1顺着包装物导轨2在槽形饼干通道下穿过；两条08B滚子链1 每12节一段装入一个拨杆4。工作时，主机传入的动力驱使链条前进，拨 杆4就推动饼干集合前进。
图4为本实用新型无托盒卧式饼干包装机的过渡装置的纵向剖视图， 图5为其横向剖视图。如图4、 5所示，所述过渡装置200，其由箱体7、 安装在箱体7内的凸轮8、安装在箱体7上的滑轴12、安装在滑轴12上的 支架ll、安装在支架11上的四杆机构推料杆13、以及连杆9、曲柄14、 连杆15组合而成，其中曲柄14、连杆15连接成曲柄摇杆机构使支架11 沿滑轴12前后移动；凸轮8、轮槽连杆9、滑槽10形成滑槽运动机构与四 杆机构推料杆13连接；两套机构运动的轨迹复合形成推料杆13的矩形运 动轨迹。也就是说，曲柄摇杆机构带动四杆机构推料杆13前进时将饼干集 合推进输入输送装置300，然后滑槽运动机构带动四杆机构推料杆13上升， 脱离与饼干集合的接触，使饼干集合随输入输送装置300进行纵向运动， 然后曲柄摇杆机构带动四杆机构推料杆13后退，再由滑槽运动机构带动四 杆机构推料杆13向下运动，迎住供料输送装置IOO运动过来的横向饼干集 合，然后再进行下一步的前推，即可实现将供料输送装置IOO运动过来的横向饼干集合持续的过渡到输入输送装置300进行纵向运动。
图6是无托盒卧式饼干包装机输入输送装置的主视图，图7是其右视 图，图8是其俯视图。如图6、 7、 8所示，所述输入输送装置300，其由 机架16、安装在机架16上的尾轴17、驱动轴24、拨叉导轨支架25以及 尾链轮18、拨叉链条导轨19、弹簧拨叉20、推料拨叉21、链条22、驱动 链轮23组合而成；其中，尾链轮18安装在尾轴17上，驱动链轮23安装 在驱动轴24上，拨叉链条导轨19安装在拨叉导轨支架25上，链条22连 接在尾链轮18和驱动链轮23上并沿着拨叉链条导轨19运动，弹簧拨叉 20、推料拨叉21按一定的节距装在链条22上。过渡装置200推进输入输 送装置300的饼干集合就可以夹在推料拨叉21和弹簧拨叉20之间输入进 纵向封合装置400的制袋器并进行纵向封合。
图9是无托盒卧式饼干包装机侧夹运装置的主视图，
图10是其俯视图。 如图9、
图10所示，所述侧夹运装置500，其由主机架26、安装在主机架 26上的支板27、导轨连接板28、夹运传动箱体37、支架38、链条导轨42 以及传动水平轴40组合而成，传动水平轴40设置在支架38与夹运传动箱 体37之间并连通进箱体37内部、其靠近支架38处设置有链轮39，箱体 37内传动水平轴40通过一对锥齿轮36与传动立轴34传动连接，传动立 轴34上套有链轮31，链轮31通过链轮片32与传动链轮30、张紧链轮33 传动连接，传动链轮30带动其同轴的夹运链轮41，按一定节距穿上夹运 拨叉43的套筒链29与夹运链轮41传动连接，拨叉43扶持饼干集合至横 向封合切断装置600，进行横向封合并切断包装，就完成对集合饼干的无 托盒包装。也就是说，在上述结构的基础上，工作情况下，由主机传来的 动力经链轮39带动水平传动轴40，经一对锥齿轮36同步带动传动立轴34， 传动立轴34上的链轮31带动链轮30，链轮30带动其同轴的夹运链轮41 进而带动套筒链29，套筒链29上按一定节距穿有夹持拨叉43，拨叉43 即扶持饼干集合前进至横向封合切断装置600，然后进行横向封合并切断 包装。这样，就完成了对集合饼干的无托盒包装。
权利要求1、一种无托盒卧式饼干包装机，其包括输入输送装置、送膜装置、纵向封合装置、横向封合切断装置，上述装置均依次安装在机架上；其特征在于还设置有供料输送装置，其与输入输送装置连接并呈直角设置。
2、 根据权利要求l所述的饼干包装机，其特征在于所述供料输送机由机架、安装在机架上的滚子链、包装物导轨、内工作台、外工作台组成，其中包装物导轨、内工作台与外工作台形成槽形通道，包装物导轨居于 下部，内工作台与外工作台分列左右；滚子链顺着包装物导轨在槽形通道 下穿过；两条滚子链上每隔一段距离装入一个拨杆。
3、 根据权利要求2所述的饼干包装机，其特征在于上述滚子链上装 拨杆的距离为12节链条。
4、 根据权利要求3所述的饼干包装机，其特征在于其还在供料输送机和输入输送机之间设置有过渡装置，与供料输送机和输入输送机相连接。
5、 根据权利要求4所述的饼干包装机，其特征在于所述过渡装置由箱体、安装在箱体内的凸轮、安装在箱体上的滑轴、安装在滑轴上的支架、安装在支架上的四杆机构推料板、以及曲柄、两个连杆组合而成，其中 曲柄、连杆连接成曲柄摇杆机构与支架连接；凸轮、轮槽连杆、滑槽连接成滑槽运动机构与四杆机构推料板连接。
6、 根据权利要求5所述的饼干包装机，其输入输送机由机架、包装物 导轨、链条及链条导轨、拨叉及拨叉槽形凸轮导轨按惯常方式连接组成， 其特征在于其后拨叉直立设置，前拨叉倾斜弹簧式设置。
7、 根据权利要求6所述的饼干包装机，其特征在于其在纵向封合装置与横向封合装置之间还设置有侧夹运装置。
8、根据权利要求6所述的饼干包装机，其特征在于其侧夹运装置由主机架、安装在主机架上的支板、导轨连接板、夹运传动箱体、支架、链条导轨以及传动水平轴组成；传动水平轴设置在支架与夹运传动箱体之间并连通箱体内部，其靠近支架处设置有链轮，箱体内其通过一对锥齿轮与套有 链轮的传动立轴连接，立轴链轮与传动链轮、张紧链轮连接，传动链轮与夹运链轮轴连接；按一定节距穿上夹运拨叉的套筒链与夹运链轮连接。
专利摘要本实用新型公开了一种无托盒卧式饼干包装机，其包括输入输送装置、送膜装置、纵向封合装置、横向封合切断装置，上述装置均依次安装在机架上；其特征在于其还设置有供料输送装置，所述供料输送装置与输入输送装置连接并呈直角设置；其还在供料输送装置和输入输送装置之间设置有过渡装置，其过渡装置与供料输送装置和输入输送装置相连接。本实用新型的无托盒卧式饼干包装机，在对多枚饼干的集合进行包装时无须使用托盒，减小了饼干的包装成本，节省包装材料，并且有利于环境保护。
文档编号B65B23/18GK201258101SQ200820187488
公开日2009年6月17日 申请日期2008年8月8日 优先权日2008年8月8日
发明者孙长玉, 章福荣, 陈相基 申请人:青岛日清食品机械有限公司