专利名称：侧装式压缩垃圾运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于垃圾运输车，具体涉及一种侧装式压缩垃圾运 输车。
背景技术：
压缩式垃;及运输车，可以将城镇生活垃i及、医疗垃圾以及其他 垃圾，压实、密闭、无滴漏运输，实现了城镇垃圾的安全卫生清运， 近年来被广泛应用。压缩式垃圾运输车由垃圾厢、压缩厢、装载机
构三大部分组成，常用的压缩式垃圾运输车，装载才几构和压缩厢i殳 置在车厢后端，装载机构将垃圾桶提升并倾倒垃圾于压缩厢中，压 缩厢设有压缩机构，将垃圾压实后推进垃圾厢，实现密闭运输。这 种设计的车辆，驾驶人员装卸时须倒车入位，操作难道大、工作效 率低，还容易造成生产事故。
收集垃圾时，需要人工将垃圾桶搬到车辆旁边，并靠在翻桶机 构上完成倒料，而且时常将垃圾桶摆放在马路上便于搬运。垃圾的 收集需要投入很大人工费用。马路边随处摆放的垃圾桶不仅影响城 市美观，并且时常出现阻碍交通的情况。另外，垃圾桶的种类规格 也较多，现有垃圾压缩车上采用翻桶机构一般只能挂一种或最多三种垃圾桶，有时会造成车辆利用率下降的情况。
实用新型内容
为了克服公知技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在 于，提供一种侧装式压缩垃圾运输车，便于操作、工作效率高、应 用范围广泛。
本实用新型提供的侧装式压缩垃圾运输车，包括牵引车、密闭 车厢、装载机械手，其车厢包括垃圾厢、压缩厢，压缩厢固定设置 在垃;及厢的前端，装载机械手i殳置在车厢前部、压缩厢的右侧，压
缩厢与垃圾厢之间是联通的；所述垃圾厢后端铰接在牵引车的副车 架尾部，卸料油缸安装在副车架中部两侧，其一端铰接在副车架上， 另 一端4交接在厢体底部。
所述装载机械手包括翻桶机构、快换连接座、机械臂，快换连 接座一側通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上，快换连接座另 一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。所述机械臂包括水平 摆动架、摆动油缸、翻转臂、翻转油缸、伸缩臂、伸缩油缸，水平 摆动架铰接在副车架上，摆动油缸两端分别铰接在水平摆动架和副 车架上；翻转臂铰接在水平摆动架上，翻转油缸一端4^接在翻转臂 上，另一端铰接在水平摆动架上；伸缩臂伸入到翻转臂内部，伸缩 油缸一端铰接在伸缩臂内部中间位置，另 一端铰接在翻转臂内部，
快换连接座铰接在伸缩臂末端。
所述垃圾厢为自卸式密闭车厢，厢门设置在车厢尾部，所^门截面为弧形，该圆弧半径为1800腿-2200mm;厢门上装有密封胶 条，厢门开合油缸和厢门锁紧杆安装在垃圾厢体后部两侧，厢门开 合油缸一端铰接在厢门上，另一端铰接在厢门锁紧杆上。
本实用新型提供的侧装式压缩垃圾运输车，其有益效果在于， 压缩厢固定设置在垃圾厢的前端，与其配套的装载机构设置在车体 侧面，方便操作、工作效率高，后厢门设计为弧形结构，便于垃圾 在厢体内滚动填实。才几械臂可以水平摆动、上下翻转、前后伸缩， 装卸垃圾方便，可实现自动远距离挂桶、提升、倾倒垃圾，并能够 根据垃圾桶的类型方便的更换翻桶机构，因此提高了工作效率，减 少人工投入。
图l是本实用新型一个实施例的整体结构示意图2是图1中厢门部分局部放大结构示意图3是图1中压缩厢局部结构示意图4是图1中装载机械手的整体结构示意图5是图4所示装载机械手A向局部结构示意图6是图4中B向局部结构示意图7是图5中C处局部放大结构示意图。
图中标注
1.副车架；2.垃圾厢；3.装载机械手；4.压缩厢；5.水平摆 动架；6.翻转臂；7.伸缩臂；8.摆动油缸；9.翻转油缸；10.伸缩油缸；ll.快换连接座；12.连杆；13.翻桶机构；14.翻桶油缸；15. 铰链杆；16.连接螺杆；17.厢门；18.卸料油釭；19.密封胶条；20. 厢门开合油缸；21.厢门锁紧杆；22.刮板；23.刮板油缸。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的侧装式 压缩垃圾运输车进行详细的说明。 实施例
参照图1-图7，本实施例的側装式压缩垃圾运输车，包括牵 引车、密闭车厢、装载机械手，车厢包括垃圾厢2、压缩厢4，压 缩厢4固定设置在垃圾厢2的前端，装载机械手3设置在车厢前部、 压缩厢4的右侧，压缩厢4与垃圾厢2之间是联通的；所述垃》A^1 2后端铰接在牵引车的副车架l尾部，卸料油缸18安装在副车架1 的中部两侧，其一端4^接在副车架1上，另一端铰接在厢体底部。 所述垃:欧厢2为自卸式密闭车厢，厢门17i殳置在车尾部，所述厢 门17截面为弧形，该圓弧半径为2000mm;厢门17上装有密封胶条 19，厢门开合油釭20和厢门锁紧杆21安装在垃i及厢2的后部两侧， 厢门开合油缸20 —端铰接在厢门17上，另一端铰接在厢门锁紧杆 21上。所述压缩厢4设有自动开闭厢盖，压缩厢4内装有刮板22， 刮板油缸23安装在压缩厢4两侧外部，其一端铰接在压缩厢4侧 壁，另一端铰接在刮板22上。
所述装载机械手包括翻桶机构13、快换连接座11、机械快换连接座11 一侧通过连接螺杆16固定在翻桶机构13的翻桶架 上，快换连接座11另一侧分别由连杆12、铰链杆15 4^接在机械臂 末端。所述机械臂包括水平摆动架5、摆动油缸8、翻转臂6、翻转 油缸9、伸缩臂7、伸缩油缸10,水平摆动架5铰接在副车架1上， 摆动油缸8两端分别铰接在水平摆动架5和副车架1上；翻转臂6 铰接在水平摆动架5上，翻转油缸9一端铰接在翻转臂6上，另一 端铰接在水平摆动架5上；伸缩臂7伸入到翻转臂6内部，伸缩油 缸10 —端铰接在伸缩臂7内部中间位置，另一端铰接在翻转臂6 内部，快换连接座11由连杆12、铰链杆15铰接在伸缩臂7末端。 装载垃圾时，侧装式压缩垃圾车停靠在路边，使垃圾桶位于车 辆的右侧位置，翻转臂6翻转至水平位置，伸出伸缩臂7和翻桶机 构13，根据需要左右摆动水平摆动架5,调节翻桶机构13和垃圾 桶对接。挂好垃圾桶后，稍微^^翻转臂6，使垃圾桶离开地面， 收回伸缩臂7和翻桶机构13, ^翻转臂6提升垃圾桶至最高点， 然后翻桶油缸14带动翻桶机构13使垃圾桶翻转倒料，然后放下空 垃圾桶。同时刮板22在刮板油缸23的驱动下将倒入的垃圾压缩、 推入垃圾厢2内。如此，往复循环工作直至垃圾厢2装满垃圾为止。 车辆开至垃圾处理场，厢门开合油缸20驱动厢门17开启至最大张 角，卸料油缸18举起垃圾厢2将垃圾倾倒出去，然后》文下址圾厢2 ， 厢门开合油缸20收回厢门17并锁紧。如果更换了垃圾桶类型，可 松开连接螺杆16，更换相应配套的翻桶机构13即可。
权利要求1.一种侧装式压缩垃圾运输车，包括牵引车、密闭车厢、装载机械手，其特征在于车厢包括垃圾厢、压缩厢，压缩厢固定设置在垃圾厢的前端，装载机械手设置在车厢前部、压缩厢的右侧，压缩厢与垃圾厢之间是联通的；所述垃圾厢后端铰接在牵引车的副车架尾部，卸料油缸安装在副车架中部两侧，其一端铰接在副车架上，另一端铰接在厢体底部。
2. 根据权利要求l所述的侧装式压缩垃圾运输车，其特征在于所述 装载机械手包括翻桶机构、快换连接座、机械臂，快换连接座一侧 通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上，快换连接座另一侧分别 由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。
3. 根据权利要求l所述的側装式压缩垃圾运输车，其特征在于所述 垃圾厢为自卸式密闭车厢，厢门i殳置在车尾部，所述厢门截面为弧 形，该圆弧半径为1800mm- 2200mm;厢门上装有密封胶条，厢门 开合油缸和厢门锁紧杆安装在垃圾厢体后部两侧，厢门开合油缸一 端铰接在厢门上，另 一端铰接在厢门锁紧杆上。
4. 根据权利要求1或2所述的侧装式压缩垃圾运输车，其特征在于 所述机械臂包括水平摆动架、摆动油缸、翻转臂、翻转油缸、伸缩 臂、伸缩油缸，水平摆动架铰接在副车架上，摆动油缸两端分别铰 接在水平摆动架和副车架上；翻转臂铰接在水平摆动架上，翻转油 缸一端4^接在翻转臂上，另一端4^接在水平摆动架上；伸缩臂伸入到翻转臂内部，伸缩油缸一端铰接在伸缩臂内部中间位置，另一端 铰接在翻转臂内部，快换连接座铰接在伸缩臂末端。
5.根据权利要求1或3所述的側装式压缩垃圾运输车，其特征在于 所述压缩厢设有自动开闭厢盖，压缩厢内装有刮板，刮板油缸安装 在压缩厢两側外部，其一端4^接在压缩厢侧壁，另一端4^接在刮板 上。
专利摘要本实用新型公开了一种侧装式压缩垃圾运输车，包括牵引车、密闭车厢、装载机械手，其车厢包括垃圾厢、压缩厢，压缩厢固定设置在垃圾厢的前端，装载机械手设置在车厢前部、压缩厢的右侧，压缩厢与垃圾厢之间是联通的；所述装载机械手包括翻桶机构、快换连接座、机械臂，快换连接座一侧通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上，快换连接座另一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。压缩厢固定设置在垃圾厢的前端，与其配套的装载机械手设置在车体侧面，方便操作、工作效率高，后厢门设计为弧形结构，便于垃圾在厢体内滚动填实。
文档编号B65F3/14GK201292127SQ200820207999
公开日2009年8月19日 申请日期2008年8月27日 优先权日2008年8月27日
发明者毛聪聪, 王守义, 王建春, 赵清俊 申请人:重汽集团专用汽车公司